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公开(公告)号：CN110555456A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910649002.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/62 , G06N20/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62 , H04B10/116 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的视觉可见光定位LED-ID检测与识别方法，步骤如下：在发射端，利用PWM调制，使不同的LED发出不同频率、占空比的光，实现赋予不同的LED独有的ID；在接收端，利用CMOS摄像头拍摄LED，通过图像处理技术处理LED图片，提取LED面积、条纹数、黑白条纹占空比特征；通过机器训练所提取的LED特征，建立分类器；根据未判定的LED所提取的特征，利用分类器判断所属类别，实现LED-ID的检测与识别；利用已检测到的LED，通过临近法定位。本发明利用机器学习与图像处理建立LED-ID可见光定位方法，方法简单可行，可通过改造现有灯具结合移动终端实现，具有广阔的市场价值。
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公开(公告)号：CN110532860A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910648924.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , H04B10/116 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB LED灯具的可见光条纹码调制与识别方法，该方法包括：在发射端，利用PWM调制，输入相位差、占空比、频率不同的三个脉冲信号，分别控制RGB LED的红色、绿色、蓝色灯珠发出闪烁频率、亮度不同的光，实现赋予不同的RGB LED独有的ID；在接收端，利用CMOS摄像头拍摄RGB LED图像，经图像处理提取RGB LED图像的面积、条纹数、明暗条纹占空比特征；通过所提取的RGB LED特征，利用机器学习建立分类器；提取待判定的RGB LED图像的特征，利用分类器判断所属类别，实现光条纹的检测与识别。该方法简单可行，可通过改造现有灯具结合智能手机实现，具有广阔的市场价值。
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公开(公告)号：CN108736972A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810578665.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪方法及其系统，该方法包括：利用高速摄像机捕获LED交通灯中发光二极管同步随机发射的光，通过图像处理技术实现LED交通灯的初步视觉检测；利用初步视觉检测得到的根据边缘分割的矩形候选区，通过计算所定义的差异密度和平均强度跟踪连续帧中的LED交通灯；通过光流法在基于边缘信息分割得到的候选区中无法搜索到LED交通灯时，在原始图像中重新搜索新的LED交通灯候选区，直到基于边缘信息的图像处理方法能够顺利检测到LED交通灯。本发明利用现有的系统设备改造实现，算法简单可行，解决了传统方法只能跟踪部分发光二级极管的缺点，具有广阔的市场价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108809423B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810578890.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , G06T7/246 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，该ITS‑VLC信源检测方法是基于发射端和接收端的智能交通系统(ITS)的可见光通信(VLC)过程，发射端包括智能交通系统的基础设施中的多LED阵列以及车载式的多LED阵列，接收端包括智能交通系统的车载式的高速图像传感器。信源检测方法是一种新式的基于区域匹配算法的多LED阵列采集方法，其中，区域匹配算法用于寻找两个连续帧之间的对应位置。本发明基于多LED阵列和高速图像传感器，采用基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，有效提高了信源检测结果的准确性和鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108809423A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810578890.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , G06T7/246 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，该ITS‑VLC信源检测方法是基于发射端和接收端的智能交通系统(ITS)的可见光通信(VLC)过程，发射端包括智能交通系统的基础设施中的多LED阵列以及车载式的多LED阵列，接收端包括智能交通系统的车载式的高速图像传感器。信源检测方法是一种新式的基于区域匹配算法的多LED阵列采集方法，其中，区域匹配算法用于寻找两个连续帧之间的对应位置。本发明基于多LED阵列和高速图像传感器，采用基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，有效提高了信源检测结果的准确性和鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108650437A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810578701.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/21 , H04N5/225 , H04N5/217 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于ITS-VLC的像素间干扰消除方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1、原始信息编码形成LED阵列能表达的信息；S2、所述信息经LED驱动电路驱动LED灯具发出可见光信号；S3、获得LED阵列图像并计算像素点亮度值；S4、结合IPI消除算法计算得出像素点的IPI分量并进行滤波；S5、最终解码得到原始信息。该系统包括：IPI消除发射子系统、IPI消除传输子系统和IPI消除接收终端子系统。本发明大大提高了LED阵列的可见光通信距离，系统简单且不增加额外的设备，大大提高了系统的性能和实用性，具有广阔的应用前景等优点。
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公开(公告)号：CN208386714U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820874507.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/21 , H04N5/225 , H04N5/217 , H04B10/116
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ITS-VLC的像素间干扰消除系统，包括：IPI消除发射子系统和IPI消除接收终端子系统，该IPI消除发射子系统包括：编码器、LED驱动电路和LED阵列，编码器、LED驱动电路和LED阵列依次连接，原始信息经过编码器编码之后，携带可见光信息的LED阵列的信息通过LED驱动电路，驱动LED阵列发射可见光信号；该IPI消除接收终端子系统包括：CMOS图像传感器、图像处理模块、IPI消除模块、最小均方误差滤波器和解码器，CMOS图像传感器、图像处理模块、IPI消除模块、最小均方误差滤波器和解码器依次连接。本实用新型提高了LED阵列的可见光通信距离，具有广阔的应用前景等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208386554U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820874506.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪系统，包括作为发射机的LED交通灯、作为接收机的车载高速摄像机；LED交通灯包括若干发光二极管以及用于驱动发光二极管的LED驱动电路，发光二极管经过LED驱动电路调制后同步随机发出一定频率的光；车载高速摄像机包括依次连接的镜头、传感器、A/D转换器、DSP，镜头以两倍于发光频率的速率拍摄道路图像，传感器捕获含有LED交通灯的图像，读入视频数据后，通过A/D转换器将图像的模拟信号转换成数字信号，DSP再对数字信号进行加工处理，使用图像处理技术，检测出发射机。本实用新型利用现有设备改造实现，解决了传统设备只能跟踪部分发光二级极管的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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