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公开(公告)号:CN117475328A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311226592.4
申请日:2023-09-21
申请人: 华晋焦煤有限责任公司 , 太原理工大学
发明人: 贾永森 , 刘毅 , 续欣莹 , 林珍锋 , 廉旭刚 , 高海海 , 景瑞旭 , 高建宏 , 韩英杰 , 程兰 , 吴晓明 , 武俊文 , 张喆 , 杨艳军 , 卢小波 , 艾飞翔 , 白旭尧 , 薛伟 , 王宁宁 , 曹文豪
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及地质灾害检测技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv5s的矿区地质灾害检测方法,采用GhostModule层替换骨干网络和颈部网络中的卷积层,使得网络在提取相同信息量的情况下,大幅减少参数量;采用C3Ghost层代替骨干网络和颈部网络中的C3层,并将检测头中的损失函数由原来的CIoU替换为EIoU,在不提高模型复杂度的情况下,使得网络能够更好的进行参数训练,保持检测的精度。本方法的mAP值达78.9%,相较于现有YOLOv5s,模型体积压缩了47.1%,计算量减小了48.8%,参数量减少了47.8%,在保持YOLOv5s高检测精度的前提下,能够满足在无人机平台上的部署与实时检测的要求,实现了模型的轻量化。
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公开(公告)号:CN113417696A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110832655.5
申请日:2021-07-22
申请人: 华晋焦煤有限责任公司
摘要: 本发明涉及提出沿空留巷的巷帮密封装置,属于巷道密封装置技术领域;目的是解决目前沿空留巷侧巷道与采空区密封性能差的问题;技术方案为,包括矿车平板,矿车平板上设置有机械臂、水平伸缩缸、竖直伸缩缸、多个密封帘和多个单体支柱,机械臂的末端设置有夹持部件或者喷头,喷头的一端通过导管连接有密封材料桶,水平伸缩缸的一端连接有密封帘托架,竖直伸缩缸的上端设置有支撑杆,支撑杆的上方设置有压紧装置,用于将密封帘的上端压紧;技术效果为,本发明自动化程度高,支护、密封同时自动完成,可以在巷道变形较大的情况下防止沿空留巷侧采空区漏风,并且具有阻挡矸石的效果,减轻了劳动强度。
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公开(公告)号:CN216554015U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202220186955.0
申请日:2022-01-24
申请人: 华晋焦煤有限责任公司
摘要: 本实用新型提供了一种用于煤矿采空区积水的抽排水装置,包括抽排水管道组件,所述抽排水管道组件包括抽排水管和上法兰盘;所述下支撑环和上支撑环的外侧壁与底部均固定连接有过滤网,所述抽排水管的一端位于过滤网的内部。本实用新型因抽排水管位于过滤网内部,因此对水中的垃圾、煤渣和泥沙等杂质过滤阻隔,且过滤网的设置范围较广,不影响进水困难,降低对水泵设备的损坏,并通过振动马达在支撑板上产生振动,使四个弹簧带动支撑板产生振动,支撑板将产生的振动传输给过滤组件,使过滤网在水中产生振幅,使过滤网网孔中的煤渣,泥沙等与水作用冲刷掉,防止滤网被堵塞,提高了抽排水管的进水效果,降低抽水设备的停机检修问题。
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公开(公告)号:CN216349508U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202122389693.6
申请日:2021-09-30
申请人: 华晋焦煤有限责任公司
摘要: 本实用新型提供一种采煤机行走部故障监测系统,涉及故障监测技术领域。本系统包括数据采集装置、信号转换装置以及显示屏,所述数据采集装置包括温度传感器、振动传感器、应变片以及电流表;所述应变片通过机械紧固方式固定安装在齿条的齿根侧面,所述电流表连接于采煤机电源线上;在采煤机行走部根据相应易发生故障的特征安装相应的传感器、应变片及相应的检测仪器,通过各传感器完成数据的采集通过数据线将数据传输到显示屏对监测数据进行显示,由工作人员完成对各故障的检测,在紧急情况系统在采煤机停机前将会进行一次故障诊断,从而使维修人员能够及时准确地确定出设备故障的原因及需要检修的位置。
