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公开(公告)号：CN118889911A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411256456.4
申请日：2024-09-09
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的在线磁链辨识方法，该方法包括：向永磁同步电机的d轴给定一个最小电流id_min，保持永磁同步电机的q轴电流为零，并使永磁同步电机的电转速ω初值也为零；使电转速ω从零逐渐递增，在稳态工况下，电机的转子位置基本和d轴对齐；当电转速ω达到预定值时，将向永磁同步电机的d轴输入一个变化在id_min和id_max间的呈三角波的时变电流id(t)，以维持电机在整个辨识过程中能够稳定的以ω为电速度运行；根据永磁同步电机旋转坐标系下的电压方程，将时变电压Uq(t)以及对应的时变电流id(t)迭代入预设的系统模型中，计算得到磁链ψr。如此，上述永磁同步电机的在线磁链辨识能够极大提高电机磁链常数的辨识精度和准确度。
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公开(公告)号：CN118984106A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411064179.7
申请日：2024-08-05
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司
IPC分类号： H02P29/024 , H02P6/24
摘要： 本发明公开了一种无传感器的无刷电机自动锁定方法，该无传感器的无刷电机自动锁定方法包括如下步骤：当电机处于停止状态时，检测无刷电机的三相反电动势电压；将三相反电动势电压值相加后减去预设的静态偏置电压VBemf_offset，得到实时有效的三相反电动势电压和VsumBemf；当有效的三相反电动势电压和VsumBemf大于预设的阈值电压VBemf_th时，控制无刷电机的三相半桥电路，锁定无刷电机。上述无传感器的无刷电机自动锁定方法，可以避免与无刷电机输出轴连接的物件如电动剪刀的动刀片发生大范围移动，进而导致刀片刀头脱离限制位置甚至脱落，从而降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN118984101A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411127403.2
申请日：2024-08-16
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的适应全速域的相电压获取方法，该方法包括如下步骤：获取永磁同步电机的角速度ω；判断角速度ω分别与预设低速判断阈值ωL及预设高速判断阈值ωH的大小关系；当角速度ω小于预设低速判断阈值ωL时，永磁同步电机的相电压为经ADC模块采样后得到的相电压；当角速度ω大于预设高速判断阈值ωH时，永磁同步电机的相电压为电流环控制器给定的输出相电压；当角速度ω介于预设低速判断阈值ωL与预设高速判断阈值ωH之间时，永磁同步电机的相电压以预设过渡算法从经ADC采样后得到的相电压逐渐过渡到电流环控制器给定的输出相电压。上述相电压获取方法，能够保证电机在全速域工作范围内都能准确地获取相电压。
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公开(公告)号：CN118873899A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410994202.6
申请日：2024-07-24
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种跑步机计步方法，该跑步机计步方法包括：获取跑步机的电机的交轴电流Iq，对交轴电流Iq进行脉冲检测，得到交轴电流Iq的脉冲数，将交轴电流Iq的脉冲数等值为步数。上述跑步机计步方法，区别于传统的需要依赖称重传感器、振动传感器或者加速度传感器等传感器，通过感应跑步者脚步落在跑带上的振动幅度和频率，从而估算出步数，提出的跑步机计步方法不依赖上述传感器，仅通过检测跑步机电机的驱动电流，就能准确得到跑步者步数。本发明在现有的跑步机电机控制技术基础上，通过增加对电机交轴电流Iq的信号检测，实现精确计步功能，无需增加额外的硬件传感器，降低了整套系统的成本和设计复杂度。
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公开(公告)号：CN118523556A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583519.0
申请日：2024-05-11
