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公开(公告)号：CN107984468B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201711336591.X
申请日：2017-12-14
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台，由上至下依次包括承载板、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部，所述法兰联轴器的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连接承载板，所述法兰联轴器的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承的内圈的中心孔内与电机轴相连接，所述扁平圆柱部分下表面紧贴在所述交叉滚子轴承的内圈上表面。本发明结构简单、体积小、所需零件少，但承受荷载大，适用于机器人轴向荷载较大的水平转动部位。
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公开(公告)号：CN107984468A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711336591.X
申请日：2017-12-14
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台，由上至下依次包括承载板、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部，所述法兰联轴器的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连接承载板，所述法兰联轴器的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承的内圈的中心孔内与电机轴相连接，所述扁平圆柱部分下表面紧贴在所述交叉滚子轴承的内圈上表面。本发明结构简单、体积小、所需零件少，但承受荷载大，适用于机器人轴向荷载较大的水平转动部位。
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公开(公告)号：CN211765954U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921232611.3
申请日：2019-07-31
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种全地形全向移动四足机器人，包括：十字滑台机构，包括两组按照X轴方向和Y轴方向组合的直线滑台机构；可伸缩足部，可上下伸缩地分别连接设置在所述的每组直线滑台机构的长度方向的两端。控制器，分别与两组直线滑台机构和各可伸缩足部控制连接，用于协调控制两组直线滑台机构和各可伸缩足部实现全向移动。本实用新型通过滑台的连续移动及二维复合，从而以较少的自由度实现全向移动，并具有自动探索周围环境等功能，能够灵活的实现在复杂地形的平稳移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207824885U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721741698.8
申请日：2017-12-14
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本实用新型公开了一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台，由上至下依次包括承载板、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部，所述法兰联轴器的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连接承载板，所述法兰联轴器的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承的内圈的中心孔内与电机轴相连接，所述扁平圆柱部分下表面紧贴在所述交叉滚子轴承的内圈上表面。本实用新型结构简单、体积小、所需零件少，但承受荷载大，适用于机器人轴向荷载较大的水平转动部位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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