一种煤场堆取料机的堆料控制方法及相关产品

    公开(公告)号:CN109976276A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910243996.1

    申请日:2019-03-28

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供一种煤场堆取料机的堆煤控制方法,包括:获取煤场的实时空间数据;当接收到堆料任务信息时,根据所述实时空间数据确定堆料起始位置、堆料结束位置;按照所述堆料起始位置、所述堆料结束位置控制堆料臂自动对位并进行堆料。本发明提供的一种煤场堆取料机的堆煤控制方法,在堆料过程中,实时运用获取到的实时空间数据,对堆料的起始、结束位置进行计算,并且控制进行堆料,从而进一步地实现了堆料的自动化进程,能够提高自动化程度,减少对人工的需求,提高生产效率。本发明提供的一种煤场堆取料机的堆料控制方法及相关产品都具有相同的上述有益效果,在此不再一一赘述。

    一种基于无人机的船舶水尺计量系统及方法

    公开(公告)号:CN107340031A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710469202.4

    申请日:2017-06-20

    IPC分类号: G01F23/296 G01N9/00 B64C39/02

    CPC分类号: G01F23/296 B64C39/02 G01N9/00

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机的船舶水尺计量系统及方法。该系统及方法包括带有水尺刻度的船舶,其特征是,还包括:无人机水尺视频采集装置,配置为跟踪吃水线区域位置的变化;终端采集装置,配置为采集海水密度及水油仓液面高度;数据接收装置,配置为接收上述两个装置传来的数据;数据处理服务器,配置为处理数据接收装置传来的数据,结合数据计算出船舶载重量。主要针对船舶载重量计算过程中数据采集,传输和处理,保证船舶载重计算公正和高效。

    固硫灰基燃煤电厂烟气脱汞吸附剂的制备方法

    公开(公告)号:CN103599748B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201310569085.0

    申请日:2013-11-15

    IPC分类号: B01J20/20 B01J20/30 B01D53/02

    摘要: 本发明涉及一种固硫灰基燃煤电厂烟气脱汞吸附剂的制备方法。目前没有节能环保,操作简单的固硫灰基燃煤电厂烟气脱汞吸附剂的制备方法。本发明的特点是:包括如下步骤:(1)称取重量份数为60?80份的固硫灰、10?15份的粘土、5?10份的活性炭和5?15份的溴化物,并加水混合均匀,浸渍4?8h,浸渍改性期间,使用搅拌机匀速搅拌;(2)采用冷固成型工艺,将浸渍改性后的吸附剂用造粒机制成球形颗粒,并置于自然状态下干燥10?14h;(3)将自然干燥后的球形吸附剂颗粒置于真空干燥箱中干燥12?24h,之后将其取出,置于干燥器中冷却至室温,从而制得固硫灰烟气脱汞吸附剂。本发明的能够有效地降低成本,且操作简单。

    燃煤电厂煤场精细化管理系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103455901B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201310394228.9

    申请日:2013-09-03

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及一种燃煤电厂煤场精细化管理系统及其控制方法。本发明系统的特点是:包括激光盘煤仪、温度智能监控仪、计量装置、堆取料机、数据采集器、控制器、数据服务器、应用服务器和计算机客户端,应用服务器包括煤炭数据库管理模块、实时库存管理模块、煤炭存取管理模块和热损评估及控制模块。本发明控制方法的特点是:包括如下步骤:a.根据激光盘煤仪采集煤堆轮廓数据点和煤场现场的数字标示牌,基于VC++和OpenGL平台完成了煤堆的三维重建;b. 当有煤炭入厂时,通过计算机客户端中的输入端口向煤炭数据库管理模块录入信息。本发明的采用信息化和智能化的手段,以实现信息传递快捷准确、降低煤炭热量损失。

    固硫灰基燃煤电厂烟气脱汞吸附剂的制备方法

    公开(公告)号:CN103599748A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310569085.0

    申请日:2013-11-15

    IPC分类号: B01J20/20 B01J20/30 B01D53/02

    摘要: 本发明涉及一种固硫灰基燃煤电厂烟气脱汞吸附剂的制备方法。目前没有节能环保,操作简单的固硫灰基燃煤电厂烟气脱汞吸附剂的制备方法。本发明的特点是:包括如下步骤:(1)称取重量份数为60-80份的固硫灰、10-15份的粘土、5-10份的活性炭和5-15份的溴化物,并加水混合均匀,浸渍4-8h,浸渍改性期间,使用搅拌机匀速搅拌;(2)采用冷固成型工艺,将浸渍改性后的吸附剂用造粒机制成球形颗粒,并置于自然状态下干燥10-14h;(3)将自然干燥后的球形吸附剂颗粒置于真空干燥箱中干燥12-24h,之后将其取出,置于干燥器中冷却至室温,从而制得固硫灰烟气脱汞吸附剂。本发明的能够有效地降低成本,且操作简单。

