一种钻杆的存储及输送装置

    公开(公告)号:CN220906440U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322611210.1

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: B65G47/90 B65G47/04 B65D25/10

    摘要: 本实用新型涉及一种钻杆的存储及输送装置,属于煤矿巷道支护技术领域。包括抓取组件和存储组件,抓取组件竖直放置在平面上,存储组件竖直连接在抓取组件的一侧;抓取组件包括摆动油缸、两个支架座、两个法兰座、两个轴套、旋转轴、支架、第一摆动臂、第二摆动臂、抓手连接组、第一抓手和第二抓手。通过摆动油缸的运转,可驱动旋转轴转动,从而带动第一抓手和第二抓手同时转动,实现第一抓手和第二抓手将放置在存储组件上的钻杆取下并输送至工作位,从而实现钻杆的自动拿取运输,且第一抓手和第二抓手的摆动动作,摆动轨迹稳定,结构紧凑,能够有效防止在工作中与其他机械结构的运动干涉,本实用新型整体结构简单,自动化程度较高,提高工作效率。

    一种钎杆退杆的夹持装置

    公开(公告)号:CN221169491U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202323019412.3

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: E21B19/10

    摘要: 本实用新型涉及一种钎杆退杆的夹持装置,属于巷道支护设备技术领域。包括第一退杆夹持器、第二退杆夹持器、两个驱动油缸和固定夹具。通过设置夹具的一端与第二退杆夹持器的第二中心轴的顶部可转动连接,夹具的另一端与第一退杆夹持器的底部滑动连接,使得当两个驱动油缸同时闭合时,夹具处于张开状态,钎杆可正常运动,而当两个驱动油缸同时开启,两个驱动油缸的活塞杆伸出,带动夹具进行闭合动作,使得夹具夹紧钎杆,由钻机带动钎杆退出锚孔内,完成钎杆退杆过程。因此,通过本实用新型提供的夹持装置解决了钻机在打钻过程中钎杆无法取出的问题,且钎杆的退杆过程无需人工进行操作,降低了安全风险,减少了工作人员的劳动强度,提高施工效率。

    一种自动驾驶电机车运输车斗

    公开(公告)号:CN221418244U

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202323007690.7

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: B61D47/00 B61D39/00

    摘要: 本实用新型涉及运输车斗技术领域,且公开了一种自动驾驶电机车运输车斗,包括车斗,所述车斗的内底壁开设有镶嵌孔,所述镶嵌孔的内部转动连接有自动卸货导台组件,所述自动卸货导台组件的内壁的一侧啮合有主动轴。该自动驾驶电机车运输车斗,运输车斗卸货时,打开车斗门,连接电源,启动伺服电机,伺服电机输出端转动带动传动杆、主动轴、转动皮带、棱条和从动轴同步转动,使得转动皮带上的棱条带动物料向右平移卸货,并且支撑辊轴能够对货物提供支撑力,提高了转动皮带的承载力,从而方便运输车斗自动卸货,提高了车斗卸货的稳定性。

    一种采煤机行走部故障监测系统

    公开(公告)号:CN216349508U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122389693.6

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: G01M13/00 G01D21/02 E21C29/22

    摘要: 本实用新型提供一种采煤机行走部故障监测系统,涉及故障监测技术领域。本系统包括数据采集装置、信号转换装置以及显示屏,所述数据采集装置包括温度传感器、振动传感器、应变片以及电流表;所述应变片通过机械紧固方式固定安装在齿条的齿根侧面,所述电流表连接于采煤机电源线上;在采煤机行走部根据相应易发生故障的特征安装相应的传感器、应变片及相应的检测仪器,通过各传感器完成数据的采集通过数据线将数据传输到显示屏对监测数据进行显示,由工作人员完成对各故障的检测,在紧急情况系统在采煤机停机前将会进行一次故障诊断,从而使维修人员能够及时准确地确定出设备故障的原因及需要检修的位置。