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公开(公告)号：CN110555476B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910809352.4
申请日：2019-08-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06N3/02 , G06Q10/04 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法，包括：S1获取高速路段上正在行进的无人驾驶汽车的轨迹数据；S2将获取的驾驶轨迹数据进行处理，获取车辆自身的空间信息、运动信息及邻近车相对状态的数据信息，根据该数据信息筛选出换道数据，生成样本数据库；S3构建无人驾驶车辆换道轨迹预测模型；S4进行车辆换道轨迹预测模型训练，得出最优换道轨迹预测模型结构，最佳训练样本容量和最佳历史序列长度；S5对S4训练后的车辆换道轨迹预测模型进行验证。
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公开(公告)号：CN112364707B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011122837.5
申请日：2020-10-20
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V40/10 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种智能车对路况进行超视距感知的系统及方法，包括智能车及无人机，车载无人机起飞后，将车载无人机自带的时间与智能车的时间同步，车载无人机启用跟随拍摄模式，位置实时校正，跟随车辆移动，保持位于车辆正上方；基于车载无人机实时传回的图像，智能车的智能终端运行目标检测算法，检测目标并进行分类，目标包括车道线、车辆、行人、交通标志牌，划定识别框及识别ID；利用无人机图像识别的结果补充车载视觉传感器获得的信息，具体是：将无人机图像检测的目标与车载视觉传感器所检测的行人与车辆图像运行进行重识别算法，对于被遮挡的交通车道线与标志牌，直接将识别获得的信息提供给智能车辆。
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公开(公告)号：CN112364707A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011122837.5
申请日：2020-10-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能车对路况进行超视距感知的系统及方法，包括智能车及无人机，车载无人机起飞后，将车载无人机自带的时间与智能车的时间同步，车载无人机启用跟随拍摄模式，位置实时校正，跟随车辆移动，保持位于车辆正上方；基于车载无人机实时传回的图像，智能车的智能终端运行目标检测算法，检测目标并进行分类，目标包括车道线、车辆、行人、交通标志牌，划定识别框及识别ID；利用无人机图像识别的结果补充车载视觉传感器获得的信息，具体是：将无人机图像检测的目标与车载视觉传感器所检测的行人与车辆图像运行进行重识别算法，对于被遮挡的交通车道线与标志牌，直接将识别获得的信息提供给智能车辆。
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公开(公告)号：CN110555476A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910809352.4
申请日：2019-08-29
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法，包括：S1获取高速路段上正在行进的无人驾驶汽车的轨迹数据；S2将获取的驾驶轨迹数据进行处理，获取车辆自身的空间信息、运动信息及邻近车相对状态的数据信息，根据该数据信息筛选出换道数据，生成样本数据库；S3构建无人驾驶车辆换道轨迹预测模型；S4进行车辆换道轨迹预测模型训练，得出最优换道轨迹预测模型结构，最佳训练样本容量和最佳历史序列长度；S5对S4训练后的车辆换道轨迹预测模型进行验证。
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