一种六自由度主动式电磁定位系统及方法

    公开(公告)号:CN116295372A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310095177.3

    申请日:2023-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种六自由度主动式电磁定位系统及方法,其中系统包括:感应模块,固定在待测物体上,感应模块包括磁传感器和惯性测量单元,磁传感器用于采集磁场强度信息,惯性测量单元用于采集姿态信息;可变磁矩电磁装置,用于产生磁源,可变磁矩电磁装置的位置固定;上位机,用于根据采集的磁场强度信息和姿态信息获取磁传感器的第一位姿,根据第一位姿调节可变磁矩电磁装置的磁场信息;根据可变磁矩电磁装置上更新的磁场信息,以及预设的模型估计传感器的第二位姿,作为待测物体的位姿。本发明采用主动控制电磁铁磁矩的方法,提高电磁定位系统的磁定位空间灵敏度,从而提升定位精度,扩大其测量范围,可广泛应用于电磁定位技术领域。

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