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公开(公告)号：CN219581265U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202223237142.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 华南理工大学 , 苏州热工研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有激光测距焦点自动校准功能的激光清洗装置，包括控制装置，所述控制装置的右侧设置有激光清洗机体，所述激光清洗机体的顶部设置有激光清洗台，所述激光清洗机体的顶部且位于激光清洗台的右侧设置有平移限位件，所述激光清洗机体的顶部且位于激光清洗台的左侧设置有升降支撑件，所述升降支撑件上设置有运动平台，所述运动平台上设置有运动限位板。该具有激光测距焦点自动校准功能的激光清洗装置，通过设置第一激光器、激光聚焦镜和清洗功能头等结构，实现自动对焦，在对基体材料不造成损伤的条件下拓宽了激光清洗的应用范围，如清洗不规则曲面、梯度曲面和凹凸曲面等，清洁效果和清洁效率都得到了极大的提升。
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公开(公告)号：CN116111877A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211156132.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体感的多电机阵列上位机控制系统，包括有角度控制模块、体感检测模块、串口通信模块、蓝牙通信模块与逻辑控制模块，初始化各模块并进入开机自检状态；当系统自检完成后，蓝牙通信模块开始接收外界控制信息，体感控制模块开始检测人体出现与否，如果检测到人体，跟踪其姿态，并结合先验知识判定人体动作；同时，逻辑控制模块根据各模块输出结果更新系统状态控制字，使多电机阵列具有用户定义的多种功能；最后，角度控制模块通过串口通信模块，经过数据编码将角度数据传输至下位机进行控制。本发明引入模块化处理与系统状态控制字策略，实现了用户可自定义的多种模式，使多电机阵列控制与体感控制相结合。
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公开(公告)号：CN101709463B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910194293.0
申请日：2009-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改善奥氏体不锈钢壳体耐磨耐蚀性的表面处理方法，先用砂纸打磨奥氏体不锈钢壳体；再进行除油处理，然后水洗去掉残留的除油液；然后进行酸洗除膜和表面活化，再进行冷水冲洗与预热，处理后奥氏体不锈钢壳体放入已配好的镀液中施镀1-2小时，取出后用热、冷水交替冲洗，去掉试样表面残留镀液，最后烘干得到镀层；本发明采用化学镀工艺在善奥氏体不锈钢壳体表面获得质量优良的非晶态Ni-W-P三元合金镀层，在保证不锈钢原有银白色和良好光泽度的基础上，显著改善产品的耐磨性。
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公开(公告)号：CN116109047A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211153269.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于三维智能检测的智能调度方法，包括以下步骤，将摄像头帧送入目标检测算法中进行目标物的检测；将检测结果经比对后加入目标跟踪列表中；然后，将建立跟踪的对象送入目标分类网络中进行分类，同时利用深度图进行三维位置信息重建；将分类后的位置信息与先验信息一同送入决策模块中进行智能决策后通过客户端显示与对下位机进行控制。本发明利用深度神经网络与激光雷达对智能调度平台进行改进，能在不额外添加环境设备的情况下有效的利用所监控范围的位置，类别及环境信息，对范围内受控物进行精确，高效，实时的调度。
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公开(公告)号：CN101709463A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910194293.0
申请日：2009-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改善奥氏体不锈钢壳体耐磨耐蚀性的表面处理方法，先用砂纸打磨奥氏体不锈钢壳体；再进行除油处理，然后水洗去掉残留的除油液；然后进行酸洗除膜和表面活化，再进行冷水冲洗与预热，处理后奥氏体不锈钢壳体放入已配好的镀液中施镀1-2小时，取出后用热、冷水交替冲洗，去掉试样表面残留镀液，最后烘干得到镀层；本发明采用化学镀工艺在善奥氏体不锈钢壳体表面获得质量优良的非晶态Ni-W-P三元合金镀层，在保证不锈钢原有银白色和良好光泽度的基础上，显著改善产品的耐磨性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212175708U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020410122.