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公开(公告)号：CN110113439B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910279103.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L29/12
Abstract: 本发明公开了一种NAT穿越的方法，包括两个阶段：第一阶段为NAT类型探测阶段，客户端借助STUN服务器进行NAT类型探测，并把NAT类型、主机地址、映射地址等信息发送给NAT穿越服务器；第二阶段为NAT穿越阶段，NAT穿越服务器会根据通信双方客户端的NAT类型探测结果，确定相应的穿越策略，并将该策略和相关信息发送给客户端，客户端收到NAT穿越策略后，会按照该策略进行NAT穿越；在无法穿越NAT的时候，采用中转服务器进行转发。本方法极大提高了对称型NAT的穿越成功率。
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公开(公告)号：CN106954101B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710276451.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N21/647 , H04L12/823
Abstract: 本发明公开了一种低延迟实时视频流媒体无线传输的丢帧控制方法，S1、通过服务器端的虚拟传输时延估计模块，对服务器端发送队列中的封包从头至尾扫描，并判断封包是否在设定的扫描范围内，若在，则对封包的虚拟传输时延进行计算；若否，则结束；S2、对步骤S1的虚拟传输时延与预设的丢帧时延阈值进行比较，若虚拟传输时延大于预设的丢帧时延阈值，则进入下一步骤S3，若否则返回步骤S1；S3、对虚拟传输时延大于丢帧时延阈值的封包，进行按策略丢弃。本发明不依赖客户端反馈信息，可以控制无线视频流媒体传输中的时延。
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公开(公告)号：CN108647572A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810292955.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州市长优电子有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于霍夫变换的车道偏离预警方法，该方法首先对图像进行感兴趣区域分割；然后灰度化感兴趣区域图像；使用改进的单向梯度算子对灰度图像进行边缘检测得到边缘图像；通过大津算法对图像进行二值化处理；利用霍夫变换得到候选直线集，并根据斜率分为左、右车道直线集，分别对两个直线集用灭点约束结合随机样本一致性算法筛选，得到最佳的左右车道线参数；构建两个卡尔曼滤波器对左右最佳车道线分别进行跟踪；最后利用左右车道线斜率估算相对横向偏移及其变化趋势，识别车道偏离并预警。本发明可以有效识别行车驾驶中的车道偏离问题，提高车道偏离预警系统的鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN101141437A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710030949.6
申请日：2007-10-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多个有线/无线终端的计算机及其通信方法。本发明的计算机包括主机、主机收发器、终端、终端收发器；主机与主机收发器之间采用有线的方式连接；在使用有线终端时，终端设备直接与主机收发器采用有线的方式连接；在使用无线终端时，终端与终端收发器之间采用有线的方式连接，主机收发器与终端收发器之间采用无线的方式连接。本发明的计算机进行主机与终端的通信方法包括命令和数据由主机传送至有线终端、由有线终端传送至主机、由主机传送至无线终端、由无线终端传送至主机。本发明节约了建设成本，方便用户的使用，可以很容易地实现终端之间的资源和数据共享、相互通信、联机游戏等多种原本需要局域网来完成的功能。
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公开(公告)号：CN113781317B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110880913.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种全景环视系统的亮度均衡方法，该亮度均衡方法步骤如下：首先，只处理输入视图的亮度Y分量，对相邻相机视图的重叠区域进行块平均降采样，选择内点，得到的内点样本索引集合用于计算最优加性增益；然后，利用最优加性增益进行亮度均衡预处理；最后，重新选择预处理后的内点样本，计算最优线性分段映射函数，进行亮度均衡后处理。本发明结合加性增益模型和最优线性分段映射函数，只对输入视图的亮度分量进行处理，降低了计算复杂度，改善图像拼接融合效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108717686A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810292957.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州市长优电子有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道先验的实时视频去雾方法，主要解决现有方法计算复杂度较高，恢复视频出现闪烁抖动、色彩失真和光晕效应等问题。该方法首先利用视频序列前后帧的相关性估计当前帧的大气光强度；然后基于暗通道先验计算粗略透射率；针对粗略透射率在明亮区域偏小的问题，利用非线性函数修正，并采用灰度图像作为引导图像对修正后的透射率进行快速导向滤波，得到精细透射率估计；最后利用大气散射模型初步恢复图像，并进行gamma校正得到最终恢复视频图像。
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公开(公告)号：CN101114960B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710030225.1
申请日：2007-09-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明公开了一种集群计算机及其运行方法，特别是一种终端移动式的无线超宽带动态联接集群计算机及其运行方法。本发明的终端移动式无线超宽带动态联接集群计算机包括主机群和终端群，主机群由计算机或服务器主机及与之连接的主机无线传输模块构成，主机之间采用有线或无线的方式连接，主机采用多用户操作系统；终端群由计算机终端及与之连接的终端无线传输模块构成；主机群中的任一主机可以与终端群中的任一终端通过主机无线传输模块和终端无线传输模块建立点对点的高速无线连接。本发明的集群计算机的运行方法包括以下步骤：主机初始化、终端登陆、主机为终端提供服务、终端退出、主机退出。本发明的集群计算机及其运行方法可以实现主机群与终端群之间的无线超宽带连接，使用起来更加灵活方便；减少主机的故障率，降低运行与维护的难度和成本；提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119415042A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411734057.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于非易失存储器的分组数据持久化与更新方法，适用于需要频繁更新局部数据的存储管理场景，旨在优化数据更新的效率和延长存储器的使用寿命。针对传统非易失存储器在处理数据频繁更新时因块擦除导致的寿命缩短问题，本发明提出了一种基于追加写入的分组数据持久化与更新方法。该方法通过仅追加写入分组数据中发生变化的数据，避免了重复擦写整个存储块，有效减少了非易失性存储器的磨损，提高了存储效率。同时，本方法实现了掉电保护功能，并通过延时内存回收策略实现了磨损均衡功能，进一步延长存储器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118552924A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410704054.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于起始点引导的车道线检测方法，该车道线检测方法针对基于线锚的车道线检测网络，利用起始点检测头预测车道线起始点坐标，利用非极大值抑制算法进行后处理，过滤冗余的起始点；根据预测的车道线起始点，对线锚进行筛选。本发明首先引入起始点检测头捕获车道线更多的空间特征信息，有助于更准确地定位车道线；另外，本发明通过起始点引导，可以减少线锚的数量，同时提高线锚的质量，从而提高车道线检测的精度和鲁棒性。而且，本发明还设计了一种利用起始点坐标增强层级融合特征的方法，提高车道线检测头的性能。综上，本发明设计了一种利用起始点信息的车道线检测方法，提高车道线检测的性能。
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公开(公告)号：CN115641557A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211061767.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于EDLines线特征及概率模型的车道线检测方法，该车道线检测方法采用EDLines算法提取线段，估计灭点并用灭点筛选近场线段；然后建立线段关系图，根据线段关系图进行深度优先遍历和路径检验，生成车道线的候选路径；然后根据路径斜率及路径相对位置关系确定候选车道线；最后利用最小二乘法计算车道线参数，根据概率模型计算车道线组合为左右车道线的概率，根据此概率确定车道线。本发明基于EDLines线特征检测线段，并利用概率模型确定车道线，可以在嵌入式设备和移动设备上实时实现。
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