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公开(公告)号：CN108806466A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810871456.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: G09B25/02 , B25J9/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人实训系统，包括平台装置，平台装置包括底座、转盘单元、支撑组件、安装平台、旋转电机和工作平台，安装平台通过转盘单元安装于底座上用于旋转，支撑组件下端与安装平台固定，支撑组件上端与工作平台铰接，工作平台设有三根受力杆，三根受力杆互成60°夹角，受力杆铰接有连接杆，连接杆远离受力杆的一段铰接有连接臂，连接臂与旋转电机的动力输出端连接，用于使连接臂在竖直方向摆动。本发明结构简单，适用于开展基础教学，并与其它自动化设备配合进行应用练习，提高了教学的灵活程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050844A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810825185.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。
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公开(公告)号：CN109050844B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810825185.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。
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公开(公告)号：CN209396016U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822177335.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型涉及潜水设备领域，尤其涉及一种潜水器及其内部支架结构。内部支架结构包括多个用于穿出并固定在壳体上的长固定杆，各长固定杆均平行设置，还包括位置可调的同时穿设在各长固定杆上的多个放置板，各放置板上均设置有多个供对应的长固定杆穿设的穿孔，各长固定杆上设置有在各放置板调整至相应位置后将对应的放置板挡止限位的挡止件。内部支架结构方便了对壳体内部零部件的放置以及安装固定，壳体的内部零部件可以直接放置在放置板上，从而避免了内部零部件需要固定在壳体曲面内壁上的情况。放置板沿着长固定杆的延伸方向可以调整，使得放置板能够充分利用壳体内部的空间，提高了内部支架结构的适用性。
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公开(公告)号：CN208291451U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201721859645.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型属于潜水器技术领域，具体涉及一种小型载人观光潜水器，包括透明球壳，所述透明球壳内部被分隔为驾驶舱、电池舱、水箱舱、配重舱，所述透明球壳外部设有高压气瓶和推进器，所述透明球壳的赤道面上均布有4个所述推进器。本实用新型能够解决现有设备中观光潜水器转向不灵活、观察范围小的问题。
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公开(公告)号：CN209401219U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821243793.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人实训系统，包括平台装置，平台装置包括底座、转盘单元、支撑组件、安装平台、旋转电机和工作平台，安装平台通过转盘单元安装于底座上用于旋转，支撑组件下端与安装平台固定，支撑组件上端与工作平台铰接，工作平台设有三根受力杆，三根受力杆互成60°夹角，受力杆铰接有连接杆，连接杆远离受力杆的一段铰接有连接臂，连接臂与旋转电机的动力输出端连接，用于使连接臂在竖直方向摆动。本实用新型结构简单，适用于开展基础教学，并与其它自动化设备配合进行应用练习，提高了教学的灵活程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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