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公开(公告)号：CN118049662A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410253326.9
申请日：2024-03-06
申请人： 华电新疆发电有限公司乌鲁木齐分公司 , 清华大学 , 中国华电科工集团有限公司
发明人： 李克勤 , 陆刚 , 蒋志强 , 郭军强 , 詹同贵 , 杨力 , 李虎 , 刘振兴 , 陈安邦 , 高长久 , 杨彭飞 , 蒋志东 , 张锡乾 , 蔡明 , 朱志辉 , 薛旭东 , 朱海峰 , 段赟 , 高小刚 , 黄伟 , 王凯亮 , 刘旋坤 , 张海
摘要： 本申请公开了一种用于煤粉锅炉的一次风再热系统，包括锅炉、换热器、风机和磨煤机。换热器与锅炉连接，以接收锅炉产生的烟气，风机与换热器连接，以为换热器输送一次风，一次风和烟气于换热器进行换热，磨煤机分别与锅炉和换热器连接，换热后的一次风输送至磨煤机继而混合煤粉输送至锅炉。本申请技术方案通过设置换热器，将锅炉产生的高温烟气引导到换热器中与一次风进行换热，从而实现利用高温烟气的热量对一次风进行加热，提高一次风的风温，降低锅炉的炉膛着火高度和着火时间，提高锅炉调峰能力。本申请利用高温烟气的热量对一次风进行升温，相比现有技术设置加热器对一次风进行加热的方式，减少了电力消耗，降低碳排放，对环境更加友好。
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公开(公告)号：CN118089041A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410253322.0
申请日：2024-03-06
申请人： 华电新疆发电有限公司乌鲁木齐分公司 , 清华大学 , 中国华电科工集团有限公司
发明人： 李克勤 , 陆刚 , 蒋志强 , 张锡乾 , 郭军强 , 詹同贵 , 杨力 , 李虎 , 刘振兴 , 陈安邦 , 高长久 , 杨彭飞 , 蒋志东 , 蔡明 , 朱志辉 , 薛旭东 , 朱海峰 , 段赟 , 高小刚 , 黄伟 , 王凯亮 , 刘旋坤 , 张海
IPC分类号： F23J1/00
摘要： 本发明公开了一种锅炉吹灰控制方法和装置、锅炉控制设备、锅炉，其中，锅炉吹灰控制方法包括：获取锅炉不同运行负荷对应的燃煤参数和配风参数；根据燃煤参数和配风参数采用数值模拟算法进行计算以确定锅炉在不同运行负荷下的流场分布图、温度分布图和热通量分布图；获取锅炉不同运行负荷下的运行状态；根据锅炉的当前运行状态以及流场分布图、温度分布图和热通量分布图中的特征确定锅炉的易结焦区域；对锅炉的易结焦区域安装吹灰器。由此，可以确定不同运行负荷条件下的易结焦区域，并通过对实时运行负荷对应的易结焦区域安装吹灰器进行吹灰处理，从而减缓锅炉的结渣现象，进而提高锅炉运行的安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116612129A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310651678.5
申请日：2023-06-02
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供适用于恶劣环境的低功耗自动驾驶点云分割方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：对原始点云数据进行对齐处理，得到对齐后的点云数据；对对齐后的点云数据进行三个正交平面的二维投影变换，得到三个正交平面的二维特征图，拼接后得到融合后的二维特征图，将融合后的二维特征图和相同尺寸的原始特征图进行相加，得到最终的特征图；对最终的特征图进行点云分割处理，得到点云分割结果。本申请的方法计算量小，能够提高恶劣环境下采集的点云数据的分割精度。
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公开(公告)号：CN116229076A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233767.8
申请日：2023-03-03
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供一种基于物体遮挡补偿的点云语义分割方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：从原始点云中随机选择一个点作为中心点，并将位于m个不同预设半径内的随机选择的n个点生成m个不同尺度的原始点云数据；利用预先训练完成点云语义分割模型，对m个不同尺度的原始点云数据进行处理，得到点云语义分割结果；所述点云语义分割模型用于融合m个不同尺度的原始点云数据的上下文关系。本申请通过融合多个尺度的原始点云数据的上下文关系，提高了点云语义分割精度。
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公开(公告)号：CN116612129B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310651678.5
申请日：2023-06-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/10 , G06T7/33 , G06T5/50 , G06T3/067 , G06T3/4038 , G06N3/0464
摘要： 本申请提供适用于恶劣环境的低功耗自动驾驶点云分割方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：对原始点云数据进行对齐处理，得到对齐后的点云数据；对对齐后的点云数据进行三个正交平面的二维投影变换，得到三个正交平面的二维特征图，拼接后得到融合后的二维特征图，将融合后的二维特征图和相同尺寸的原始特征图进行相加，得到最终的特征图；对最终的特征图进行点云分割处理，得到点云分割结果。本申请的方法计算量小，能够提高恶劣环境下采集的点云数据的分割精度。
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公开(公告)号：CN116612469A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310651668.1
申请日：2023-06-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/40
摘要： 本申请提供一种基于稀疏卷积剪枝的轻量化三维目标检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：对原始点云数据进行体素化处理，得到多个体素；利用卷积块对多个体素进行处理，得到第一特征图；利用依次连接的K个下采样稀疏卷积块对第一特征图进行处理，依次得到K个下采样的特征图；对第K+1特征图进行复制，得到第K+2特征图；利用依次连接的K个上采样稀疏卷积块对第K+2特征图进行处理，依次得到K个上采样的特征图；对2K个特征图中相同尺度的两个特征图的每个对应元素相加，得到K个最终的特征图；利用K个不同尺度的检测头分别对K个最终的特征图进行处理，得到三维目标检测结果。本申请能够有效降低稀疏卷积的计算量，实现轻量化的3D目标检测。
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