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公开(公告)号：CN112850191B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011615472.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 华电重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取料机、取料机取料流量控制方法、装置及存储介质，其中取料机取料流量控制方法包括：获取取料机的运行条件，确定与所述运行条件相对应的目标流量与斗轮目标电流的对应关系；根据获取的目标流量利用所述目标流量与斗轮目标电流的对应关系，确定斗轮目标电流；基于所述斗轮目标电流和获取的斗轮实际电流控制悬臂回转速度。从而解决由于各种因素的不同导致的闭环控制的效果差异化的问题，可以在不同因素下均能实现参数优良的流量恒定。
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公开(公告)号：CN110950004A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911273715.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 华电重工股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板机刮板的定位系统、方法、装置，其中，该系统包括：标识码发射器，设置于刮板机的每一个刮板上，用于发射刮板的标识信息；标识码读写器，设置于刮板机上的预设检修位置前第一距离处，读取标识码发射器发射的标识信息，确定待检修的刮板；第一距离为接收到停止信号后，刮板的惯性滑动距离；控制器，在刮板转动过程中接收标识码读写器依次读取到的刮板的标识信息，以及发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在预设检修位置。通过实施本发明，结合标识码读写器读取到的刮板的标识信息，解决了更换刮板时，需要停机更换，无法使需要更换的刮板停到合适的位置的问题，提高了刮板机上的刮板的检修效率。
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公开(公告)号：CN105988411A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610274572.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华电重工股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/13004
Abstract: 本发明公开了一种DP智能模块，用于解决PLC算法程序加密保护不足以及一种PLC控制模块只能应用一种控制算法的技术问题，该DP智能模块包括：主控制器、DP从站模块以及RS485接口模块；主控制器与DP从站模块相连，DP从站模块与RS485接口模块相连，RS485接口模块与Profibus‑DP总线相连；主控制器，用于接收、存储并运行PLC控制算法；DP从站模块，用于实现主控制器与RS485接口模块之间的数据交互；RS485接口模块，用于实现DP从站模块与Profibus‑DP总线之间的数据交互。本发明还公开了一种PLC控制系统及方法。
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公开(公告)号：CN114987571A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210750542.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 华电重工股份有限公司
IPC: B61G7/04
Abstract: 本发明涉及火车摘钩技术领域，具体涉及一种机械臂末端治具、摘钩机器人及火车摘钩方法。该机械臂末端治具包括：连接部，一侧用于与摘钩机器人的机械臂连接；推动部，连接在连接部的另一侧并与连接部配合形成容纳空间，容纳空间用于至少容纳车钩提杆的自由端的部分，车钩提杆的自由端设置有自由端竖杆，推动部包括第一推动件和第二推动件。第一推动件能够跟随机械臂移动，沿自由端竖杆的径向推动车钩提杆的自由端向上移动并转动；第二推动件能够跟随机械臂移动，沿自由端竖杆的轴向推动车钩提杆的自由端向上移动。应用上述机械臂末端治具时，既可以对上作用式车钩进行摘钩，也可以对下作用式车钩进行摘钩，从而节省摘钩时间，提高卸货效率。
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公开(公告)号：CN114906630A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210555673.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 华电重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有混匀功能的圆形料场堆取料机，该堆取料机包括：中心立柱，中空设置；取料装置，包括取料机和设置在中心立柱下方的第一接料机构；堆料装置，包括适于接收外部来料的第二接料机构；混料装置，包括设置在中心立柱内的螺旋取料机构，螺旋取料机构下端设有适于伸入到第一接料机构内挖取物料的取料头，螺旋取料机构的上端延伸至中心立柱的上方，并可将从第一接料机构刮取的物料输送至第二接料机构内。本发明通过在中心立柱内设置的螺旋取料机构可将取料装置拾取的物料输送至堆料装置，从而可与第二接料机构接收的外部物料混匀落到煤场内，或者直接落到已有的料堆上达到混匀效果。且螺旋取料机构安装在中心立柱内，节省空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110950004B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911273715.