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公开(公告)号：CN108736972A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810578665.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪方法及其系统，该方法包括：利用高速摄像机捕获LED交通灯中发光二极管同步随机发射的光，通过图像处理技术实现LED交通灯的初步视觉检测；利用初步视觉检测得到的根据边缘分割的矩形候选区，通过计算所定义的差异密度和平均强度跟踪连续帧中的LED交通灯；通过光流法在基于边缘信息分割得到的候选区中无法搜索到LED交通灯时，在原始图像中重新搜索新的LED交通灯候选区，直到基于边缘信息的图像处理方法能够顺利检测到LED交通灯。本发明利用现有的系统设备改造实现，算法简单可行，解决了传统方法只能跟踪部分发光二级极管的缺点，具有广阔的市场价值。
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公开(公告)号：CN108507561A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810177842.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的VLC与IMU融合定位方法，该融合定位方法包括：通过可见光通信定位技术，利用LED发送携带位置信息的可见光信号至移动终端，获取可见光通信定位信息，其中，可见光通信定位过程包括LED编码、调制、驱动、解调、定位求解；利用装载于移动终端的惯性传感单元，采集目标行进的速度位移数据，获取惯性定位信息；将两者进行双重扩展卡尔曼融合滤波，获取最终的定位信息，其中，融合过程包括状态预测、实际观测、观测预测、数据关联匹配和状态更新5个步骤。本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108809423B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810578890.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , G06T7/246 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，该ITS‑VLC信源检测方法是基于发射端和接收端的智能交通系统(ITS)的可见光通信(VLC)过程，发射端包括智能交通系统的基础设施中的多LED阵列以及车载式的多LED阵列，接收端包括智能交通系统的车载式的高速图像传感器。信源检测方法是一种新式的基于区域匹配算法的多LED阵列采集方法，其中，区域匹配算法用于寻找两个连续帧之间的对应位置。本发明基于多LED阵列和高速图像传感器，采用基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，有效提高了信源检测结果的准确性和鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108871290A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810578887.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理、及边缘检测；利用装载于运动物体前后的LED灯和高速照相机采集目标行进的速度位移数据，获得动态定位信息；通过贝叶斯预测设置下一帧的搜索中心，其中，贝叶斯预测包括设置搜索中心、预测质心位置、找出目标输出质心，其中本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108871290B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810578887.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理、及边缘检测；利用装载于运动物体前后的LED灯和高速照相机采集目标行进的速度位移数据，获得动态定位信息；通过贝叶斯预测设置下一帧的搜索中心，其中，贝叶斯预测包括设置搜索中心、预测质心位置、找出目标输出质心，其中本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105915043A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610422142.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M1/34
CPC classification number: H02M1/34 , H02M2001/344
Abstract: 本发明公开了一种低压交流电源，用来解决传统的低压交流电源易被烧毁的问题。本发明将继电器常闭端接入变压器初级线圈，次级线圈共输出端串一采样电阻，采集到短路信号经共射放大电路，整流滤波电路，分压电路处理之后触发可控硅导通，继电器工作，开关状态转为常开，切断电源以达到保护目的。本发明还采用热敏电阻及保险管等多重保护措施。
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公开(公告)号：CN108809423A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810578890.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , G06T7/246 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，该ITS‑VLC信源检测方法是基于发射端和接收端的智能交通系统(ITS)的可见光通信(VLC)过程，发射端包括智能交通系统的基础设施中的多LED阵列以及车载式的多LED阵列，接收端包括智能交通系统的车载式的高速图像传感器。信源检测方法是一种新式的基于区域匹配算法的多LED阵列采集方法，其中，区域匹配算法用于寻找两个连续帧之间的对应位置。本发明基于多LED阵列和高速图像传感器，采用基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，有效提高了信源检测结果的准确性和鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108650437A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810578701.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/21 , H04N5/225 , H04N5/217 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于ITS-VLC的像素间干扰消除方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1、原始信息编码形成LED阵列能表达的信息；S2、所述信息经LED驱动电路驱动LED灯具发出可见光信号；S3、获得LED阵列图像并计算像素点亮度值；S4、结合IPI消除算法计算得出像素点的IPI分量并进行滤波；S5、最终解码得到原始信息。该系统包括：IPI消除发射子系统、IPI消除传输子系统和IPI消除接收终端子系统。本发明大大提高了LED阵列的可见光通信距离，系统简单且不增加额外的设备，大大提高了系统的性能和实用性，具有广阔的应用前景等优点。
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公开(公告)号：CN208386554U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820874506.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪系统，包括作为发射机的LED交通灯、作为接收机的车载高速摄像机；LED交通灯包括若干发光二极管以及用于驱动发光二极管的LED驱动电路，发光二极管经过LED驱动电路调制后同步随机发出一定频率的光；车载高速摄像机包括依次连接的镜头、传感器、A/D转换器、DSP，镜头以两倍于发光频率的速率拍摄道路图像，传感器捕获含有LED交通灯的图像，读入视频数据后，通过A/D转换器将图像的模拟信号转换成数字信号，DSP再对数字信号进行加工处理，使用图像处理技术，检测出发射机。本实用新型利用现有设备改造实现，解决了传统设备只能跟踪部分发光二级极管的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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