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 广东水利水电第三工程局有限公司 , 华南理工大学 , 广东辉固材料科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了卡销连接的预制多孔混凝土块体承压反滤层，各个第一插销和各个第二插销分别从至少两个不同方向上贯穿各个角凸块、角凹块、边凸块、边凹块、中心凸块和中心凹块，各个角凸块、角凹块、边凸块和边凹块围绕在各个中心凸块和各个中心凹块的周围并拼合成卡销连接的预制多孔混凝土块体承压反滤层，凸棱可嵌入到凹槽内。有益效果：通过增减边凸块、边凹块、中心凸块和中心凹块的数量，可组合成任意边长的卡销连接的预制多孔混凝土块体承压反滤层，从而使通用性提高。卡销连接的预制多孔混凝土块体承压反滤层可用作水工建筑中的承压反滤层，具有良好的承压、抗淤堵和抗塌陷能力。本实用新型涉及建筑构件。
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公开(公告)号：CN219237344U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202321248530.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及水下作业机器人技术领域，具体涉及一种水下作业机器人，包括壳体、设置于壳体顶部的安装筒，所述安装筒的内部设有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述安装筒的内侧面设有取样柱，所述转轴远离电机的一端延伸至靠近取样柱的位置，并与取样柱螺纹连接，所述取样柱的内部靠近边缘位置开设有第一安装槽，本实用新型在使用的过程中，可以方便快捷的完成对水体下部土壤的取样工作，同时，取样完成后，通过设置第一辅助组件与第二辅助组件，可以避免在壳体从水中上浮的过程中，水体进入取样盒的内部与取样的土壤混合在一起，对土壤造成污染，影响后续对土壤检测数据准确性的问题。
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公开(公告)号：CN216369176U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122457908.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 中铁广州工程局集团有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机制骨料水洗装置，包括筛分件，所述筛分件上开设有多个筛孔，还包括移动升降结构、喷淋结构以及控制器，所述移动升降结构与所述喷淋结构连接，至少部分所述喷淋结构位于所述筛分件的上方，所述移动升降结构与所述控制器电连接，所述控制器控制所述移动升降结构运动，从而带动所述喷淋结构上下升降运动以及沿所述筛分件一侧的延伸方向往复移动。通过控制器控制移动升降结构沿筛分件的侧边的延伸方向往复移动，以及带动喷淋管上下升降运动，根据筛分件上机制骨料的大小体积和分布情况，实现自动移动升降喷淋的效果，提高了水洗的效率，实现对不同大小体积和在筛分件上不同的分布情况的机制骨料冲洗干净的效果。
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公开(公告)号：CN219273948U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202321362894.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本实用新型涉及管道清理技术领域，具体涉及一种管道作业机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有往复机构以及固定杆，固定杆上设有导柱和活塞，清理筒，滑动设置在机器人本体上并与往复机构动力连接，且清理筒内壁设有螺旋状导槽，导柱伸进螺旋状导槽，活塞与清理筒滑动连接，清理筒远离往复机构的一端设有清理头，清理头上设有分气腔和收纳腔，活动台滑动设置在清理头上，活动台上设有清理刀片。本实用新型通过往复机构往复推拉清理筒进行清理，通过固定杆、导柱、活塞和清理筒配合，使得清理筒进入进水管内时发生转动，同时将清理刷和清理刀片缩回，拉出管道时，将清理刷和清理刀片推出并与管道内壁相贴进行清理，操作简单，更加便捷。
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公开(公告)号：CN219273923U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202321313996.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种多角度激光清洗装置，包括激光发射枪和固定安装在激光发射枪底部的固定盒，所述固定盒的两侧连接有连接杆,所述连接杆的外端均转动安装有万向节，所述万向节的外侧固定安装有抵压囊，所述抵压囊内填充有电流变液，且电流变液与激光发射枪的开关串联，所述抵压囊的侧壁固定安装有圆环，所述圆环设置在万向节的外侧，通过设置抵压囊，能够让移动激光发射枪的时候，让其能够保持一个相对稳定的移动路径，同时激光与物件表面之间的距离变化不大，配合上弹性封闭套，限制住激光发射枪的转动角度，稳定激光与物件表面之间的夹角，同时也能让激光对齐刁钻角度的位置，增加激光清洗时的稳定性。
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