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公开(公告)号：CN211308588U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922058957.2
申请日：2019-11-26
申请人： 华电国际电力股份有限公司莱城发电厂 , 北京汇力智能科技有限公司
发明人： 王治伟 , 杨新杭 , 张彦召 , 张文鹏 , 王汝贵 , 李鑫 , 杨涛 , 孙哲 , 李岩 , 崔修强 , 苏江海 , 宋晶华 , 许俊永 , 王智勇 , 李传福 , 谷训良 , 毕思生 , 姜军
IPC分类号： B61G7/04
摘要： 本实用新型公开了一种随动摘钩机器人行走小车，包括拨车机和伸缩折叠臂，所述拨车机外壁一侧中部安装有牵引环，且牵引环下端平行设置有活动连接端，所述活动连接端另一侧连接有贴合电器柜，且贴合电器柜的外壁两侧设置有勾爪贯穿口，所述勾爪贯穿口下端平行设置有液压油箱，所述贴合电器柜末端贴合有门式行走支架。该随动摘钩机器人行走小车设置有伸缩折叠臂主要分布于门式行走支架之间，菱形状结构有助于体现结构伸缩性，达到不同长度的效果，伸缩折叠臂首先推动靠近拨车机的门体，门式行走支架两者之间的距离会越来越远，直到达到最大极限距离，之后则会开始启动下一组门式行走支架之间的伸缩折叠臂，并将逐渐推开。
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公开(公告)号：CN211541232U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922058956.8
申请日：2019-11-26
申请人： 华电国际电力股份有限公司莱城发电厂 , 北京汇力智能科技有限公司
发明人： 王治伟 , 杨新杭 , 张彦召 , 张文鹏 , 黄曙光 , 李鑫 , 姚欣 , 孙哲 , 项江 , 崔修强 , 苏江海 , 宋晶华 , 许俊永 , 王智勇 , 李传福 , 谷训良 , 毕思生 , 姜军
摘要： 本实用新型公开了一种移动摘钩机械人，包括车架、承接板和底部铰座，所述车架的四角连接有滚轮，且滚轮的外围连接有履带，所述螺纹杆的中部连接有滑块，且螺纹杆上部分布有滑杆，所述底部铰座连接于滑块的上端，且底部铰座的中部连接有转轴，所述下臂的上端一侧连接有中间铰座，且中间铰座的内部连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端连接有转杆，且转杆的另一端连接有上臂，所述上臂的另一端连接有夹爪。该移动摘钩机械人设置有底部铰座、下臂、中间铰座和上臂组成机械臂部分。整个机械臂布置在滑块上，可直线运动。机械臂和滑块布置在底板上，使得通过机械人代替人员操作，提高效率，减小人身事故风险。
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公开(公告)号：CN117446537A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311717745.5
申请日：2023-12-14
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及卸船机技术领域，且公开了一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统，解决了现有卸船机不具备粉尘吸收功能，并且在有风的环境下易导致货物摇晃的问题，其包括装置底座，所述装置底座顶部的一侧固定安装有第一支撑柱，装置底座顶部的另一侧固定安装有第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的顶部之间固定安装有卸船机本体，卸船机本体顶部的一侧固定安装有控制设备，卸船机本体的一侧活动安装有吊臂车，吊臂车的一侧固定安装有安装盒，安装盒和吊臂车的内部设有拉结稳定组件，拉结稳定组件的下部固定安装有粉尘吸收组件；本卸船机具备良好的粉尘吸收功能，并且在吊装时可以减少容货物摇晃，利于操作人员进行操作，提高了货物落地时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115285167A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210829386.1
申请日：2022-07-15
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
IPC分类号： B61G7/04
摘要： 本公开实施例提出一种用于列车的自动摘钩控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：当重车列行驶到第一预定位置时获取待摘钩车厢的车厢编号；基于所述车厢编号获取所述待摘钩车厢对应的特征数据；基于所述特征数据控制执行装置移动至第一执行位置。基于所述待摘钩车厢上手柄的实时位置信息和环境信息控制执行装置移动至第二执行位置。在所述第二执行位置并在预定时间控制执行装置执行摘钩操作。本公开实施例能够实现自动化执行摘钩和开钩作业，并实现与翻车机自动化流程交叉作业。
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公开(公告)号：CN115384556A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210827730.3
申请日：2022-07-14
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
IPC分类号： B61D15/12 , B62D57/032 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T7/13
