-
公开(公告)号：CN116149272A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211684908.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种云边协同的生产线监控方法、装置及系统，方法包括：接收数据采集端发送的生产线数据，对生产线数据进行解析，确定标准数据，并将标准数据发送至云端；接收配置文件，利用配置文件确定工作流任务；将工作流任务中满足预设条件的服务节点加入到任务队列；将生产线监控模型存储至镜像仓库中；接收云端发送的生产线监控模型，利用Docker容器以及生产线监控模型；获取云端的任务队列，利用微服务对任务队列进行轮询；根据轮询结果执行对应的任务，确定工作流结果；接收边缘端发送的工作流结果，并对工作流结果进行存储。本发明充分利用边缘端和云端协同的优势，在边缘端实现产线及时监测和控制，提高了数据处理效率。
-
公开(公告)号：CN111369130A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010132861.0
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于语义数据和知识推理的分布式自适应产线重构方法，包括为建立基于本体的生产任务和制造资源语义模型和通过知识推理实现生产任务和产线资源的逻辑重配；所述建立基于本体的生产任务和制造资源语义模型包括以下步骤：S1、构建生产任务和制造资源信息的本体模型；S2、构建知识库结构；S3、保存生产任务和制造资源信息模型文件；S4、判断是否更新本体模型；S5、更新本体模型；S6、加入模型库；所述的通过知识推理实现生产任务和产线资源的逻辑重配包括以下步骤：1、分别计算对应元素语义相似度；2、将语义相似度加权求和；3、引入评价指标体系，得出资源组合最优解，对制造资源层下达生产任务。
-
公开(公告)号：CN118171867A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410333234.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F16/23 , G06F16/25 , G06F16/27
Abstract: 本发明涉及一种基于边云协同的可重构车间资源重构系统及方法，其中，该系统包括云端、资源边缘代理端及可重构车间资源端；所述云端的应用和服务部署在可重构车间私有云平台中，用于支撑系统各业务执行；所述可重构车间资源端包括制造资源和辅助资源，是参与可重构车间资源重构的主体；所述资源边缘代理端的应用和服务部署在可重构车间智能边缘服务器或者私有云平台中，具有边缘智能，并作为可重构车间资源接入云端的中间媒介。本发明提高了可重构车间的决策灵活性和迭代升级的快速便捷性；实现了知识库和可重构制造系统的解耦合；提高了可重构制造系统的响应实时性和资源重构结果的可靠性；实现了不同资源和系统的互联。
-
公开(公告)号：CN116523119A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397779.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种面向个性化在制品定制生产线的数字孪生系统及方法，其中系统包括：孪生模型设计模块，用于设计数字孪生模型，以及验证工艺流程规划；虚实同步模块，用于搭建物理生产线，并实现数字孪生模型和物理生产线之间的虚实同步；管控平台模块，用于对物理生产线与数字孪生模型进行管理，以及利用数字孪生体的故障预测数据处理结果对实际生产线进行优化调节。本发明建立虚拟生产线与物理生产线的虚实映射关系与交互机制，实现物理生产线与虚拟生产线的同步运动，对虚拟生产线的运行数据进行统计分析，实现了对物理生产线的优化与管控。本发明可广泛应用于数字孪生技术、智能制造技术领域。
-
公开(公告)号：CN116108639A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211695883.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法，系统包括：工作站实体，用于作为工作站数字孪生模型的标准物理实体；工作站数字孪生模型，用于根据工作站实体通过映射模块，确定对应的工作站数字孪生模型；映射模块，用于将工作站实体与工作站数字孪生模型进行动态交互以及反馈控制。本发明从物理模型、行为模型、通信模型、信息控制模型四个维度，建立高逼真度、高置信度、高成熟度的智能包装工作站的数字孪生模型；有效解决设备层与管理层数据交互不及时、产线状态反馈不及时、可视化程度低等问题，为利用大数据进行分析优化和智能决策、创建生产管理新模式奠定基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564938B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011231086.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L41/0803 , H04L41/12 , H04L41/0654
