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公开(公告)号：CN115741670A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211242666.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(广州) , 华南脑控(广东)智能科技有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多模态信号和机器视觉融合控制的轮椅机械臂系统，包括用户头部姿态检测模块、用户头部信号采集与识别模块、指令生成模块，和人脸识别模块。根据用户的头部方位姿态角信号控制人机交互界面中的光标的位置，根据用户的眼电信号和注意力信号判断用户是否存在主动眨眼的行为，将主动眨眼行为识别为光标点击操作，从而控制光标在人机交互界面上的按钮区域进行点击操作，并生成对应的控制指令用于控制轮椅和机械臂执行相应的动作，如轮椅进行前、后或者原地旋转，以及机械臂进行握持等操作，并且，在轮椅运行的同时，用户的头部动作可生成轮椅转向指令，以控制轮椅执行转向动作，实现了轮椅和机械臂的精准操作，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117860544A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410074279.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 华南理工大学 , 华南脑控(广东)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，尤其涉及一种基于多模态虚拟现实交互的智能按摩系统，包括：可穿戴数据采集模块、脑电信号处理模块、显示控制模块和按摩组件；可穿戴数据采集模块用于采集前额单通道脑电信号；脑电信号处理模块与可穿戴数据采集模块通信连接，用于从可穿戴数据采集模块接收前额单通道脑电信号，确定前额单通道脑电信号指示的第一状态；显示控制模块与脑电信号处理模块通信连接，用于从脑电信号处理模块接收第一状态；显示控制模块还与按摩组件通信连接，还用于基于第一状态，向按摩组件发送控制指令，以控制按摩组件。本发明的智能按摩系统通过物理按摩融合虚拟现实元素，进一步促进用户对环境的沉浸感，从而提升康复治疗的效果。
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公开(公告)号：CN116301378A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275731.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南理工大学 , 华南脑控(广东)智能科技有限公司
IPC: G06F3/01 , A61G5/10 , A61B5/291 , A61B5/256 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种可疲劳检测的脑机接口轮椅系统，包括：智能脑环模块，用于采集人体脑电信号，利用蓝牙实时传输脑电数据；轮椅上位机模块，对脑电信号进行滤波、样本熵提取和支持向量机分类，得到疲劳状态判断结果，利用支持向量机构建的脑电信号分类模型，对接收的脑电信号进行分类识别，得到轮椅的控制指令，利用蓝牙发送控制指令；轮椅控制器模块，利用蓝牙接收控制指令，用于控制轮椅执行指定操作。本发明在现有的脑机接口轮椅研究基础上融合疲劳检测技术，实现对使用者疲劳状态的检测和判断，确保在轮椅使用过程中不会发生误触、失控等问题，有效提升了脑机接口轮椅的安全性。
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公开(公告)号：CN117860544B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410074279.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 华南理工大学 , 华南脑控(广东)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，尤其涉及一种基于多模态虚拟现实交互的智能按摩系统，包括：可穿戴数据采集模块、脑电信号处理模块、显示控制模块和按摩组件；可穿戴数据采集模块用于采集前额单通道脑电信号；脑电信号处理模块与可穿戴数据采集模块通信连接，用于从可穿戴数据采集模块接收前额单通道脑电信号，确定前额单通道脑电信号指示的第一状态；显示控制模块与脑电信号处理模块通信连接，用于从脑电信号处理模块接收第一状态；显示控制模块还与按摩组件通信连接，还用于基于第一状态，向按摩组件发送控制指令，以控制按摩组件。本发明的智能按摩系统通过物理按摩融合虚拟现实元素，进一步促进用户对环境的沉浸感，从而提升康复治疗的效果。
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公开(公告)号：CN115804695A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211221512.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 华南脑控(广东)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合双姿态传感器的多模态脑机接口轮椅控制系统，包括用户头部信号采集与识别模块、用户头部姿态检测模块、蓝牙模块、人机交互界面、轮椅姿态检测模块、语音模块、指令生成模块、电动轮椅执行模块；本发明融合了用户在人机交互界面通过虚拟光标眨眼点击按钮控制电动轮椅运动模式与使用姿态角差值控制电动轮椅转向两种控制方式，相比于其他控制方式更加快速、准确、稳定，控制功能更加丰富；同时本发明还融合了语音信号触发停车指令，设置了多种防止电动轮椅误动作、误启动的措施，允许用户在使用过程中更多地观察周围环境，实用性好，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115590695B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211221489.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 华南脑控(广东)智能科技有限公司
