公开(公告)号：CN107491028A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710615263.7

申请日：2017-07-26

申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司

发明人： 陆飞 ,  蒋丽丽 ,  江拥松

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/13004

摘要： 本发明涉及一种垛型编辑方法，包括：提供一图形显示区域，并在图形显示区域建立坐标系；依据垛板的实际尺寸与图形显示区域的实际尺寸之比例以及待码垛箱包的实际尺寸，等比例生成表征箱包的框图；在图形显示区域中编辑多个框图，将多个框图组合而生成表征码垛形式的垛型，并生成各框图的基点的坐标。一种基于上述垛型编辑方法的垛型编辑装置，包括触摸显示屏和与触摸显示屏相信号连接的PLC控制器。本发明采用了图形化编辑的理念，能够更加直观地调整和观察垛型，简化垛型编辑过程，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN106462138A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201480079052.0

申请日：2014-04-22

申请人： 西门子公司

发明人： 托马斯·格罗施 ,  扬·里希特

IPC分类号： G05B19/05 ,  G05B19/042 ,  G06F9/445

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B13/042 ,  G05B19/056 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/50129 ,  G06F8/656

摘要： 本发明涉及一种用于确定控制装置(22)的更新的开始时间点的方法，该控制装置在过程自动化设备(10)中通过产生控制输出(U)控制至少一个外围组件(14，16)。为了更新需要至少一个预定的停止时间(T)。本发明的目的在于找到用于执行更新的合适的开始时间点，从而无风险地在过程自动化设备的持续运行中执行更新。在该方法中，检测至少一个外围组件(14，16)的当前运行状态，从检测到的运行状态出发通过过程件(14，16)在停止时间(T)内在预定的静态控制输出(Ustat)时执行哪些状态轨迹，并且检验该状态轨迹是否处于准许的运行状态的范围内，并且必要时开始更新。(12)的受控系统模型(30)模拟：至少一个外围组

公开(公告)号：CN105867294A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610381908.0

申请日：2016-06-01

申请人： 华自科技股份有限公司

发明人： 康明卫 ,  苗洪雷 ,  陆平 ,  杨威

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/13004

摘要： 本发明提供一种PLC中顺序控制方法与系统，获取预设顺序功能图的动作限制功能块，动作限制功能块的限制功能包括限制时间、延迟时间、脉冲、有效置位、步有效复位、步无效设定并保持、步无效延迟保持为1，获取预设文本化编程变量，预设文本化编程变量用于在文本编程语言中，存储与显示程序的执行步骤替代顺序功能图中的步的功能，根据预设转换条件，修改预设文本化编程变量的赋值，调用动作限制功能块在文本编程语言中实现顺序功能图动作的功能。整个过程中，使用文本编程语言实现顺序控制的功能，不仅能满足顺序控制的要求，而且由于文本编程语言相较于顺序功能图数据有很大的简化，能够克服顺序功能图SFC需占用PLC较大存储空间的缺陷，实现PLC中顺序高效与简单控制。

公开(公告)号：CN105431789A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201480042337.7

申请日：2014-07-14

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 辻拓朗 ,  浮穴智 ,  石田光一

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/13004

摘要： 一种PLC系统，其具有可编程逻辑控制器和运算式数据创建辅助装置，该可编程逻辑控制器具有PLC单元及存储部，该运算式数据创建辅助装置创建使所述PLC单元执行的运算式的运算式数据，在该PLC系统中，所述运算式数据创建辅助装置具有输入部和运算式处理部，该输入部从用户接收包含作为在运算中使用的变量的输入信息及在所述运算中使用的常量在内的所述运算式，该运算式处理部求出所述运算式的计算顺序，所述存储部对运算式数据表格进行保存，该运算式数据表格用于对包含所述输入信息、所述常量以及所述计算顺序在内的所述运算式数据进行管理，所述PLC单元具有运算部，该运算部与所述存储部连接，使用所述输入信息以及所述常量，按照所述计算顺序而执行所述运算式的运算。

公开(公告)号：CN105209986A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201380076644.2

申请日：2013-05-17

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 谷出新

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/13041 ,  G05B2219/15064 ,  G05B2219/2241

摘要： 可编程控制器(10)具有：命令执行单元，其依次执行用户程序中的多个命令；数据库储存部(13)，其对数据库进行储存，该数据库以表形式对在所述命令执行单元的处理中使用的数据进行保存；数据库查询用命令生成单元，其在所述命令中包含向所述数据库的访问用命令的情况下，将所述访问用命令变换为通过数据库查询语言而实现的数据库查询用命令；以及数据库管理单元，其对所述数据库储存部(13)中的所述数据库进行访问，对由所述数据库查询用命令指定的数据进行获取。

