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公开(公告)号：CN110696702A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911109206.7
申请日：2019-11-13
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架和移动装置，移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架的一侧，第二车轮装置设置在车架的另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接；本发明通过高度调整装置带动第一车轮沿上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上，车架保持在水平状态，使第一车轮在道路上，第二车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的影响。
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公开(公告)号：CN110696702B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911109206.7
申请日：2019-11-13
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架和移动装置，移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架的一侧，第二车轮装置设置在车架的另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接；本发明通过高度调整装置带动第一车轮沿上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上，车架保持在水平状态，使第一车轮在道路上，第二车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的影响。
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公开(公告)号：CN110700162A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911108289.8
申请日：2019-11-13
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明提供一种隧道清洗机，包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本发明通过喷头纵向移动、横向移动和左右摆动，实现隧道的全方位的清洗，且清洗速度快，清洁程度高，工作效率高，通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。
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公开(公告)号：CN110777708B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911108313.8
申请日：2019-11-13
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供一种隧道清洗机的清洗方法，清洗车包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本发明通过通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。
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公开(公告)号：CN110777708A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911108313.8
申请日：2019-11-13
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供一种隧道清洗机的清洗方法，清洗车包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本发明通过通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。
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公开(公告)号：CN110700163A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911109220.7
申请日：2019-11-13
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供一种基于干冰微爆炸的隧道清洗机的喷头装置。清洗装置包括流通件、清洗移动装置、喷头和连接件，喷头位于流通件的一端，连接件位于流通件的另一端，清洗移动装置与连接件连接，流通件包括第一通道和第二通道，第二通道设置在第一通道内部，第一通道与第二通道之间不连通；喷头喷射部和回收部，连接件包括第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔和第二通孔与第一通道连通，第三通孔与第二通道连通；空气压缩机构与第一通孔连接，液态二氧化碳储存罐第二通孔连接，回收装置通过管道与第三通孔连接。本发明可实现隧道清洗机集绿色清洁、收集、储污和回收气体为一体，喷头多角度清洗的优点。
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公开(公告)号：CN211498649U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921961256.3
申请日：2019-11-13
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本实用新型提供一种基于干冰微爆炸的隧道清洗机的喷头装置。清洗装置包括流通件、清洗移动装置、喷头和连接件，喷头位于流通件的一端，连接件位于流通件的另一端，清洗移动装置与连接件连接，流通件包括第一通道和第二通道，第二通道设置在第一通道内部，第一通道与第二通道之间不连通；喷头喷射部和回收部，连接件包括第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔和第二通孔与第一通道连通，第三通孔与第二通道连通；空气压缩机构与第一通孔连接，液态二氧化碳储存罐第二通孔连接，回收装置通过管道与第三通孔连接。本实用新型可实现隧道清洗机集绿色清洁、收集、储污和回收气体为一体，喷头多角度清洗的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211498648U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921961245.5
申请日：2019-11-13
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本实用新型提供一种隧道清洗机，包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本实用新型通过喷头纵向移动、横向移动和左右摆动，实现隧道的全方位的清洗，且清洗速度快，清洁程度高，工作效率高，通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209395879U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822177094.6
申请日：2018-12-21
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： B62D21/18
摘要： 本实用新型涉及一种拖挂式房车车架，包括车架主体和连接块，车架主体包括拖架和底架，拖架设置在底架的前端，底架上平行设置有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁和第六横梁，第一横梁设置在底架的首端，第六横梁设置在底架的末端，自拖架的顶端向第六横梁延伸有纵梁，第二横梁与第三横梁之间设有对称设置在纵梁的两侧的第一斜梁，第五横梁与第六横梁之间设有对称设置在纵梁的两侧的第二斜梁，自第二横梁的两端向拖架的顶端均延伸有叉梁，连接块与拖架的顶端连接。本实用新型具有降低车架的重量且提高车辆的能耗，同时提高车架的结构稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN206841611U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720507034.9
申请日：2017-05-09
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： B62K3/00
摘要： 一种自动平衡扭扭车，包括两个对称设置的动力机构，两所述动力机构通过转轴枢接在一起；所述动力机构包括机壳、轮毂电机和电动悬架，所述轮毂电机通过电动悬架安装在机壳上；所述电动悬架包括在机壳上竖直设置的滑槽、设置在滑槽内的滑块、一端与滑块固定连接的连杆、推杆电机、固定架和重力感应器；所述轮毂电机安装在滑块上，所述固定架位于滑槽的上端，其包括连接部和悬臂部，连接部固定在机壳上，悬臂部伸入机壳内，所述推杆电机铰接在悬臂部上，推杆电机的输出端与连杆的另一端铰接。本实用新型利用电动悬架保持两边的动力机构平衡，使扭扭车的安全性更好。
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