一种基于双目视觉的货车车厢尺寸测量方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN116363223A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310241099.3

    申请日:2023-03-13

    发明人: 刘超 张勇

    摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉的货车车厢尺寸测量方法、装置及介质,其中方法包括:使用标定后的双目相机从货车侧后方进行图像采集,获得货车图像;对所述货车图像进行货车目标提取,获得目标图像;对所述目标图像进行线段检测,获得多条车厢边缘线段,将车厢边缘线段之间的交点作为车厢角点;依据双目视觉理论,根据车厢角点在图像中的位置获取车厢角点在三维空间中的坐标,根据车厢角点的三维空间坐标计算车厢的实际尺寸。本发明通过纯视觉技术实现货车车厢尺寸的测量,解决了现有手工测量货车车厢尺寸效率低下和大型尺寸测量不便的问题。本发明可广泛应用于计算机视觉领域。

    一种油液粘度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN114813471A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210428370.X

    申请日:2022-04-22

    发明人: 李攀 张勇

    IPC分类号: G01N11/12 G01N11/10

    摘要: 本发明公开了一种油液粘度检测装置及检测方法,涉及油液粘度检测设备技术领域,该油液粘度检测装置包括筒体和防倾组件,所述筒体具有连通所述筒体两端的液体通道,所述防倾组件包括多个防倾件,多个防倾件均匀间隔设置于所述筒体的外周,所述防倾件用于防止所述筒体倾斜。本申请中,筒体的内壁和外壁均受到油液的粘滞阻力,有利于增大油液检测结构的受力面积,使得油液粘度检测装置在下落过程中受到更大的粘滞阻力,有效提高下落过程中油液粘度检测装置受到的粘滞阻力与总阻力的比值,从而降低其他因素对检测结果的影响,有利于提高油液粘度的测量精度。

    一种激光三角测量系统的测量方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN114719746A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210212254.4

    申请日:2022-03-04

    发明人: 王丹丹 张勇

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种激光三角测量系统标定方法、装置及介质,激光三角测量系统包括激光发射器、相机以及上位机,测量方法包括以下步骤:激光发射器发射激光到被测物体表面;相机采集由被测物体表面反射的激光,获得光斑图像;获取光斑图像中光斑的坐标位置,根据坐标位置和预设的映射关系获取被测物体表面的移动距离;其中,所述映射关系通过对激光三角测量系统进行标定获得。本发明通过激光发射器、相机以及上位机组装一个简单的激光三角测量系统,可以在不同的场合下使用,且可以随时调整系统参数,适用性广、成本低。本发明可广泛应用于激光测量技术领域。

    一种基于斯皮尔曼等级与RKELM微网短期负荷预测方法

    公开(公告)号:CN107944594B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201710957155.8

    申请日:2017-10-16

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06 G06K9/62

    摘要: 本发明提出一种基于SPSS与RKELM微网短期负荷预测方法,包括步骤:(1)在线数据采集并周期性更新历史数据库(2)对历史数据进行预处理并提取负荷样本特征;(3)构建离线负荷预测模型;(4)采用斯皮尔曼等级相关的方法筛选与待预测点前驱负荷相似的历史样本作为在线训练样本;(5)根据在线训练样本与离线负荷预测模型,计算未来时刻的负荷预测值。该方法使用快速简化核函数极限学习机(RKELM)、混沌粒子群算法和斯皮尔曼等级相关筛选(RKELM),建立了包含离线参数寻优与在线负荷的预测模型;通过模型参数的周期更新来保证算法的时效性,同时降低在线预测计算的复杂度,减少历时数据存储量,降低计算成本,能较为准确的预测微网短期及超短期负荷。

    一种反射式油液监测探头

    公开(公告)号:CN105445193B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201510956570.2

    申请日:2015-12-17

    发明人: 张勇 司二伟

    IPC分类号: G01N21/01

    摘要: 本发明公开了一种反射式油液监测探头,包括一非标螺钉,所述非标螺钉内以外六角螺杆头为起点沿轴线设置有阶梯盲孔,阶梯盲孔的开口处设置有盖板,所述阶梯盲孔由内向外依次包括光反射腔、发光接收腔、数据处理腔,所述光反射腔的底部设置有反射镜,所述发光接收腔与光反射腔之间设置有透光隔片,所述光反射腔的圆周壁贯穿设置有进出油口;所述发光接收腔内设置有光源和用于接收反射光线的光电管;所述数据处理腔内设置有数据处理装置。本发明相对于其他探头,体积紧凑,结构简单,可轻松将探头固定在油底壳壁上,整个结构可拆卸,便于安装操纵。