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT协议的设备控制器可重构系统及实施方法，该方法包括下述步骤：EtherCAT主站在周期性工作的同时监测硬件拓扑结构的改变，当控制器从站发生故障，或者人为添加或剥离设备时，控制器监测到硬件拓扑的改变，启动整个设备控制器的重构。设备控制器的重构包括硬件重构、主站重构、控制内核重构和服务端重构。主站重构过程并行于原工作周期，可以在不停机的情况下完对新的从站结构的配置工作，然后控制器依次进行内核和服务端重构过程。本发明允许控制器在不影响原正常从站设备的工作，进行在线快速重构，弥补了现有可重构制造系统(RMS)在硬件层面可重构能力的不足，提高了RMS的动态重构性能，降低了其故障反应时间，增强了RMS的柔性制造能力。
-
公开(公告)号：CN111756809B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010472289.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造的即插即生产工业适配器及其应用，该工业适配器包括：描述物理资源的所有内部数据元素集合的AutomationML模型、模型转换模块、与车间私有云通信的OPC UA服务器、Web Server服务模块和通信协议映射模块；模型转换模块将AutomationML模型转换为OPC UA信息模型，并生成OPC UA服务器；通信协议映射模块读取AutomationML模型中定义的物理资源信息，配置映射表，将底层异构物理资源的数据统一到OPC UA信息模型上并采用OPC UA协议进行传输；Web Server服务模块将相应资源信息注册到车间私有云的服务注册模块中，并以Web Service接口将资源模型同步到车间私有云模型仓库中。本发明能兼容制造环境中来自不同厂家的物理资源从而实现异构资源的互通互联与信息共享，具有即插即生产的能力。
-
公开(公告)号：CN112564938A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011231086.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT协议的设备控制器可重构系统及实施方法，该方法包括下述步骤：EtherCAT主站在周期性工作的同时监测硬件拓扑结构的改变，当控制器从站发生故障，或者人为添加或剥离设备时，控制器监测到硬件拓扑的改变，启动整个设备控制器的重构。设备控制器的重构包括硬件重构、主站重构、控制内核重构和服务端重构。主站重构过程并行于原工作周期，可以在不停机的情况下完对新的从站结构的配置工作，然后控制器依次进行内核和服务端重构过程。本发明允许控制器在不影响原正常从站设备的工作，进行在线快速重构，弥补了现有可重构制造系统(RMS)在硬件层面可重构能力的不足，提高了RMS的动态重构性能，降低了其故障反应时间，增强了RMS的柔性制造能力。
-
公开(公告)号：CN119892280A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411868073.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种EtherCAT主站时钟同步方法及系统，方法包括：判断当前主站时钟漂移值是否小于时钟漂移阈值；响应于当前主站时钟漂移值不小于时钟漂移阈值，根据主站时钟漂移值调整主站时钟直至主站时钟漂移值小于时钟漂移阈值为止；响应于当前主站时钟漂移值小于时钟漂移阈值，通过主站发送多次周期性数据帧，并计算各次周期性数据帧漂移值；基于各次周期性数据帧漂移值获取预测的周期性数据帧漂移值；基于预测的周期性数据帧漂移值调整主站时钟发送周期性数据帧的周期。利用本申请的方案，能够减少主站与从站之间的时钟漂移，提高时钟同步精度。
-
公开(公告)号：CN117908982A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311805285.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种边缘服务器的动态配置系统及方法，该系统包括：总控模块、主服务器、配置服务器、配置Web界面、管道文件；管道文件包括读管道文件和写管道文件；配置Web界面获取用户的配置信息，并传输至配置服务器；配置服务器接收用户的配置信息，解析配置信息后写入配置文件，更新配置文件并写入字符标识到读管道文件，在主服务器重启后读取写管道文件的字符标识；总控模块分别启停管理主服务器进程和配置服务器进程，对读管道文件进行读取，重启主服务器后写入字符标识到写管道；主服务器读取配置文件的配置信息，与总控模块进行通信。本发明能实时且高效地对边缘服务器内容进行配置，使主服务器进程在高实时性任务中的运行更为高效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.025 seconds)
