公开(公告)号：CN201889390U

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201020120902.6

申请日：2010-02-26

申请人： 华南理工大学 ,  广州六维数控设备有限公司

发明人： 李伟光 ,  陈生翰 ,  刘铨权 ,  蒲洪彬 ,  董海平 ,  黄晶 ,  许阳钊

IPC分类号： B21K3/00 ,  B21K27/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16

摘要： 本实用新型公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置，包括控制柜、三台电镦机、机器人、锻压机和机械手；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；控制柜布置于电镦机与锻压机之间，位于机器人的一侧；控制柜的接口电路为输出继电器隔离电路；气动模块包含气动三联件和三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接；机器人实现发动机气门从电镦机上的抓取和与机械手的交接，机械手实现与机器人的发动机气门交接和锻压机的上下料动作。本实用新型通过机器人、机械手实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。