一种钻杆的存储及输送装置

    公开(公告)号:CN220906440U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322611210.1

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: B65G47/90 B65G47/04 B65D25/10

    摘要: 本实用新型涉及一种钻杆的存储及输送装置,属于煤矿巷道支护技术领域。包括抓取组件和存储组件,抓取组件竖直放置在平面上,存储组件竖直连接在抓取组件的一侧;抓取组件包括摆动油缸、两个支架座、两个法兰座、两个轴套、旋转轴、支架、第一摆动臂、第二摆动臂、抓手连接组、第一抓手和第二抓手。通过摆动油缸的运转,可驱动旋转轴转动,从而带动第一抓手和第二抓手同时转动,实现第一抓手和第二抓手将放置在存储组件上的钻杆取下并输送至工作位,从而实现钻杆的自动拿取运输,且第一抓手和第二抓手的摆动动作,摆动轨迹稳定,结构紧凑,能够有效防止在工作中与其他机械结构的运动干涉,本实用新型整体结构简单,自动化程度较高,提高工作效率。

    一种钎杆退杆的夹持装置

    公开(公告)号:CN221169491U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202323019412.3

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: E21B19/10

    摘要: 本实用新型涉及一种钎杆退杆的夹持装置,属于巷道支护设备技术领域。包括第一退杆夹持器、第二退杆夹持器、两个驱动油缸和固定夹具。通过设置夹具的一端与第二退杆夹持器的第二中心轴的顶部可转动连接,夹具的另一端与第一退杆夹持器的底部滑动连接,使得当两个驱动油缸同时闭合时,夹具处于张开状态,钎杆可正常运动,而当两个驱动油缸同时开启,两个驱动油缸的活塞杆伸出,带动夹具进行闭合动作,使得夹具夹紧钎杆,由钻机带动钎杆退出锚孔内,完成钎杆退杆过程。因此,通过本实用新型提供的夹持装置解决了钻机在打钻过程中钎杆无法取出的问题,且钎杆的退杆过程无需人工进行操作,降低了安全风险,减少了工作人员的劳动强度,提高施工效率。

    一种圆环链内应力感知装置

    公开(公告)号:CN215910027U

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202122391831.4

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: G01L1/25

    摘要: 本实用新型提供一种圆环链内应力感知装置,涉及超声监测技术领域。本装置包括激光器,电控平移台,分光镜,反光镜,柱面镜、激光超声探测器,数字示波器。所述激光器放置在电控平移台上,所述反光镜包括第一反光镜和第二反光镜,第一反光镜相对放置于与激光器发射端同一水平面上,第二反光镜与第一反光镜相对放置于同一垂直面;所述分光镜平行放置于两个反光镜之间,固定于电控平移台的调节移动支架上,所述柱面镜有两个,分别放置于与分光镜和第二反光镜同一水平线的相对放置;所述激光超声探测器放置于电控移动平台上,其输出端连接数字示波器。