公开(公告)号：CN211541232U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922058956.8

申请日：2019-11-26

申请人： 华电国际电力股份有限公司莱城发电厂 ,  北京汇力智能科技有限公司

发明人： 王治伟 ,  杨新杭 ,  张彦召 ,  张文鹏 ,  黄曙光 ,  李鑫 ,  姚欣 ,  孙哲 ,  项江 ,  崔修强 ,  苏江海 ,  宋晶华 ,  许俊永 ,  王智勇 ,  李传福 ,  谷训良 ,  毕思生 ,  姜军

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12

摘要： 本实用新型公开了一种移动摘钩机械人，包括车架、承接板和底部铰座，所述车架的四角连接有滚轮，且滚轮的外围连接有履带，所述螺纹杆的中部连接有滑块，且螺纹杆上部分布有滑杆，所述底部铰座连接于滑块的上端，且底部铰座的中部连接有转轴，所述下臂的上端一侧连接有中间铰座，且中间铰座的内部连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端连接有转杆，且转杆的另一端连接有上臂，所述上臂的另一端连接有夹爪。该移动摘钩机械人设置有底部铰座、下臂、中间铰座和上臂组成机械臂部分。整个机械臂布置在滑块上，可直线运动。机械臂和滑块布置在底板上，使得通过机械人代替人员操作，提高效率，减小人身事故风险。

公开(公告)号：CN211308588U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201922058957.2

申请日：2019-11-26

申请人： 华电国际电力股份有限公司莱城发电厂 ,  北京汇力智能科技有限公司

发明人： 王治伟 ,  杨新杭 ,  张彦召 ,  张文鹏 ,  王汝贵 ,  李鑫 ,  杨涛 ,  孙哲 ,  李岩 ,  崔修强 ,  苏江海 ,  宋晶华 ,  许俊永 ,  王智勇 ,  李传福 ,  谷训良 ,  毕思生 ,  姜军

IPC分类号： B61G7/04

摘要： 本实用新型公开了一种随动摘钩机器人行走小车，包括拨车机和伸缩折叠臂，所述拨车机外壁一侧中部安装有牵引环，且牵引环下端平行设置有活动连接端，所述活动连接端另一侧连接有贴合电器柜，且贴合电器柜的外壁两侧设置有勾爪贯穿口，所述勾爪贯穿口下端平行设置有液压油箱，所述贴合电器柜末端贴合有门式行走支架。该随动摘钩机器人行走小车设置有伸缩折叠臂主要分布于门式行走支架之间，菱形状结构有助于体现结构伸缩性，达到不同长度的效果，伸缩折叠臂首先推动靠近拨车机的门体，门式行走支架两者之间的距离会越来越远，直到达到最大极限距离，之后则会开始启动下一组门式行走支架之间的伸缩折叠臂，并将逐渐推开。