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公开(公告)号：CN104217107B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410428085.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于多传感器仿人机器人跌倒状态检测方法，该方法包括：通过融合机器人当前的步行状态，姿态信息和ZMP点位置信息，利用模糊决策系统对机器人当前稳定性进行判定。判定结果包括9种状态：可控状态，向前跌倒，向后跌倒，向左跌倒，向右跌倒，向左前跌倒，向左后跌倒，向右前跌倒和向右后跌倒。该方法适用于仿人机器人在快要摔倒的时候，判断仿人机器人是否处于可控状态，并在机器人不可控时获得仿人机器人摔倒的方向，从而为仿人机器人产生相应的保护动作提供依据。本发明能够真实的反映出机器人运动的稳定情况，可靠性和判定准确率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102938888A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210425474.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04W12/02
Abstract: 本发明提供适用于无线通信环境的秘密文件隐写与提取方法。隐写方法包括：将秘密文件隐写到实时语音数据中，实时语音数据为多个字节的流，将每R个字节语音数据中伪随机的S个字节的最后一位改写为秘密文件的二进制编码，每R个字节的语音数据能嵌入S位的数据，合计共S/8个字节，通话系统每传输R个字节的语音数据，就有S/8个字节的秘密信息传输到对方。所述提取方法通过接受发送过来的语音数据并通过改进的LSB算法进行提取嵌入秘密文件的二进制编码，得到发送方发送过来的秘密信息。本发明由于使用了隐写算法对机密信息进行隐藏，所以在通信过程中，即使不法分子截获了通信信息，也无法得到隐写在其中的秘密文件。
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公开(公告)号：CN105007487A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510280001.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N19/132 , H04N19/51 , H04N19/57
Abstract: 本发明公开了一种基于块匹配压缩感知的视频采样复原算法，具体是：在测量阶段，采用双尺度感知矩阵，以一定时间间隔不断对原视频信号进行线性测量，得到一系列测量值；在复原阶段，先利用最小二乘法从测量值中恢复出视频的低分辨率帧，然后通过块匹配算法计算每个低分辨率帧的像素块与相邻数帧的像素块的位移，并生成运动估计约束，最后利用压缩感知复原算法从运动估计约束和测量值中恢复出视频的高分辨率帧。本发明方法适用于以压缩感知的方式进行视频采样以及复原，相比传统的方案，本发明方法能减少压缩感知视频复原的时间以及提高复原的视频帧的质量。
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公开(公告)号：CN104217107A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410428085.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于多传感器仿人机器人跌倒状态检测方法，该方法包括：通过融合机器人当前的步行状态，姿态信息和ZMP点位置信息，利用模糊决策系统对机器人当前稳定性进行判定。判定结果包括9种状态：可控状态，向前跌倒，向后跌倒，向左跌倒，向右跌倒，向左前跌倒，向左后跌倒，向右前跌倒和向右后跌倒。该方法适用于仿人机器人在快要摔倒的时候，判断仿人机器人是否处于可控状态，并在机器人不可控时获得仿人机器人摔倒的方向，从而为仿人机器人产生相应的保护动作提供依据。本发明能够真实的反映出机器人运动的稳定情况，可靠性和判定准确率较高。
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公开(公告)号：CN102938888B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210425474.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04W12/02
Abstract: 本发明提供适用于无线通信环境的秘密文件隐写与提取方法。隐写方法包括：将秘密文件隐写到实时语音数据中，实时语音数据为多个字节的流，将每R个字节语音数据中伪随机的S个字节的最后一位改写为秘密文件的二进制编码，每R个字节的语音数据能嵌入S位的数据，合计共S/8个字节，通话系统每传输R个字节的语音数据，就有S/8个字节的秘密信息传输到对方。所述提取方法通过接受发送过来的语音数据并通过改进的LSB算法进行提取嵌入秘密文件的二进制编码，得到发送方发送过来的秘密信息。本发明由于使用了隐写算法对机密信息进行隐藏，所以在通信过程中，即使不法分子截获了通信信息，也无法得到隐写在其中的秘密文件。
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公开(公告)号：CN103763727A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410004304.5
申请日：2014-01-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的无线网络优化数据的采集及分析方法，包括以下步骤：S1、远程无线网络优化设备采集无线网络优化数据；S2、中央服务器通过互联网连接远程无线网络优化设备，发送采集指令；S3、无线网络优化设备接收到采集指令后通过互联网向中央服务器传回无线网络优化数据；S4、中央服务器将无线网络优化数据保存在本地数据库上；S5、中央服务器根据所有无线网络优化数据生成可供用户分析的图表；S6、中央服务器实时监测无线网络优化数据，并分析优化数据走势，自动生成警告事件通知用户。本发明方法实现实时监测网络优化设备采集的网络质量数据，对历史网络质量数据进行浏览，可有效地帮助分析网络通信问题，并自动产生危险事件通知用户进行处理。
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