    电站锅炉尾部受热面粉煤灰及炉底渣中空粒子的回收装置和回收方法

    公开(公告)号:CN103008332A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210554270.8

    申请日:2012-12-19

    IPC分类号: B09B3/00 B09B5/00

    CPC分类号: Y02W30/20

    摘要: 本发明涉及一种电站锅炉尾部受热面粉煤灰及炉底渣中空粒子的回收装置和回收方法。目前还没有漂珠连续生产能力强的回收粉煤灰及炉底渣中空粒子的设备和方法。本装置的特点是:包括电站煤粉炉、渣浆池、脱水仓、缓冲水池、冲洗泵、冲洗泵房前池和锅炉省煤器,锅炉省煤器和空气预热器均连接在渣浆池上,缓冲水池和浓缩机连接,冲洗泵房前池通过安装有冲洗泵的管路分别连接到脱水仓和缓冲水池中。本方法的特点是:电站煤粉炉中的炉底渣破碎;脱水仓中的溢流水自流到浓缩机中,溢流水的表面产生漂珠颗粒,形成混合物B;混合物B经过净化分级提质装置制得漂珠产品。本发明的工艺操作简便,运行成本低,漂珠连续生产能力强。

    一种非粉末型松散物料堆积密度自动测试装置及方法

    公开(公告)号:CN117686384A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311690817.1

    申请日:2023-12-08

    IPC分类号: G01N9/04 G01N9/36

    摘要: 本发明公开了一种非粉末型松散物料堆积密度自动测试装置和方法,给料模块将待检测的物料输送到预设体积的密度箱;整形模块,将所述物料处理形成预定的形状;加压模块通过压板,对密度箱的物料施加预定的压力并保持预定时长;刮平模块将完成加压的物料的顶部进行刮平操作,使得物料的顶部与密度箱的顶面平齐;称重模块将完成刮平操作的密度箱进行称重操作,并根据密度箱的皮重以及密度箱的总体重量,计算并输出密度箱内的物料的实际物料质量并根据密度箱的容积计算出当前压力状态下的物料堆积密度;控制模块控制给料模块、加压模块、刮平模块、称重模块的运行状态,消除测试过程中的人为主观因素干扰,提高了测试的准确性。

    一种煤场堆取料机的取料控制方法及相关产品

    公开(公告)号:CN109928223A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910243299.6

    申请日:2019-03-28

    IPC分类号: B65G65/28 B65G65/02 B65G43/00

    摘要: 本发明提供一种煤场堆取料机的取料控制方法,包括:获取煤场的实时空间数据;当接收到取料任务信息时,根据所述实时空间数据确定取料起始位置、取料结束位置;其中,所述取料任务信息,包括:取料起始位置、取料结束位置;按照所述取料起始位置、所述取料结束位置控制取料臂进行取料。本发明提供的一种煤场堆取料机的取煤控制方法,在取料过程中,实时运用获取到的实时空间数据,对取料的起始、结束位置进行计算,并且控制进行取料,从而进一步地实现了取料的自动化进程,能够提高自动化程度,减少对人工的需求,提高生产效率。本发明提供的一种煤场堆取料机的取料控制方法及相关产品都具有相同的上述有益效果,在此不再一一赘述。

    一种基于Unity3D的圆形煤场三维智能可视化展示平台

    公开(公告)号:CN104392387B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201410531253.1

    申请日:2014-10-10

    IPC分类号: G06Q50/06 G06T17/30

    摘要: 本发明涉及一种基于Unity3D的圆形煤场三维智能可视化展示平台。快速、准确地煤场库存量盘点对于电厂进行成本核算和科学管理具有重要意义。本发明基于Unity3D的圆形煤场三维智能可视化展示平台的特点是:3D煤场实现流程是通过综合盘煤仪扫描的点云数据和日进销煤数据,生成符合煤场实际的三维网格数据,利用Unity3D三维渲染技术生成煤场三维立体图,再根据电厂DCS系统实时存取煤数据进行修正,以提高所绘的网格图与实际煤场形状的拟合精度,同时给出煤场存煤量的体积结果,动态修改网格图形状,并利用web技术实现网络在线3D煤场实时更新。本发明具有实时快速、经济成本低、盘煤精度高、界面直观明了的优势。