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 华电重工股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板机刮板的定位系统、方法、装置，其中，该系统包括：标识码发射器，设置于刮板机的每一个刮板上，用于发射刮板的标识信息；标识码读写器，设置于刮板机上的预设检修位置前第一距离处，读取标识码发射器发射的标识信息，确定待检修的刮板；第一距离为接收到停止信号后，刮板的惯性滑动距离；控制器，在刮板转动过程中接收标识码读写器依次读取到的刮板的标识信息，以及发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在预设检修位置。通过实施本发明，结合标识码读写器读取到的刮板的标识信息，解决了更换刮板时，需要停机更换，无法使需要更换的刮板停到合适的位置的问题，提高了刮板机上的刮板的检修效率。
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公开(公告)号：CN110980318A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911281737.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 华电重工股份有限公司
Abstract: 一种堆取料机流量控制方法及装置，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，其中方法包括：获取堆取料机运输物料的实时流量值；将实时流量值与第一预设流量值进行比较；当实时流量值小于第一预设流量值时，增大斗轮和/或输送臂的转速；当实时流量值大于第一预设流量值时，减小斗轮和/或输送臂的转速。还公开了一种堆取料机。通过获取堆取料机物料运输的流量信息，并将具体流量数值与预设数值进行比较，按照闭环控制方式控制堆取料机调整物料运输速度，以使堆取料机保持恒流量运输物料，提高了物料运输的均匀性，防止了物料输送超载，提高了系统的安全性，延长了设备的使用寿命，同时提升了设备的自动化水平和工作效率，降低了用户的操作负担。
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公开(公告)号：CN114995027A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210752423.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 华电重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像器械技术领域，具体涉及一种相机云台。该相机云台包括：安装架；密封盒，安装在安装架上，密封盒的周向外壁至少部分透明设置以形成第一透光结构；密封套筒机构，安装在安装架上并套设在密封盒的外部，密封套筒机构包括嵌套设置的外套筒和内套筒，外套筒的周向外壁上开设有第一开口，内套筒的周向外壁上开设有第二开口。内套筒和外套筒能够相对转动，使第一开口和第二开口重合以形成第二透光结构，或使第一开口和第二开口错开。其中，当第一开口和第二开口错开时，通过密封盒和密封套筒机构可形成双层防尘结构，将工业相机与外界环境隔离开来，有效防止灰尘和机加工切屑等污染物接触或进入工业相机，避免工业相机受损。
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公开(公告)号：CN110969720A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911273680.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 华电重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人工作业量确定方法、装置及系统，其中，该方法包括：当接收到操作者身份信息时，对获取到的机械化设备的运行数据按照目标间隔时间进行记录，运行数据包括机械化设备在目标间隔时间内的理论作业量和机械化设备的物理数据；当物理数据与理论作业量满足目标条件，将目标间隔时间对应的理论作业量作为有效作业量，直至机械化设备作业完成；根据得到的机械化设备在作业时间内所有的有效作业量作为操作者作业量。通过实施本发明，结合记录的操作者的身份信息以及记录的机械化设备的运行数据，进而可以得到操作者对应的作业量，解决了相关技术中存在的人工统计作业量准确性差的缺陷，提高了操作者的工作积极性。
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公开(公告)号：CN110850423A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911281076.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 华电重工股份有限公司
Abstract: 一种移动设备位置测量装置，移动设备沿预设线路直线往复运动，包括：测量组件，其设置于预设线路的一端，测量组件测量其与移动设备之间的第一实时距离；校验组件，其设置于预设线路与测量组件相对的一端，校验组件测量其与移动设备之间的第二实时距离；控制芯片，其分别与测量组件和校验组件电连接，获取第一实时距离和第二实时距离；第一实时距离的数值与第二实时距离的数值的和为预设数值。通过设置于预设线路两端的测量组件和校验组件，分别测量二者与移动设备的第一实时距离和第二实时距离，在实现对移动设备位置进行准确测量的同时，对测量的准确性进行了同步校验，即两个实时距离之和为预设数值时，实时位置信息准确无误。
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