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公开(公告)号：CN109050844B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810825185.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。
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公开(公告)号：CN110803272A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911157129.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明一种多方向矢量推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；本发明通过在第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部，这样第一驱动电机安装座能更好地支撑第一驱动电机，减少第一驱动电机工作时的震动，提高其稳定性；安装台与第一驱动电机安装座内壁之间设有间隙，这样第一驱动电机上端不会与第一驱动电机安装座内壁直接接触，提高第一驱动电机带动光轴转动的效率；通过在第二从动件与从动件安装槽之间设有间隙；进一步提高第一驱动电机带动光轴转动的效率。
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公开(公告)号：CN106516138B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611006915.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。
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公开(公告)号：CN109050844A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810825185.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。
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公开(公告)号：CN106516138A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611006915.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B64D47/00 , B60S5/06 , B64D27/24 , H01M2/1072 , H01M10/46
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208291451U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201721859645.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型属于潜水器技术领域，具体涉及一种小型载人观光潜水器，包括透明球壳，所述透明球壳内部被分隔为驾驶舱、电池舱、水箱舱、配重舱，所述透明球壳外部设有高压气瓶和推进器，所述透明球壳的赤道面上均布有4个所述推进器。本实用新型能够解决现有设备中观光潜水器转向不灵活、观察范围小的问题。
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公开(公告)号：CN210852863U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201922050180.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型一种推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；本实用新型通过在第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部，这样第一驱动电机安装座能更好地支撑第一驱动电机，减少第一驱动电机工作时的震动，提高其稳定性；安装台与第一驱动电机安装座内壁之间设有间隙，这样第一驱动电机上端不会与第一驱动电机安装座内壁直接接触，提高第一驱动电机带动光轴转动的效率；通过在第二从动件与从动件安装槽之间设有间隙；进一步提高第一驱动电机带动光轴转动的效率。
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公开(公告)号：CN209396016U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822177335.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型涉及潜水设备领域，尤其涉及一种潜水器及其内部支架结构。内部支架结构包括多个用于穿出并固定在壳体上的长固定杆，各长固定杆均平行设置，还包括位置可调的同时穿设在各长固定杆上的多个放置板，各放置板上均设置有多个供对应的长固定杆穿设的穿孔，各长固定杆上设置有在各放置板调整至相应位置后将对应的放置板挡止限位的挡止件。内部支架结构方便了对壳体内部零部件的放置以及安装固定，壳体的内部零部件可以直接放置在放置板上，从而避免了内部零部件需要固定在壳体曲面内壁上的情况。放置板沿着长固定杆的延伸方向可以调整，使得放置板能够充分利用壳体内部的空间，提高了内部支架结构的适用性。
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公开(公告)号：CN208657568U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821117486.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学型智能耕种装置，包括：主控模块、三轴平台、执行模块、传感模块和视觉模块；主控模块与三轴平台连接；三轴平台与执行模块连接；传感模块与主控模块连接；视觉模块与主控模块连接。采用本实用新型，可以实现农作物的自动耕种及对农作物的健康状况进行实时监视，且直观的机械体验式科技教育结合整个农作物的整个生长周期的系统记录，实现了自然科学和自动化机器人的系统结合，大大降低了“农业科普教育”的实施要求。
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