    一种基于康明斯PT喷油器检测实验的密封分流装置

    公开(公告)号:CN105422348B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201510970739.X

    申请日:2015-12-19

    发明人: 张勇 齐博

    IPC分类号: F02M65/00

    摘要: 本发明公开了一种基于康明斯PT喷油器检测实验的密封分流装置,包括一筒状安装卡位,所述安装卡位的中心沿轴向贯穿设置有直径不同的阶梯通孔,所述阶梯通孔的内壁形成若干段密封壁面,在插入康明斯PT喷油器后,各段密封壁面与康明斯PT喷油器上的各个O形密封圈沿插入方向由左至右形成三个独立的正时油腔、泄油腔、进油腔,所述安装卡位的圆周壁上沿轴线分布有连通进油腔的进油孔、连通泄油腔的泄油孔、连通正时油腔的正时进油孔,所述的进油孔、泄油孔和正时进油孔均设置有连接高压油管的接头。本发明实现了密封分流装置与喷油器的快速拆装,具有结构简单、安装拆卸方便等优点,可有效提高喷油器的检测效率,减小检测时对喷油器的伤害。

    一种异步电网直流闭锁动态频率监测与安全校核方法

    公开(公告)号:CN106786714A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611117229.9

    申请日:2016-12-07

    IPC分类号: H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种异步电网直流闭锁动态频率监测与安全校核方法,包括以下步骤:从能量管理系统获取所需的电网运行实时数据;分别将异步电网中的各回直流线路设定为双极闭锁状态;根据所需的电网运行实时数据,采用基于频率峰值估计的频率暂态分析方法,判断双极闭锁后的各回直流线路在系统的频率调节和安全稳定方案的控制作用下,是否会发生高频切机;根据高频切机的判断结果对各回直流线路进行相应的处理。本发明对异步联网中的多回直流线路分别设定了双极闭锁的故障场景并采用了基于频率峰值估计的频率暂态分析方法,能在线快速地计算各回直流线路双极闭锁后送端系统的频率峰值并进行高频切机判断,实时性好且更加快速,可广泛应用于电力领域。

    异步联网系统换相失败冲击下的频率波动分析方法及系统

    公开(公告)号:CN106780122A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611115784.8

    申请日:2016-12-07

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种异步联网系统换相失败冲击下的频率波动分析方法及系统,方法包括:从EMS系统中实时获取异步联网直流系统送端和受端的相关数据,并对实时获取的数据进行标幺化处理;采用改进的简化分析模型对异步联网直流系统换相失败冲击下的频率波动进行分析,从而快速估算出异步联网直流系统送端频率上升的幅度和受端频率下降的幅度。本发明采用了改进的简化分析模型,以电机转子的运动方程为基础,结合异步联网直流系统送端和受端的实时数据来快速估算出异步联网直流系统在换相失败冲击下送端频率上升的幅度和受端频率下降的幅度,为后续的高周切机参数整定和低频减载整定操作提供了有效的依据。本发明可广泛应用于电网技术领域。

    一种反射式油液监测探头
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105445193A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510956570.2

    申请日:2015-12-17

    发明人: 张勇 司二伟

    IPC分类号: G01N21/01

    CPC分类号: G01N21/01

    摘要: 本发明公开了一种反射式油液监测探头,包括一非标螺钉,所述非标螺钉内以外六角螺杆头为起点沿轴线设置有阶梯盲孔,阶梯盲孔的开口处设置有盖板,所述阶梯盲孔由内向外依次包括光反射腔、发光接收腔、数据处理腔,所述光反射腔的底部设置有反射镜,所述发光接收腔与光反射腔之间设置有透光隔片,所述光反射腔的圆周壁贯穿设置有进出油口;所述发光接收腔内设置有光源和用于接收反射光线的光电管;所述数据处理腔内设置有数据处理装置。本发明相对于其他探头,体积紧凑,结构简单,可轻松将探头固定在油底壳壁上,整个结构可拆卸,便于安装操纵。