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公开(公告)号:CN114528954B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210004274.2
申请日:2022-01-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K17/00 , G06Q10/087 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种面向服务架构智能生产线的产品适配器,该产品适配器包括了部署在私有云服务器上的产品服务生成器,以及与其配合使用的智能托盘。产品服务生成器根据用户的个性化订单需求,从模型仓库下载模板,生成产品的信息模型,从能力仓库中获取产品的能力,生成智能产品服务,将生成的智能产品服务放置到托盘运行,实现产品与工艺的实时连接,满足个性化定制生产环境下复杂的工艺加工要求。
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公开(公告)号:CN116431156A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310265185.8
申请日:2023-03-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种ST语言转换为C++语言的转换系统及方法,该系统包括:预处理器,词法分析器,语法分析器和语义分析器;预处理器读取ST文件,扫描ST语言的变量定义部分,并保存扫描到的数据;词法分析器扫描ST语言的程序正文部分,对扫描到的所有文本标记为对应的符号,根据正则表达式的规则规定识别到的词法;语法分析器根据词法分析器返回的符号以及规则,将返回的符号按照正则表达式的规则进行整理,构建得到语法树;语义分析器根据语法树中各符号与实际的关键字进行匹配,查找实际的字面值,将语法匹配成对应的语义,完成对整个语句语义的分析。本发明通过遍历构建的语法树完成程序的解释运行,具有解释速度快,拓展性强的特点。
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公开(公告)号:CN112163755A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011005591.3
申请日:2020-09-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能生产线云辅助自组织动态重构方法及其应用,该方法包括:PA作为招标经理发起任务通知消息;MA和SA收到任务通知后评估自身的能力;PA根据收到的反馈消息做出相应的决策,直到收到Bid消息,确定候选中标人;PA和CA利用Request消息和Information消息交换信息,搜索CA的可达集,利用各个可达集间存在的共同元素,构造起点和终点间的输送路径,从而将PA输送到目标位置;在多个MA或SA竞争任务的情况下,本发明采用优先级多因素决策选择最优的一个作为获胜者,使得工件、设备、输送装置、缓存装置间通过自组织实现高效的动态重构,利用云端集中协调提高调度效率和效果,实现多品种产品高效混流生产。
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公开(公告)号:CN111756809A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010472289.2
申请日:2020-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造的即插即生产工业适配器及其应用,该工业适配器包括:描述物理资源的所有内部数据元素集合的AutomationML模型、模型转换模块、与车间私有云通信的OPC UA服务器、Web Server服务模块和通信协议映射模块;模型转换模块将AutomationML模型转换为OPC UA信息模型,并生成OPC UA服务器;通信协议映射模块读取AutomationML模型中定义的物理资源信息,配置映射表,将底层异构物理资源的数据统一到OPC UA信息模型上并采用OPC UA协议进行传输;Web Server服务模块将相应资源信息注册到车间私有云的服务注册模块中,并以Web Service接口将资源模型同步到车间私有云模型仓库中。本发明能兼容制造环境中来自不同厂家的物理资源从而实现异构资源的互通互联与信息共享,具有即插即生产的能力。
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公开(公告)号:CN105792418B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201610182585.2
申请日:2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器,包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块,所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电,所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中,实现对LED光源的数字化调光;所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接;所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制;所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式,能线性调节光源的亮度,减少了控制装置的体积,而且调节精度高,实时性好,LED光源亮度稳定。
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公开(公告)号:CN107172128A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710271118.1
申请日:2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种云辅助的制造装备大数据采集方法;该方法包括,步骤1:采用分布式传感网络采集工业设备信息。每个传感局域网配置一个支持工业无线网络的数据采集节点,在传感局域网络中,远离节点的设备采用无线通信方式将采集的参数信息数据传送至数据采集节点。步骤2:配置采集参数信息,将采集参数进行分类与分级处理。步骤3:针对每个采集节点,在云平台上建立对应的知识分析库,根据不同工业应用需求并结合历史数据分析,自适应调节传感参数的信息模式。本发明具有采集参数可调节和分析知识库功能,能够个性化的采集制造装备的运行参数,为基于大数据的设备状态监测和故障预测诊断奠定基础。
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公开(公告)号:CN106933212A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710264013.3
申请日:2017-04-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法,包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人;所述部署模块电讯连接监控模块,监控模块连接编辑模块;所述通讯模块电讯连接监控模块;本发明采用符合国际标准的图形化编程语言,替代了各种基于文本的专用机器人控制器编程语言,提高了开发过程的效率和控制程序的可移植性。基于模块化运行环境和标准化管理命令,能够实现工业机器人控制程序的在线动态重构,提高了机器人控制器的柔性。
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公开(公告)号:CN102722601B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210135292.0
申请日:2012-05-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了数控系统的模型转换形式化语义集成框架的实现方法,其构建了数控系统形式化语义集成框架,领域元模型实例化得到的领域应用模型可通过该集成框架自动转换为形式化应用模型,进而可通过工具解释器,导入第三方仿真验证工具中进行形式化验证,或者通过代码自动生成解释器,生成特定目标平台的可执行代码。本发明为数控系统开发提供严格定义的形式化规范以精确描述系统相应的操作语义,使得数控系统模型可以通过计算机工具进行精确化验证,大大提高系统可靠性、安全性等性能。
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公开(公告)号:CN102410612B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201110425870.X
申请日:2011-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee的中央空调数据优化控制系统,包括:用于对Zigbee网络中所产生的所有数据的种类进行分类的数据分类装置;用于对身份配置数据进行处理的智能数据处理装置;用于对非身份配置数据进行分类处理的分级身份判决装置;用于分别处理分级身份判决装置判决出身份信息的身份维护装置;用于对拓扑故障信息、报警故障信息和繁忙故障信息进行处理的故障处理装置;用于对故障处理装置返回的功率调整信息进行拓扑自愈、记录智能数据处理装置返回的风机盘管执行信息、驱动风机盘管,以及对节点能量执行信息进行休眠和激活的能量管理装置。本发明具有高效、可靠、人性化、科学和灵活的特点。
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