公开(公告)号：CN115909096A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211351100.X

申请日：2022-10-31

申请人： 华南蓝天航空油料有限公司湖南分公司 ,  广州中科智巡科技有限公司

发明人： 龙莉 ,  黎玉清 ,  林亮亮 ,  刘健 ,  汤坚 ,  范亮 ,  劳健华 ,  李志强

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T17/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本申请提供一种无人机巡航管道隐患分析方法、装置及系统。其中，所述方法包括：获取预先生成的航线信息，航线信息包括无人机的航线以及飞行参数信息；航线包括多个航点，航点是基于目标航油管道巡视区域的三维点云模型确定的；利用无人机按照航线信息进行自动巡视，得到目标航油管道的巡视视频；将巡视视频中的每一图像逐一输入隐患分析模型中，以输出每一图像的隐患分析结果；隐患分析结果包括隐患类别以及隐患位置，隐患类别包括：建筑物类别、施工工地类别以及施工机械类别；基于各图像隐患分析结果中的隐患位置以及预设感兴趣区域，确定各图像对应位置的目标航油管道是否存在安全隐患。