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公开(公告)号：CN114049382B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210029216.5
申请日：2022-01-12
申请人： 华砺智行(武汉)科技有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/277 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下目标融合跟踪方法、系统和介质，属于深度学习技术领域。包括以下步骤：获取视频图像数据，对视频图像数据进行YOLO多目标检测并分类识别，得到跟踪目标的检测结果；根据跟踪目标的检测结果进行目标运动状态估计，并进行卡尔曼滤波建模处理；对跟踪目标的检测结果进行感知轨迹处理，提取连续轨迹数据；对跟踪目标和待检测目标进行运动匹配、外观匹配和GPS轨迹匹配；综合计算得到关联度量，当关联度量大于预设阈值，跟踪目标和待检测目标的匹配完成。本发明在远距离、多目标重叠或遮挡场景下，能够减少多目标跟踪时轨迹丢失的情况发生，提升多目标跟踪性能，提升轨迹数据精度。
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公开(公告)号：CN113850237B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111430712.3
申请日：2021-11-29
申请人： 华砺智行(武汉)科技有限公司
摘要： 本发明提供的基于视频和轨迹数据的网联车目标检测评价方法及系统，方法包括以下步骤：获取多车辆的视频数据，并通过目标检测算法对多车辆的视频数据进行数据处理，获取满足识别精度的多目标车辆和待测系统的检测结果；获取多目标车辆的轨迹数据；根据获取的待测系统的检测结果和轨迹数据，获取待测系统的感知范围；获取待测系统的感知时延；根据获取的感知范围和感知时延，分析待测系统的目标检测算法的性能。本发明提供的基于视频和轨迹数据的网联车目标检测评价方法，通过获取待测系统的感知范围，获取待测系统的目标检测算法的高精度感知范围，并通过获取待测系统的感知时延，评价待测系统的目标检测算法的性能。
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公开(公告)号：CN113850237A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111430712.3
申请日：2021-11-29
申请人： 华砺智行(武汉)科技有限公司
摘要： 本发明提供的基于视频和轨迹数据的网联车目标检测评价方法及系统，方法包括以下步骤：获取多车辆的视频数据，并通过目标检测算法对多车辆的视频数据进行数据处理，获取满足识别精度的多目标车辆和待测系统的检测结果；获取多目标车辆的轨迹数据；根据获取的待测系统的检测结果和轨迹数据，获取待测系统的感知范围；获取待测系统的感知时延；根据获取的感知范围和感知时延，分析待测系统的目标检测算法的性能。本发明提供的基于视频和轨迹数据的网联车目标检测评价方法，通过获取待测系统的感知范围，获取待测系统的目标检测算法的高精度感知范围，并通过获取待测系统的感知时延，评价待测系统的目标检测算法的性能。
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公开(公告)号：CN114049771A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210029611.3
申请日：2022-01-12
申请人： 华砺智行(武汉)科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/017 , G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于双模态的交通异常检测方法、系统和存储介质，包括步骤：首先，获取交通视频流数据，视频流数据包括时间数据和图片帧；然后，检测并识别交通视频流数据的图片帧中的静态车辆；其次，对交通视频流数据中的动态车辆进行检测，跟踪识别动态车辆并标记异常轨迹车辆；最后，从亮度、对比度和结构方面比对静态车辆和异常轨迹车辆的特征，计算得到静态车辆和异常轨迹车辆的相似度，根据相似度和时间数据获取异常事件的置信度和事件发生时间。本发明提供的基于双模态的交通异常检测方法能够从静态和动态车辆运动模式中学习，检测真实场景中的各种道路交通异常事件，能够有效的检测交通异常的发生。
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公开(公告)号：CN114049382A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210029216.5
申请日：2022-01-12
申请人： 华砺智行(武汉)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下目标融合跟踪方法、系统和介质，属于深度学习技术领域。包括以下步骤：获取视频图像数据，对视频图像数据进行YOLO多目标检测并分类识别，得到跟踪目标的检测结果；根据跟踪目标的检测结果进行目标运动状态估计，并进行卡尔曼滤波建模处理；对跟踪目标的检测结果进行感知轨迹处理，提取连续轨迹数据；对跟踪目标和待检测目标进行运动匹配、外观匹配和GPS轨迹匹配；综合计算得到关联度量，当关联度量大于预设阈值，跟踪目标和待检测目标的匹配完成。本发明在远距离、多目标重叠或遮挡场景下，能够减少多目标跟踪时轨迹丢失的情况发生，提升多目标跟踪性能，提升轨迹数据精度。
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