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公开(公告)号:CN110817254A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911276005.6
申请日:2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种粘合系统的传送装置,包括吸盘式传送带装置和下料装置,吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方;吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机;下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置、下料推板、活动挡板、上下推动装置和挡板电机。本发明具有在传送过程中稳定待加工工件的,自动下料的优点。
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公开(公告)号:CN107671264B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710965352.4
申请日:2017-10-17
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开低压铸造电机外壳螺旋水道砂芯清理机及其操作方法,砂芯清理机包括振动台模块、翻转与旋转模块、气动冲砂模块,所述振动台模块包括工字钢底座,储砂钣金盒,工作平板,安装在储砂钣金盒两侧的振动电机,所述工作平板上固定安装有压紧装置,所述翻转与旋转模块包括翻转模块、三爪卡盘和旋转模块,翻转模块通过电机带动涡轮蜗杆运动,旋转模块通过减速电机传动,气动冲砂模块上设有X,Z轴的控制导轨;首先工件人工夹紧工件,翻转模块翻转工件,旋转模块与振动模块共同作用进行清砂作业,再有气动冲砂进行最后清砂处理;本发明代替人工清砂,节约人力物力,减少因人工失误造成的工件损坏,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN108789473B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN201810899695.X
申请日:2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域,具体涉及了一种可调节机械抓取装置,包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂,夹持臂通过转轴转动连接于基座,夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽,滑槽的底壁上设有通孔,通孔内配合连接有调节螺丝;活塞缸固定连接于基座,且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动,迫使夹持臂绕转轴相对基座转动,用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号:CN108789473A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810899695.X
申请日:2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域,具体涉及了一种可调节机械抓取装置,包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂,夹持臂通过转轴转动连接于基座,夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽,滑槽的底壁上设有通孔,通孔内配合连接有调节螺丝;活塞缸固定连接于基座,且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动,迫使夹持臂绕转轴相对基座转动,用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号:CN110919674B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201911276063.9
申请日:2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘,包括固定基板,所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环,固定基板上设有把手,所述把手连接安装基板,所述安装基板上设有安装槽,位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件,气动抓手组件连接固定圆环,所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上;上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘,通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置,同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内,由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡,避免在搬运过程出现掉片等情况的出现,同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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公开(公告)号:CN110919674A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911276063.9
申请日:2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘,包括固定基板,所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环,固定基板上设有把手,所述把手连接安装基板,所述安装基板上设有安装槽,位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件,气动抓手组件连接固定圆环,所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上;上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘,通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置,同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内,由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡,避免在搬运过程出现掉片等情况的出现,同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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公开(公告)号:CN110817254B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201911276005.6
申请日:2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种粘合系统的传送装置,包括吸盘式传送带装置和下料装置,吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方;吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机;下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置、下料推板、活动挡板、上下推动装置和挡板电机。本发明具有在传送过程中稳定待加工工件的,自动下料的优点。
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公开(公告)号:CN107671264A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710965352.4
申请日:2017-10-17
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B22D18/04 , B22D29/005 , B22D29/006
Abstract: 本发明公开低压铸造电机外壳螺旋水道砂芯清理机及其操作方法,砂芯清理机包括振动台模块、翻转与旋转模块、气动冲砂模块,所述振动台模块包括工字钢底座,储砂钣金盒,工作平板,安装在储砂钣金盒两侧的振动电机,所述工作平板上固定安装有压紧装置,所述翻转与旋转模块包括翻转模块、三爪卡盘和旋转模块,翻转模块通过电机带动涡轮蜗杆运动,旋转模块通过减速电机传动,气动冲砂模块上设有X,Z轴的控制导轨;首先工件人工夹紧工件,翻转模块翻转工件,旋转模块与振动模块共同作用进行清砂作业,再有气动冲砂进行最后清砂处理;本发明代替人工清砂,节约人力物力,减少因人工失误造成的工件损坏,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN109261936A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811128358.7
申请日:2018-09-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种机壳排砂装置,包括振动底盘、排砂机构、控制装置以及用于固定机壳的若干个工位,所述排砂机构包括支架、横向移动模块、升降模块以及进嘴口,所述控制装置包括定位模块以及控制阀切换模块,所述定位模块设于所述横向移动模块和所述升降模块上,所述控制阀切换模块的进口端与高压气管道和高压水管道相连接,所述控制阀切换模块的出口端与所述进嘴口相连接,通过振动底盘首先将机壳内的砂芯振碎,排出大部分碎砂,利用定位模块将所述进嘴口对准机壳的水道口,使用高压气体进一步排砂后,通过所述控制阀切换模块切换通入高压水,直观地检测机壳的排砂效果,实现过程的自动化控制,提高生产效率以及产品良品率。
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公开(公告)号:CN109128108A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811129215.8
申请日:2018-09-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B22D29/02 , B22D31/002
Abstract: 本发明涉及电动机制造领域,具体涉及了一种低压铸造电机机壳夹紧组件,旋转装置的卡盘的卡爪卡接于电机机壳的内壁面,再通过伺服电机调整电机机壳的螺旋流道口的位置,以对准自动吹砂设备的喷嘴;翻转装置会在电机机壳装夹于旋转装置后翻转,使得卡盘的轴线水平设置,此时气缸推动压头运动,压头的容纳腔扣合在电机机壳的凸起部上,以压紧电机机壳,防止其在振动时从卡盘上脱落。
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