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公开(公告)号:CN220081470U
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202321265117.3
申请日:2023-05-23
申请人: 华晋焦煤有限责任公司
摘要: 本申请涉及一种套管、螺杆以及膨胀螺栓,套管包括套管本体,套管本体的沿长度方向的两端分别设有端头和第一翘片组,端头设有贯穿的连通孔,第二翘片组设于第一翘片组和端头之间,第一翘片组和第二翘片组彼此靠近的一端与套管本体固定连接。根据本实用新型的套管,在螺杆的作用下,第一翘片和第二翘片变形翘起,第一翘片给予钻孔内壁挤压力的同时,可产生沿钻孔方向的分力,第二翘片给予钻孔内壁挤压力的同时,可产生背离钻孔方向的分力,背离钻孔方向的分力可抵消沿钻孔方向的分力,减少了对巷道帮部近表面岩体的作用力。
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公开(公告)号:CN219672666U
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202321263469.5
申请日:2023-05-23
申请人: 华晋焦煤有限责任公司
摘要: 本申请涉及一种注浆锚索,注浆锚索包括端头锚具、第一卡环、第二卡环、线缆组以及注浆组件,端头锚具和第一卡环固定连接,注浆组件包括注浆管,注浆管上设有多个出浆口,线缆组的一端和注浆管的一端均与第一卡环固定连接,线缆组和注浆管间隔设置,线缆组上还套设有第二卡环,第二卡环与线缆组可活动地连接,线缆组上还套设有可变形的变形部,变形部位于第二卡环和第一卡环之间,变形部在受力时的周长相对于自然状态时的周长可增加。根据本实用新型的注浆锚索,可以通过端头锚具实现一重锚固,利用变形部变形在径向方向增大实现摩擦自锁从而达到二重锚固,利用注浆组件注浆实现三重锚固,增加了注浆锚索的锚固强度。
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公开(公告)号:CN217034286U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202220283946.3
申请日:2022-02-12
申请人: 华晋焦煤有限责任公司 , 重庆大学
IPC分类号: G01V3/26
摘要: 本实用新型公开了一种井下孔巷瞬变电磁探头的拉拽装置,涉及钻孔作业辅助器械技术领域,解决了电磁探头在使用过程中因为探头和推杆的强度较低,导致推杆断裂或探头丢失的问题,其技术方案要点是:包括探头本体以及设置在探头本体上端中心位置的ABS推杆,ABS推杆单节位置的圆周外壁上均固定安装有卡扣,卡扣上呈均匀分布设置有钢丝绳,每个钢丝绳呈竖向分布且与卡扣之间滑动连接,探头本体上端开设有布线孔,钢丝绳末端延伸至布线孔的内部底端,布线孔内部转动安装有固定螺栓,固定螺栓下端压在钢丝绳的末端上;在使用过程中,利用强度较高的钢丝作为拉拽探头的结构,防止出现推杆断裂或探头丢失的问题。
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公开(公告)号:CN216278003U
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202121677696.3
申请日:2021-07-22
申请人: 华晋焦煤有限责任公司
摘要: 本实用新型提出一种沿空留巷的巷帮密封装置,属于巷道密封装置技术领域;目的是解决目前沿空留巷侧巷道与采空区密封性能差的问题;技术方案为,包括矿车平板,矿车平板上设置有机械臂、水平伸缩缸、竖直伸缩缸、多个密封帘和多个单体支柱,机械臂的末端设置有夹持部件或者喷头,喷头的一端通过导管连接有密封材料桶,水平伸缩缸的一端连接有密封帘托架,竖直伸缩缸的上端设置有支撑杆,支撑杆的上方设置有压紧装置,用于将密封帘的上端压紧;技术效果为,本实用新型自动化程度高,支护、密封同时自动完成,可以在巷道变形较大的情况下防止沿空留巷侧采空区漏风,并且具有阻挡矸石的效果,减轻了劳动强度。
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