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G06F3/01 , G06F3/04812 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种基于眼电和人脸识别的轮椅控制系统，包括用户头部信号采集与识别模块、用户头部姿态检测模块、蓝牙模块、人脸识别模块、人机交互界面、语音模块、指令生成模块、电动轮椅执行模块；通过融合眼电信号、人脸姿态朝向信号、语音信号等多模态信号生成轮椅控制指令；本发明通过用户转动头部改变脸部朝向控制电动轮椅转向，配合在人机交互界面通过虚拟光标眨眼点击按钮控制电动轮椅运动模式，相比于其他控制方式操作更加简单，指令响应时间更短，控制功能更丰富，安全性更高。
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公开(公告)号：CN115590695A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211221489.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 华南脑控(广东)智能科技有限公司(CN)
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G06F3/01 , G06F3/04812 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种基于眼电和人脸识别的轮椅控制系统，包括用户头部信号采集与识别模块、用户头部姿态检测模块、蓝牙模块、人脸识别模块、人机交互界面、语音模块、指令生成模块、电动轮椅执行模块；通过融合眼电信号、人脸姿态朝向信号、语音信号等多模态信号生成轮椅控制指令；本发明通过用户转动头部改变脸部朝向控制电动轮椅转向，配合在人机交互界面通过虚拟光标眨眼点击按钮控制电动轮椅运动模式，相比于其他控制方式操作更加简单，指令响应时间更短，控制功能更丰富，安全性更高。
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公开(公告)号：CN113672082B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110783312.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种多通道高共模抑制比低功耗脑电采集的脑机接口系统，包括：脑电视觉刺激模块，用于实现SSVEP范式的视觉刺激并诱发被试者产生对应脑电信号，即SSVEP脑电信号；脑电放大器，采用一种多通道高共模抑制比低功耗的芯片对SSVEP脑电信号进行放大；脑电采集模块，采用NI数据采集卡对脑电放大器放大后的SSVEP脑电信号进行去噪，再将其传送给脑电信号处理模块；脑电信号处理模块，用于对脑电采集模块传送过来的SSVEP脑电信号进行数据预处理、特征提取、滤波器组典型相关分析及分类；脑机接口字符拼写模块，根据在线实验的脑电信号处理模块的结果，将识别的字符输出在屏幕上的字符显示区域。本发明系统具有准确、低成本、实用可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115741670B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211242666.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多模态信号和机器视觉融合控制的轮椅机械臂系统，包括用户头部姿态检测模块、用户头部信号采集与识别模块、指令生成模块，和人脸识别模块。根据用户的头部方位姿态角信号控制人机交互界面中的光标的位置，根据用户的眼电信号和注意力信号判断用户是否存在主动眨眼的行为，将主动眨眼行为识别为光标点击操作，从而控制光标在人机交互界面上的按钮区域进行点击操作，并生成对应的控制指令用于控制轮椅和机械臂执行相应的动作，如轮椅进行前、后或者原地旋转，以及机械臂进行握持等操作，并且，在轮椅运行的同时，用户的头部动作可生成轮椅转向指令，以控制轮椅执行转向动作，实现了轮椅和机械臂的精准操作，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113672082A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110783312.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道高共模抑制比低功耗脑电采集的脑机接口系统，包括：脑电视觉刺激模块，用于实现SSVEP范式的视觉刺激并诱发被试者产生对应脑电信号，即SSVEP脑电信号；脑电放大器，采用一种多通道高共模抑制比低功耗的芯片对SSVEP脑电信号进行放大；脑电采集模块，采用NI数据采集卡对脑电放大器放大后的SSVEP脑电信号进行去噪，再将其传送给脑电信号处理模块；脑电信号处理模块，用于对脑电采集模块传送过来的SSVEP脑电信号进行数据预处理、特征提取、滤波器组典型相关分析及分类；脑机接口字符拼写模块，根据在线实验的脑电信号处理模块的结果，将识别的字符输出在屏幕上的字符显示区域。本发明系统具有准确、低成本、实用可靠等优点。
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