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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108789473B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号：CN108789473A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号：CN215248066U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202022925248.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供一种适用于吸盘夹具的调整机构，包括基板和导轨组，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，调整导轨与吸盘导轨之间设有固定连接座，上述结构的适用于吸盘夹具的调整机构，通过调整导轨和吸盘导轨调整适用多个模具之间的大致距离，然后在通过调整板对吸盘组进行准确的定位调整，整个过程中只需对原部件进行操作，无需更换部件，操作方便且高效。
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公开(公告)号：CN208788627U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821278112.3
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215242641U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202022925247.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B29C45/42
Abstract: 本实用新型提供一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，包括吸盘夹具，所述吸盘夹具包括基板、导轨组、水口钳和吸盘装置，所述基板安装在导轨组的顶端，在导轨组的下方设有吸盘装置，在导轨组上还设有水口钳，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，所述吸盘导轨连接吸盘装置，上述结构，只需对吸盘以及导轨的位置进行调整即可完成模具与模具之间的适配性切换，操作方便效率高，且对于较大重量的物体可以通过多个吸盘组进行吸附，对于小的单个物体可以通过吸盘组进行吸附，从而保证了在运输过程中塑件的形状复杂或塑件重量过高而导致吸附不足而掉落的问题。
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