公开(公告)号：CN105137930A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510469142.7

申请日：2015-05-20

申请人： ABB技术股份公司

发明人： D·瓦格纳 ,  C·韦尔特 ,  M·黑格 ,  W·曼克 ,  M·施吕特

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/042 ,  G05B19/05 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/25067 ,  G05B19/418

摘要： 本发明涉及用于管理和配置具有配置工具的自动化设施的现场设备的方法和装置，所述配置工具构造用于：在该自动化设施中物理地识别现场设备、在该自动化设施中逻辑地绑定现场设备和在该自动化设施中配置现场设备，其中，所述配置工具为此访问预先给定的特定于现场设备的第一信息包，该第一信息包至少部分地说明现场设备的功能和数据。为了对已经处于使用中的设备和展示重复执行动作，提供持久设备概览和临时功能概览，其中，持久设备概览包括所有已经纳入使用的设备，而临时展示概览包括所有对于设备已经纳入使用的展示，并且临时展示概览总是在从持久设备概览中选择一个设备时以设备个体的方式展示。

公开(公告)号：CN104169818A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201280071530.4

申请日：2012-03-19

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 岩津贤

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G06K9/80 ,  G05B19/056 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/13052 ,  Y02P90/265

摘要： 具备：检索线索电路指定部(222)，其指定检索线索电路；检索范围指定部(223)，其对检索与检索线索电路相似的电路的检索范围进行指定；检索指标指定部(224)，其对算出检索线索电路的相似度的处理中的指标进行指定；相似度算出部(225)，其针对由检索范围指定部(223)指定的检索范围所包含的各电路，基于检索指标指定部(224)所指定的指标，算出该各电路与由检索线索电路指定部(222)所指定的检索线索电路之间的相似度；检索对象部件判定部(226)，其针对由相似度算出部(225)算出相似度的各电路，判定相似度是否大于或等于规定的阈值；以及检索结果显示用画面显示部(228)，其使检索对象部件判定部(226)判定为相似度大于或等于规定的阈值的电路显示于检索结果显示用画面。

公开(公告)号：CN104067185A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201280067859.3

申请日：2012-03-02

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 永田雄大

IPC分类号： G05B19/05 ,  H04L12/40

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/13004 ,  H04L12/40169 ,  H04L12/4035 ,  H04L2012/4026

摘要： 在本发明中，将应写入的数据分成最大长度以下的多个分割数据，并计算各个分割数据的偏移量，最初，向PLC传送用于指示向数据区域的开始地址写入规定末端编码的帧，接着，向PLC传送用于指示将最前端的分割数据之外的每个分割数据写入从数据区域的开始地址起相对应的偏移量的位置的帧，最后，向PLC传送用于指示向数据区域的开始地址写入最前端的分割数据的帧。

公开(公告)号：CN1349621A

公开(公告)日：2002-05-15

申请号：CN00806851.8

申请日：2000-04-24

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 大庭贺津男

IPC分类号： G05B19/02

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/13005 ,  G05B2219/13018 ,  G05B2219/13048 ,  G05B2219/13052 ,  G05B2219/13068

摘要： 本发明的运动控制器的编程方法是用编程装置分别独立地记述控制工业机械的运动控制器的运动程序和时序程序,把每个程序装载到上述运动控制器,其特征在于:具备从运动程序执行用时序控制语言记述的时序子程序的功能本命令,通过该功能命令直接执行时序程序。

公开(公告)号：CN108803472A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810403119.1

申请日：2018-04-28

申请人： 发那科株式会社

发明人： 松尾敏幸 ,  望月充

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/13041 ,  G05B2219/13046 ,  G05B2219/13144 ,  G05B2219/13004

摘要： 本发明提供过一种梯形图程序编辑装置，其能够基于该梯形图程序的显示要素以适当的形式进行对显示于画面的梯形图程序的部分电路的粘贴动作。所述梯形图程序编辑装置具备：编辑控制部，其管理作为多个矩形区域的集合而构成的虚拟描画区域；粘贴对象指定部，其指定成为粘贴对象的部分电路；基准区域指定部，其指定成为粘贴部分电路时的基准的基准区域；粘贴方法指定部，其指定部分电路的粘贴位置和粘贴方法；粘贴区域插入部，其对虚拟描画区域插入用于粘贴所述部分电路的粘贴区域；粘贴处理部，其对粘贴区域粘贴部分电路；以及连接线调整部，其进行虚拟描画区域中的连接线的调整。