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公开(公告)号：CN105856201A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610355833.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度的机器人视觉伺服平台，该平台包括支撑底座、第一电机、第二电机、第三电机、移动轨道、中心支柱以及带有摄像头和嵌入式计算机的顶部装置。上述三台电机以及相关的部件，为机器人视觉伺服平台的顶部装置提供了滚动角，俯仰角和水平角三个方向的自由度。本发明克服了现有技术的不足，采用了简单灵活的结构设计，扩大了机器人视觉活动的范围，而且顶部装置具有提供了双目视觉效果的双目摄像头和能适用于不同图像处理算法的嵌入式计算机，既可用于对物体的检测、识别，也可用于对空间中某目标物体位置的测量，扩大了机器人视觉伺服系统的应用范围，满足了多种工业制造要求。
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公开(公告)号：CN105856201B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610355833.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度的机器人视觉伺服平台，该平台包括支撑底座、第一电机、第二电机、第三电机、移动轨道、中心支柱以及带有摄像头和嵌入式计算机的顶部装置。上述三台电机以及相关的部件，为机器人视觉伺服平台的顶部装置提供了滚动角，俯仰角和水平角三个方向的自由度。本发明克服了现有技术的不足，采用了简单灵活的结构设计，扩大了机器人视觉活动的范围，而且顶部装置具有提供了双目视觉效果的双目摄像头和能适用于不同图像处理算法的嵌入式计算机，既可用于对物体的检测、识别，也可用于对空间中某目标物体位置的测量，扩大了机器人视觉伺服系统的应用范围，满足了多种工业制造要求。
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公开(公告)号：CN106671120A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610930573.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0616
Abstract: 本发明公开了一种普适模块化的气吸式机器人手爪，所述气吸式机器人手爪具有普适化和模块化的特点，包括：吸管、负压气腔、连通气管和排气管，所述吸管的下端具有球关节的吸盘，其中：负压气腔的上端与排气管相连，排气管的上端与外部的气泵相连，为负压气腔提供稳定的气源；负压气腔的四周分别与一个连通气管相连；连通气管的末端设置有一个气阀，能够控制连通气管的关闭与开启，分别实现两种工作方式：单个气吸式机器人手爪独立工作；多个气吸式机器人手爪配合工作；负压气腔的下端与n×m根吸管相连；每个吸管都具有一个自由度，即能够上下移动；吸管下端与一个设置有球关节的吸盘相连。具有结构简单紧凑、制造成本低和互换性良好等优点。
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公开(公告)号：CN106389068A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610945444.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明提供了一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备和控制方法，所述自主康复训练的设备包括固定平台、计算机以及显示器，所述自主康复训练的设备还包括控制台和机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计算机分别与显示器、控制台通过导线连接，所述机械手臂固定连接所述控制台，所述控制台包括主/从动机械手臂选择按钮和启动/停止按钮，所述机械手臂包括转动圆盘、可伸缩机械臂和带球关节手柄。本发明使得患者能够在不依赖康复治疗师的情况下，自主地进行康复训练时，患者可以通过健康的手臂操作设备的主动机器臂，带动了从动机器臂进行跟随运动或对称运动，从而具有运动障碍的手臂也随着健康的手臂进行运动。
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公开(公告)号：CN207506748U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201621185753.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备，包括固定平台、计算机以及显示器，所述自主康复训练的设备还包括控制台和机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计算机分别与显示器、控制台通过导线连接，所述机械手臂固定连接所述控制台，所述控制台包括主/从动机械手臂选择按钮和启动/停止按钮，所述机械手臂包括转动圆盘、可伸缩机械臂和带球关节手柄。本实用新型的设备使得患者能够在不依赖康复治疗师的情况下，自主地进行康复训练时，患者可以通过健康的手臂操作设备的主动机器臂，带动了从动机器臂进行跟随运动或对称运动，从而具有运动障碍的手臂也随着健康的手臂进行运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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