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公开(公告)号：CN108808718B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810672678.2
申请日：2018-06-26
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了交流故障时高压直流输电系统直流电流运行范围确定方法，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义效果。该方法包括：本发明根据电压‑电流特性函数实时求解出三相对称以及不对称两种故障下直流电流指令值的上限值，接着基于瞬时功率理论对交流滤波器补偿的无功功率进行实时计算，通过设定交流系统与换流站的无功交换量为某一期望值，确定换流器无功消耗量的期望值，求解出该工况下的电流指令值，最后二者取小并经过限幅环节确定直流电流最终指令值，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108808719B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810673047.2
申请日：2018-06-26
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种预测型定关断角控制方法，通过分析逆变器换相过程获得计及换相期间直流电流变化的关断角计算公式，考虑了各交流换相电压幅值和相位的变化，利用滑动平均滤波器和二阶广义积分器分别对直流电流实测值和交流电压进行处理后用于各换流阀触发角的求解，并取其中最小触发角作为定关断角控制的输出。这种控制方法能够有效提高系统抵御换相失败的能力。
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公开(公告)号：CN109412191B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811480725.X
申请日：2018-12-05
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种用于高压直流输电系统的锁相方法，在高压直流输电系统交流侧故障时，换流母线电压相位发生跳变，而电网实际频率基本不变，当检测出交流侧发生故障时，利用控制信号确定PI控制器积分环节的输入使得锁相环在电网故障阶段维持频率输出不变，实现锁相环对频率检测和相位检测的解耦，加速锁相环对换流母线电压相位的锁定，同时利用由于频率偏移引起的前置滤波环节的相位误差值对高压直流输电系统的初始同步相位进行了校正，减小了最终锁定的高压直流输电系统的基波电压相位的相位角与高压直流输电系统的实际相位角之间的误差，提高了锁相环的相位跟踪效果。此外，本发明还公开了用于高压直流输电系统的锁相装置及设备，效果如上。
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公开(公告)号：CN108808719A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810673047.2
申请日：2018-06-26
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种预测型定关断角控制方法，通过分析逆变器换相过程获得计及换相期间直流电流变化的关断角计算公式，考虑了各交流换相电压幅值和相位的变化，利用滑动平均滤波器和二阶广义积分器分别对直流电流实测值和交流电压进行处理后用于各换流阀触发角的求解，并取其中最小触发角作为定关断角控制的输出。这种控制方法能够有效提高系统抵御换相失败的能力。
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公开(公告)号：CN109067393A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810988984.7
申请日：2018-08-28
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
摘要： 本申请公开了一种电力系统的锁相方法、装置及设备，该方法包括：获取目标电力系统的三相电压在dq旋转坐标系下的电压基波正序分量vq；获取能够与电压基波正序分量vq进行相位同步的第一同步相位角并获取电压基波正序分量vq的偏差值Δδ；将偏差值Δδ与预设阈值进行比较，得到补偿控制信号Ctrl；并利用Ctrl获取第一同步相位角的同步相位补偿值Δθ”；利用同步相位补偿值Δθ”对进行补偿，得到获取目标电力系统由于采样和频率偏移引起的第一相位误差值和第二相位误差值利用第一相位误差值和第二相位误差值对进行校正，以得到对目标电力系统中的相位进行锁定的相位角显然，该方法能够对目标电力系统的电压基波正序分量进行准确、快速的锁定。
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公开(公告)号：CN108808718A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810672678.2
申请日：2018-06-26
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： H02J3/36 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了交流故障时高压直流输电系统直流电流运行范围确定方法，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义效果。该方法包括：本发明根据电压‑电流特性函数实时求解出三相对称以及不对称两种故障下直流电流指令值的上限值，接着基于瞬时功率理论对交流滤波器补偿的无功功率进行实时计算，通过设定交流系统与换流站的无功交换量为某一期望值，确定换流器无功消耗量的期望值，求解出该工况下的电流指令值，最后二者取小并经过限幅环节确定直流电流最终指令值，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109067393B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810988984.7
申请日：2018-08-28
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
摘要： 本申请公开了一种电力系统的锁相方法、装置及设备，该方法包括：获取目标电力系统的三相电压在dq旋转坐标系下的电压基波正序分量vq；获取能够与电压基波正序分量vq进行相位同步的第一同步相位角并获取电压基波正序分量vq的偏差值Δδ；将偏差值Δδ与预设阈值进行比较，得到补偿控制信号Ctrl；并利用Ctrl获取第一同步相位角的同步相位补偿值Δθ”；利用同步相位补偿值Δθ”对进行补偿，得到获取目标电力系统由于采样和频率偏移引起的第一相位误差值和第二相位误差值利用第一相位误差值和第二相位误差值对进行校正，以得到对目标电力系统中的相位进行锁定的相位角显然，该方法能够对目标电力系统的电压基波正序分量进行准确、快速的锁定。
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公开(公告)号：CN108808717B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810671775.X
申请日：2018-06-26
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单相锁相的高压直流触发相位控制方法，具有触发控制灵活，触发参考相位更为稳定准确的效果。该方法包括：对12脉动晶闸管的换流器的每对换流阀设置进行如下配置；将换流母线任一线电压引入单相锁相环进行锁相，得到Y侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与所述基波相位进行比较，得到对应阀的触发脉冲；将换流母线任一相电压反相引入单相锁相环进行锁相，得到△侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与△侧相应线电压基波相位进行比较，得到对应阀的触发脉冲。
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公开(公告)号：CN109412191A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811480725.X
申请日：2018-12-05
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种用于高压直流输电系统的锁相方法，在高压直流输电系统交流侧故障时，换流母线电压相位发生跳变，而电网实际频率基本不变，当检测出交流侧发生故障时，利用控制信号确定PI控制器积分环节的输入使得锁相环在电网故障阶段维持频率输出不变，实现锁相环对频率检测和相位检测的解耦，加速锁相环对换流母线电压相位的锁定，同时利用由于频率偏移引起的前置滤波环节的相位误差值对高压直流输电系统的初始同步相位进行了校正，减小了最终锁定的高压直流输电系统的基波电压相位的相位角与高压直流输电系统的实际相位角之间的误差，提高了锁相环的相位跟踪效果。此外，本发明还公开了用于高压直流输电系统的锁相装置及设备，效果如上。
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公开(公告)号：CN108808717A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810671775.X
申请日：2018-06-26
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
CPC分类号： H02J3/36 , H02J2003/365 , H02M1/06 , H02M7/00
摘要： 本发明公开了一种基于单相锁相的高压直流触发相位控制方法，具有触发控制灵活，触发参考相位更为稳定准确的效果。该方法包括：对12脉动晶闸管的换流器的每对换流阀设置进行如下配置；将换流母线任一线电压引入单相锁相环进行锁相，得到Y侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与相位基准进行比较，得到对应阀的触发脉冲；将换流母线任一相电压反相引入单相锁相环进行锁相，得到△侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与相位基准进行比较，得到对应阀的触发脉冲。
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