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公开(公告)号：CN102020004B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010223569.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水面垃圾清理船，船体采用双体设计，由侦测导航系统、收集系统、垃圾处理系统、垃圾卸载系统，推进系统构成；分成三种工作模式：自由航行模式，靠岸作业模式，非靠岸作业模式。通过侦测导航系统侦测到水面有垃圾的区域，进而自主导航进行工作实现无人操作，全自动化，清理效率好，灵活性强，工作平稳，安全可靠。其中设计的铲斗型链网式收集传送装置能实现回收的连续和间断工作相结合，节能高效。同时该装置上下可液压驱动变幅，能更快更有效地打捞不同水深的漂浮物。设计的卫星船协同收集让其更具灵活性和高效性。通过液压回转喷水枪喷水将岸上的水面漂浮物和半漂浮物回收上船。
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公开(公告)号：CN102007856B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010511969.7
申请日：2010-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 本发明公开了一种草坪树叶清理车，包括车体和主收集装置，在主收集装置的滚筒上圆周分布着多排弹性滚针，当滚筒转动时，弹性滚针将草坪上的树叶等垃圾刺上，在随着滚筒转动时和与滚针间隔的耙相互作用，使树叶等垃圾脱落至收集箱，完成树叶清理。本发明其功能是采用人推的动能，通过圆周均布弹性滚针的滚筒及相错的脱落耙进行树叶等垃圾进行高效便捷地收集，纯机械、无能耗、无噪音，保护环境，节约能源。另外，为了让清理车对草坪环境适应性更强，应用范围更广，本发明巧妙地将电机安装于滚筒内作为辅助动力而不影响主动力，以应对不方便手推的地况或情况。
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公开(公告)号：CN101898689B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010217833.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02P70/30
Abstract: 本发明公开了一种铲斗与传送带结合的收集运输装置，包括护板、护罩、耙、金属网、支架、横轴和传动装置；支架由支撑杆和两边的安装板组成，支撑杆有多个，分别间隔地固定在安装板上；安装板由水平段和倾斜段焊接成一体；倾斜段与水平段成钝角；两边的安装板之间还间隔地设有多个横轴，横轴通过位于两边安装板外侧的轴支座固定，两边的轴支座和支架的两边的安装板外周分别设有护罩，轴支座固定在护罩上，两边的护罩上分别设有护板；护板、护罩和支架构成铲斗状结构；支架两边的安装板上设有传动装置。本发明是铲斗与传送带结合的收集运输装置，结合铲式收集与传送带收集传送的各自优势，能实现回收的连续和间断工作两种模式相结合，更加节能高效。
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公开(公告)号：CN102048517B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110001013.7
申请日：2011-01-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了螺杆式主动推进胶囊机器人，其包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆，其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中，电池一端与驱动电机相接触，电池另一端与电池底座接触；电池座底部与控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端，与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接，另一端与推进螺杆的柄端连接。本发明的机器人运动性能优良，驱动效率高，适用于柔弹性器官壁环境，具有可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN102007856A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010511969.7
申请日：2010-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 本发明公开了一种草坪树叶清理车，包括车体和主收集装置，在主收集装置的滚筒上圆周分布着多排弹性滚针，当滚筒转动时，弹性滚针将草坪上的树叶等垃圾刺上，在随着滚筒转动时和与滚针间隔的耙相互作用，使树叶等垃圾脱落至收集箱，完成树叶清理。本发明其功能是采用人推的动能，通过圆周均布弹性滚针的滚筒及相错的脱落耙进行树叶等垃圾进行高效便捷地收集，纯机械、无能耗、无噪音，保护环境，节约能源。另外，为了让清理车对草坪环境适应性更强，应用范围更广，本发明巧妙地将电机安装于滚筒内作为辅助动力而不影响主动力，以应对不方便手推的地况或情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102048517A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110001013.7
申请日：2011-01-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了螺杆式主动推进胶囊机器人，其包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆，其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中，电池一端与驱动电机相接触，电池另一端与电池底座接触；电池座底部与控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端，与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接，另一端与推进螺杆的柄端连接。本发明的机器人运动性能优良，驱动效率高，适用于柔弹性器官壁环境，具有可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN102020004A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010223569.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水面垃圾清理船，船体采用双体设计，由侦测导航系统、收集系统、垃圾处理系统、垃圾卸载系统，推进系统构成；分成三种工作模式：自由航行模式，靠岸作业模式，非靠岸作业模式。通过侦测导航系统侦测到水面有垃圾的区域，进而自主导航进行工作实现无人操作，全自动化，清理效率好，灵活性强，工作平稳，安全可靠。其中设计的铲斗型链网式收集传送装置能实现回收的连续和间断工作相结合，节能高效。同时该装置上下可液压驱动变幅，能更快更有效地打捞不同水深的漂浮物。设计的卫星船协同收集让其更具灵活性和高效性。通过液压回转喷水枪喷水将岸上的水面漂浮物和半漂浮物回收上船。
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公开(公告)号：CN101898689A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010217833.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02P70/30
Abstract: 本发明公开了一种铲斗与传送带结合的收集运输装置，包括护板、护罩、耙、金属网、支架、横轴和传动装置；支架由支撑杆和两边的安装板组成，支撑杆有多个，分别间隔地固定在安装板上；安装板由水平段和倾斜段焊接成一体；倾斜段与水平段成钝角；两边的安装板之间还间隔地设有多个横轴，横轴通过位于两边安装板外侧的轴支座固定，两边的轴支座和支架的两边的安装板外周分别设有护罩，轴支座固定在护罩上，两边的护罩上分别设有护板；护板、护罩和支架构成铲斗状结构；支架两边的安装板上设有传动装置。本发明是铲斗与传送带结合的收集运输装置，结合铲式收集与传送带收集传送的各自优势，能实现回收的连续和间断工作两种模式相结合，更加节能高效。
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公开(公告)号：CN201912084U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201120001488.1
申请日：2011-01-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供了螺杆式主动推进胶囊机器人，其包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆，其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中，电池一端与驱动电机相接触，电池另一端与电池底座接触；电池座底部与控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端，与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接，另一端与推进螺杆的柄端连接。本实用新型的机器人运动性能优良，驱动效率高，适用于柔弹性器官壁环境，具有可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN201938118U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020568049.4
申请日：2010-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种草坪树叶清理车，包括车体和主收集装置，在主收集装置的滚筒上圆周分布着多排弹性滚针，当滚筒转动时，弹性滚针将草坪上的树叶等垃圾刺上，在随着滚筒转动时和与滚针间隔的耙相互作用，使树叶等垃圾脱落至收集箱，完成树叶清理。本实用新型其功能是采用人推的动能，通过圆周均布弹性滚针的滚筒及相错的脱落耙进行树叶等垃圾进行高效便捷地收集，纯机械、无能耗、无噪音，保护环境，节约能源。另外，为了让清理车对草坪环境适应性更强，应用范围更广，本实用新型巧妙地将电机安装于滚筒内作为辅助动力而不影响主动力，以应对不方便手推的地况或情况。
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