摘要： 本公开实施例提供一种用于列车巡检的机器人以及识别控制方法，所述机器人包括主体，在所述主体内设置控制装置，在所述主体的下方设置行走装置，在所述主体上设置探测装置，所述探测装置至少包括视觉探测装置和声音探测装置，其中，所述视觉探测装置用于识别和定位所述列车车厢上的缓解阀和/或拉手，所述声音探测装置用于判断所述列车的排风动作是否完成。本公开实施例对铁路敞车进行拉风作业和车底巡检，替代人工实现拉风及巡检作业，能够降低人员安全风险，减轻人工劳动强度，提高铁路敞车放风作业的自动化水平，进一步提高翻车机系统无人化和自动化运行水平。
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公开(公告)号：CN114988052A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210413268.2
申请日：2022-04-20
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本公开实施例提出了一种在动态卸船中的自动补偿方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：获取表征物料装载信息的点云数据；采用中值滤波算法结合高斯滤波算法对所述点云数据进行处理，获取窗口输出值；采用平均曲率流滤波算法对所述窗口输出值进行去噪处理，对当前的所述点云数据进行智能轮廓补偿。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业。
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公开(公告)号：CN112577964A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110061418.3
申请日：2021-01-18
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送带纵向撕裂检测装置，设置在输送带下方，包含：玻璃罩；检测模块，检测模块设置在玻璃罩内，检测模块与玻璃罩不接触；驱动端盘和固定端盘，驱动端盘和固定端盘分别与玻璃罩的两端相连，驱动端盘与玻璃罩固定连接，玻璃罩与固定端盘活动连接；驱动单元，驱动单元与驱动端盘相连，驱动单元驱动所述驱动端盘带动玻璃罩转动；刮片，刮片设置在玻璃罩的侧面，用于在玻璃罩转动时刮除污垢；电气控制单元，电气控制单元分别与驱动单元、检测模块以及外部的皮带机电气连接。本发明适用于各种多粉尘的现场复杂环境，检测皮带纵向撕裂准确率高；且结构轻巧、集成度高，安装方便、维护简易，设备制造成本低。
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公开(公告)号：CN114988052B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210413268.2
申请日：2022-04-20
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本公开实施例提出了一种在动态卸船中的自动补偿方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：获取表征物料装载信息的点云数据；采用中值滤波算法结合高斯滤波算法对所述点云数据进行处理，获取窗口输出值；采用平均曲率流滤波算法对所述窗口输出值进行去噪处理，对当前的所述点云数据进行智能轮廓补偿。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业。
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公开(公告)号：CN114062639A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111594163.3
申请日：2021-12-24
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
IPC分类号： G01N33/2045 , B25J11/00 , B60P3/00 , F16M11/18 , F16M11/06
摘要： 本发明公开了一种风力发电机叶片检测机器人及其投放方法，其中，一种风力发电机叶片检测机器人，用于检测风力发电机叶片，包含：运输车；升降调节模块，升降调节模块的一侧与运输车相连，用于提供升降力；吊装件，吊装件与风力发电机叶片和升降调节模块的另一侧相连，用于将升降调节模块的一侧固定在风力发电机叶片的根部；检测模块，检测模块与升降调节模块相连，用于检测风力发电机叶片。本发明具有降低人员安全风险、提高工作效率、减少维修成本、保证风机安全可靠运行等优点。
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公开(公告)号：CN113617976A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111062240.0
申请日：2021-09-10
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种火车车厢门解锁机器人，包含：机架；位置调节模块，位置调节模块与机架相连，用于进行位置调节；执行模块，执行模块与位置调节模块的一侧相连，用于对外部的车厢门的锁扣进行剪切和夹持。本发明能够采用机器人的形式自动断开车厢门上绑扎的钢丝，并且自动解开车厢门搭扣，无需人为，保护人员健康、提高人身安全性，提高无人化程度，更加的具备智能化。
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