公开(公告)号：CN109024050A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811013901.9

申请日：2018-08-31

申请人： 华南理工大学

发明人： 李擘 ,  曹晓利 ,  耿胜芳 ,  唐亚男 ,  刘道恒 ,  武书彬

IPC分类号： D21F1/66

摘要： 本发明公开了基于疏水材料高表面粗糙度的造纸白水微细胶黏物高效黏附净化方法。该方法先回收造纸白水中的纤维和部分细小组分；将待净化白水悬浮液在温度为30‑90℃、转速为50‑2000r/min条件下利用转子匀速搅拌；将处理后的白水采用高表面粗糙度的疏水材料转子搅拌1h以上，白水微细胶黏物聚集并黏附在该疏水材料转子表面，将其更换即可实现微细胶黏物去除。本发明能够有效去除白水中的微细胶黏物颗粒，显著降低白水中微细胶黏物的含量，提高纸机运行率和纸产品质量，同时，操作过程中不引入任何化学试剂，不改变白水系统化学环境，具有成本低，操作简单、成效明显的优点。

公开(公告)号：CN109024050B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201811013901.9

申请日：2018-08-31

申请人： 华南理工大学

发明人： 李擘 ,  曹晓利 ,  耿胜芳 ,  唐亚男 ,  刘道恒 ,  武书彬

IPC分类号： D21F1/66

摘要： 本发明公开了基于疏水材料高表面粗糙度的造纸白水微细胶黏物高效黏附净化方法。该方法先回收造纸白水中的纤维和部分细小组分；将待净化白水悬浮液在温度为30‑90℃、转速为50‑2000r/min条件下利用转子匀速搅拌；将处理后的白水采用高表面粗糙度的疏水材料转子搅拌1h以上，白水微细胶黏物聚集并黏附在该疏水材料转子表面，将其更换即可实现微细胶黏物去除。本发明能够有效去除白水中的微细胶黏物颗粒，显著降低白水中微细胶黏物的含量，提高纸机运行率和纸产品质量，同时，操作过程中不引入任何化学试剂，不改变白水系统化学环境，具有成本低，操作简单、成效明显的优点。

公开(公告)号：CN113662669A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111001140.7

申请日：2021-08-30

申请人： 华南理工大学

发明人： 杨荣骞 ,  张文龙 ,  赵心怡 ,  马家兴 ,  曹晓利

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/34 ,  A61B90/13 ,  A61B34/20

摘要： 本发明公开了一种光力融合末端夹持器及其定位控制方法，包括近红外光学定位仪和夹持机构，夹持机构包括穿刺针受力采集装置、穿刺针夹持装置、封装盒及封装于封装盒内的电机滑动模组；穿刺针受力采集装置包括穿刺针横向力采集端和穿刺针径向力采集端，穿刺针夹持装置包括两个分别固定在穿刺针横向力采集端和穿刺针径向力采集端上的夹持组件；近红外光学定位仪配置有均带反光标记点的第一、二定位工具和定位板。本发明使穿刺针可以按需求进行固定和移动，并且穿刺针受到的作用力可以及时反馈，实现穿刺手术机器人位姿的实时调整，再通过近红外光学定位仪判断并调整机器人位姿的基础上进一步提高穿刺手术机器人在手术中的操作精确性和安全性。