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公开(公告)号：CN101780517A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010115498.8
申请日：2010-02-26
申请人： 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN101780517B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010115498.8
申请日：2010-02-26
申请人： 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN201889390U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020120902.6
申请日：2010-02-26
申请人： 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置，包括控制柜、三台电镦机、机器人、锻压机和机械手；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；控制柜布置于电镦机与锻压机之间，位于机器人的一侧；控制柜的接口电路为输出继电器隔离电路；气动模块包含气动三联件和三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接；机器人实现发动机气门从电镦机上的抓取和与机械手的交接，机械手实现与机器人的发动机气门交接和锻压机的上下料动作。本实用新型通过机器人、机械手实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN117169164A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311017879.6
申请日：2023-08-14
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种夹层嵌套的光谱成像采集装置与方法；包括控制系统、位移系统，以及搭载在位移系统上的光谱采集系统，由控制系统控制位移系统的移动作业和光谱采集系统的采集作业；位移系统搭载光谱采集系统在同一平面上实现XY轴自由度移动；光谱采集系统依序扫描S1～S9共九个区域，扫描时先采集一个区域的光谱信号后，并启动对应区域的定位发光阵列再次进行拍照，控制系统收到来自光谱采集系统的光谱信号和定位信号后，根据定位信号将S1～S9共九个区域的光谱信号重新拼接成为一个完整的样品光谱，根据此光谱对待测样品进行后续近红外光谱分析。
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公开(公告)号：CN114505101A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210081551.X
申请日：2022-01-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明属于污水处理的技术领域，公开了一种基于非均相类芬顿反应的有机染料降解催化剂及其制备和应用。方法：先将醋酸镍、醋酸钴、醋酸亚铁与2‑氨基对苯二甲酸在溶剂中反应，获得混合液；然后将混合液进行超声处理，获得有机染料降解催化剂。本发明的有机染料降解催化剂为二维网格状结构的金属有机框架，可催化H2O2分解成具有强氧化性的·OH，同时超声辅助不仅提高了MOFs的比表面积和中孔结构，还增强了催化活性位点间的电荷转移，并结合三金属离子的协同催化效应，极大的增强了金属有机框架的催化活性，达到高效降解有机污染物的目的。所述基于非均相类芬顿反应的有机染料降解催化剂用于降解有机染料。
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公开(公告)号：CN111744552B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010690970.4
申请日：2020-07-17
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双金属有机框架的纳米酶杀菌剂及其制备方法与应用。所述制备方法为：(1)以溶液为反应介质，将硝酸铈、硝酸铜和均苯四甲酸在室温下反应得到双金属有机框架；(2)将双金属有机框架在空气氛围、200～400℃下煅烧1.5～3.5h，得到基于双金属有机框架的纳米酶杀菌剂，用于抑制食源性致病菌。本发明纳米酶杀菌剂是由双金属有机框架经过低温氧化衍生而成的二维片状准MOFs材料，具有生物酶样催化活性，同时低温氧化保持了MOFs的结构特点，提高了其稳定性，并增强了金属位点间的电子传递，结合双金属的协同催化效应，极大地增强了纳米酶的催化作用，达到高效杀菌的目的。
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公开(公告)号：CN112129740A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011047207.6
申请日：2020-09-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01N21/65
摘要： 本发明涉及一种拉曼光谱检测装置，包括激光器、拉曼光谱探头、挡板和驱动装置，拉曼光谱探头包括拉曼光谱探头本体，挡板设于拉曼光谱探头本体前端，激光器与拉曼光谱探头本体连接，激光器的激光通过拉曼光谱探头本体输出的光路朝向挡板，挡板铰接于拉曼光谱探头本体侧壁，驱动装置固接于拉曼光谱探头本体侧壁，驱动装置与挡板连接，驱动挡板绕拉曼光谱探头本体侧壁转动。挡板绕拉曼光谱探头本体侧壁转动，挡在拉曼光谱探头本体前端挡住激光，避免了激光对人体的伤害，检测过程无需反复关停激光器，大大减少校正激光光源对光谱基准影响的次数，简化了拉曼检测的步骤，提升了拉曼光谱检测的效率。本发明还涉及一种拉曼光谱检测方法。
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公开(公告)号：CN112129711A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011048358.3
申请日：2020-09-29
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及一种对辊式高光谱检测系统，包括机架、高光谱相机、透明的第一辊筒、样品传送装置与驱动装置，第一辊筒位于样品传送装置行进方向末端的下方，第一辊筒具有中空的内腔，高光谱相机固接于机架，高光谱相机设于第一辊筒内腔中，第一辊筒一侧对应设有第二辊筒，第一辊筒与第二辊筒分别转动连接于机架，第一辊筒与第二辊筒之间留有供样品通过的样品缝隙，高光谱相机的镜头朝向样品缝隙，第一辊筒另一侧设有喷水装置，喷水装置用于向第一辊筒喷水，驱动装置驱动第一辊筒与第二辊筒相向转动。减少了生产车间环境对高光谱相机的影响，延长了高光谱相机的使用寿命，同时能够对高光谱采集辊筒进行实时清洗，避免了样品间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN110501310B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910376128.0
申请日：2019-05-07
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01N21/49
摘要： 本发明公开了一种基于非模型光学校正高光谱的食品检测方法，包括以下步骤：S1准备参考背景食品和参考富集食品；S2采集参考背景食品和参考富集食品的散射高光谱图像作为参考标准；S3得到参考背景食品和参考富集食品的参考曲线特征值的三维数据；S4得到待测食品的散射高光谱图像为三维数据；S5得到待测物含量的校正结果。本发明的食品检测方法用散射距离曲线每一点的曲线特征值作为特征，以标准品光学特征作为参考计算，无需进行复杂的数据计算或建立复杂的数学预测模型，具有较高的预测精度和很好的稳定性。
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公开(公告)号：CN110118753B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910374509.5
申请日：2019-05-07
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01N21/49
摘要： 本发明公开了一种基于散射高光谱光学特性的肉品脂肪含量检测方法，包括以下步骤：S1得到去除肌内脂肪的肌肉；S2采集脂肪和去除肌内脂肪肌肉的高光谱点散射光谱图像；S3计算脂肪和去除肌内脂肪肌肉的标准散射光谱光学特性特征值P；S4采集待测肉品散射高光谱图像，计算其散射光谱光学特性特征值，并计算相对散射光谱光学特性特征值Pt；S5建立脂肪预测模型并对待测肉品的脂肪含量进行预测。本发明的肉品脂肪含量检测方法，用散射高光谱光学特性作为特征，以标准品光学特征作为参考计算，具有较高的预测精度和稳定性。
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