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公开(公告)号：CN112573190B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN110817396B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911276003.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵的送料装置，包括送料壳体、震动脱离装置、上下推动装置和第一海绵推动装置，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，所述上下推动装置设置在送料壳体，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，海绵推动装置设置在送料壳体在传送方向的前方。本发明具有将待加工海绵自动分离、送料的优点。
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公开(公告)号：CN112439880A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011424892.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN112573190A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN110817396A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911276003.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵的送料装置，包括送料壳体、震动脱离装置、上下推动装置和第一海绵推动装置，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，所述上下推动装置设置在送料壳体，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，海绵推动装置设置在送料壳体在传送方向的前方。本发明具有将待加工海绵自动分离、送料的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109261936A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811128358.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种机壳排砂装置，包括振动底盘、排砂机构、控制装置以及用于固定机壳的若干个工位，所述排砂机构包括支架、横向移动模块、升降模块以及进嘴口，所述控制装置包括定位模块以及控制阀切换模块，所述定位模块设于所述横向移动模块和所述升降模块上，所述控制阀切换模块的进口端与高压气管道和高压水管道相连接，所述控制阀切换模块的出口端与所述进嘴口相连接，通过振动底盘首先将机壳内的砂芯振碎，排出大部分碎砂，利用定位模块将所述进嘴口对准机壳的水道口，使用高压气体进一步排砂后，通过所述控制阀切换模块切换通入高压水，直观地检测机壳的排砂效果，实现过程的自动化控制，提高生产效率以及产品良品率。
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公开(公告)号：CN109128108A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811129215.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B22D29/02 , B22D31/002
Abstract: 本发明涉及电动机制造领域，具体涉及了一种低压铸造电机机壳夹紧组件，旋转装置的卡盘的卡爪卡接于电机机壳的内壁面，再通过伺服电机调整电机机壳的螺旋流道口的位置，以对准自动吹砂设备的喷嘴；翻转装置会在电机机壳装夹于旋转装置后翻转，使得卡盘的轴线水平设置，此时气缸推动压头运动，压头的容纳腔扣合在电机机壳的凸起部上，以压紧电机机壳，防止其在振动时从卡盘上脱落。
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公开(公告)号：CN108687329A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810919594.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及铸造设备领域，具体涉及了一种具备控温型芯的铸造装置，包括模具型芯、套设于模具型芯外的模具型腔、用于将模具型芯放入或抽离模具型腔的升降装置以及在模具型芯抽离于模具型腔后对模具型芯进行加热的加热线圈；模具型芯呈圆柱体结构且其内部设有一空腔，空腔内设有用于测量模具型芯的温度的热电偶。在工件的铸造加工工序前，先用加热线圈对模具型芯进行加热，感应加热加热速度快且可以精确控温，还能确保模具型芯的表面首先被加热，而热量还没有传导到模具型芯的内部，以确保在铸造工艺中模具型芯能够具有工艺所要求的冷却时间。
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公开(公告)号：CN108655340A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810766887.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种水冷机壳热芯盒电加热装置，其包若干个芯盒体围成具有空腔的模体、盖设于空腔上部的射砂板、设置于空腔内的抽出芯体以及盖设于空腔下端的托芯板；空腔呈圆柱型，芯盒体内均设置有相同数量的若干加热管，加热管呈弧型阵列于芯盒体内且与芯盒体的内壁距离相同。本发明的水冷机壳热芯盒电加热装置，更均匀的对砂芯进行加热。
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公开(公告)号：CN214236198U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022917460.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本实用新型的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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