公开(公告)号：CN112364707B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202011122837.5

申请日：2020-10-20

申请人： 华南理工大学

发明人： 黄玲 ,  吴泽荣 ,  黄子虚 ,  洪佩鑫

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种智能车对路况进行超视距感知的系统及方法，包括智能车及无人机，车载无人机起飞后，将车载无人机自带的时间与智能车的时间同步，车载无人机启用跟随拍摄模式，位置实时校正，跟随车辆移动，保持位于车辆正上方；基于车载无人机实时传回的图像，智能车的智能终端运行目标检测算法，检测目标并进行分类，目标包括车道线、车辆、行人、交通标志牌，划定识别框及识别ID；利用无人机图像识别的结果补充车载视觉传感器获得的信息，具体是：将无人机图像检测的目标与车载视觉传感器所检测的行人与车辆图像运行进行重识别算法，对于被遮挡的交通车道线与标志牌，直接将识别获得的信息提供给智能车辆。

公开(公告)号：CN112364707A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011122837.5

申请日：2020-10-20

申请人： 华南理工大学

发明人： 黄玲 ,  吴泽荣 ,  黄子虚 ,  洪佩鑫

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种智能车对路况进行超视距感知的系统及方法，包括智能车及无人机，车载无人机起飞后，将车载无人机自带的时间与智能车的时间同步，车载无人机启用跟随拍摄模式，位置实时校正，跟随车辆移动，保持位于车辆正上方；基于车载无人机实时传回的图像，智能车的智能终端运行目标检测算法，检测目标并进行分类，目标包括车道线、车辆、行人、交通标志牌，划定识别框及识别ID；利用无人机图像识别的结果补充车载视觉传感器获得的信息，具体是：将无人机图像检测的目标与车载视觉传感器所检测的行人与车辆图像运行进行重识别算法，对于被遮挡的交通车道线与标志牌，直接将识别获得的信息提供给智能车辆。

公开(公告)号：CN110119885B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201910312490.1

申请日：2019-04-18

申请人： 华南理工大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 王朔 ,  朱士友 ,  俞军燕 ,  洪佩鑫 ,  黄玲

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06T17/00

摘要： 本发明属于轨道交通管理领域，涉及一种基于虚拟现实技术的地铁站台指示牌效用评价方法。通过虚拟化技术，对被试人员进行模拟测试，对被试人员逗留时间、行走距离、行走速度、体验满意度指数进行处理分析，得到地铁站台指示牌效用的综合评价结果。本发明通过虚拟现实技术采集数据，计算得到指示牌效率的评价结果，可以应用在地铁站台规划期指示牌布局方案的甄选以及对已有站台的指示牌布局效用做出实时评估，为地铁站台管理工作提供有力的数据支撑。

公开(公告)号：CN112991795B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110153866.6

申请日：2021-02-04

申请人： 华南理工大学

发明人： 黄玲 ,  陈俊宏 ,  陈楷 ,  王澳庆 ,  李云龙 ,  洪佩鑫

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  B60L53/12 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明公开了一种适用于无人驾驶车辆的地下智慧公路系统及调度方法，包括无人驾驶汽车、地下智慧公路、供电与定位系统、监控与通讯系统及控制中心，该系统综合了无人驾驶、地下公路等多项智慧交通新技术，充分发挥无人驾驶和地下交通的优势，横向拓展新型公共交通的新思路，有效缓解城市交通中困扰人们已久的拥堵问题，使人们的出行更加高效、舒适、便捷、安全，有利于创造更大的社会价值和经济效益。

公开(公告)号：CN112991795A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110153866.6

申请日：2021-02-04

申请人： 华南理工大学

发明人： 黄玲 ,  陈俊宏 ,  陈楷 ,  王澳庆 ,  李云龙 ,  洪佩鑫

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  B60L53/12 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明公开了一种适用于无人驾驶车辆的地下智慧公路系统及调度方法，包括无人驾驶汽车、地下智慧公路、供电与定位系统、监控与通讯系统及控制中心，该系统综合了无人驾驶、地下公路等多项智慧交通新技术，充分发挥无人驾驶和地下交通的优势，横向拓展新型公共交通的新思路，有效缓解城市交通中困扰人们已久的拥堵问题，使人们的出行更加高效、舒适、便捷、安全，有利于创造更大的社会价值和经济效益。

公开(公告)号：CN110119885A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910312490.1

申请日：2019-04-18

申请人： 华南理工大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 王朔 ,  朱士友 ,  俞军燕 ,  洪佩鑫 ,  黄玲

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06T17/00

摘要： 本发明属于轨道交通管理领域，涉及一种基于虚拟现实技术的地铁站台指示牌效用评价方法。通过虚拟化技术，对被试人员进行模拟测试，对被试人员逗留时间、行走距离、行走速度、体验满意度指数进行处理分析，得到地铁站台指示牌效用的综合评价结果。本发明通过虚拟现实技术采集数据，计算得到指示牌效率的评价结果，可以应用在地铁站台规划期指示牌布局方案的甄选以及对已有站台的指示牌布局效用做出实时评估，为地铁站台管理工作提供有力的数据支撑。