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型电驱轮子，包括：定子组件、转子组件、外胎壳、电路板、弹性挡圈以及感应磁钢，转子组件包括中空轴、电机外壳以及电机磁环，中空轴通过轴承相对固定底座同轴转动连接，中空轴具有装配空间，感应磁钢装配空间中，电机外壳与中空轴连接，电机磁环与电机外壳连接，中空轴的外端设置有铆点，中空轴的内端设置有限位环槽，中空轴的外端通过铆点与外胎壳铆接，弹性挡圈的内侧部卡入限位环槽中，弹性挡圈的外侧部与轴承的转动部抵接，电路板上设置有磁场传感器，磁场传感器用于获取感应磁钢的位置信号并根据该位置信号调整定子组件与转子组件的相对位置。上述微型电驱轮子，提高了微型电驱轮子的运行稳定性能和安全性能。
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公开(公告)号：CN118274085A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410583516.7
申请日：2024-05-11
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种带离合器的齿轮减速箱，该带离合器的齿轮减速箱包括：电机、箱盖、输出轴、齿轮以及脱离机构，脱离机构包括压盘、配合盘以及弹性件，压盘同轴套设在输出轴上并随输出轴一同转动，配合盘与齿轮连接固定并同轴转动套设在输出轴上，弹性件的一端与输出轴连接，弹性件的另一端与压盘连接，压盘在弹性件的弹性形变下与配合盘卡接。上述带离合器的齿轮减速箱，通过压盘、配合盘以及弹性件的离合器结构的相互配合，保证输出轴在受到较大冲击的情况下，轮齿不会断裂，提高了带离合器的齿轮减速箱的安全性。使得具备该带离合器的齿轮减速箱的抬升机构在运行过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114261276A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210077861.4
申请日：2022-01-24
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动轮毂，包括用于装配到轮胎的轮辋，以及安装到所述轮辋内的驱动装置；所述驱动装置包括电机、减速器和制动模块；所述电机包括定子和转子，所述转子可转动地安装到所述定子；所述减速器用于对所述转子的输出速度进行减速后驱动所述轮辋；所述制动模块为常闭式制动模块，安装到所述电机内或安装在所述电机与所述减速器之间，用于在断电时对所述转子或所述减速器进行制动。本发明电动轮毂包括电机、减速器和常闭式制动模块，制动模块在断电时对所述转子或所述减速器进行制动，提高了产品的安全性。
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公开(公告)号：CN216259035U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122560522.5
申请日：2021-10-22
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司 , 纪元
IPC分类号： A63C17/12 , H02K1/18 , H02K21/22 , H02K1/2791 , H02K7/14
摘要： 本实用新型涉及电动轮以及电动滑板。该电动轮包括电机和轮体，所述电机为外转子电机，包括内定子和外转子；所述轮体沿从所述外转子的第一端到第二端的方向套设到所述外转子的外周；所述电动轮还包括连接件，所述连接件安装到所述外转子的第一端，将所述外转子、所述轮体固定在一起从而使所述轮体与所述外转子同步转动。本实用新型的电动轮包括轮体和外转子电机，轮体套设到外转子，从而具有较小的体积。
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公开(公告)号：CN216672685U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123135846.0
申请日：2021-12-13
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司
IPC分类号： H02K1/16 , H02K1/2788
摘要： 本实用新型涉及一种定子及电机。该定子包括支架和定子铁芯，所述定子铁芯具有相对的第一端面和第二端面，所述定子铁芯具有一内孔，所述内孔沿从所述第一端面到第二端面的方向设置，所述内孔为通孔，所述支架沿从所述第一端面到第二端面的方向过盈配合安装到所述内孔中，所述支架的第一端沿从所述第一端面到第二端面的方向超过所述第二端面，所述第一端具有外翻部，所述外翻部从所述支架向外伸出以覆盖所述第二端面的至少一部分。本实用新型的支架端部具有外翻部，支架过盈配合安装到定子铁芯内孔后，被外翻部卡紧到第二端面，从而使支架安装在定子铁芯的内孔中更紧固，防止所述定子铁芯从所述支架脱落。
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公开(公告)号：CN216489944U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123135925.1
申请日：2021-12-13
申请人： 华翼动力科技(东莞)有限公司
IPC分类号： H02K1/16 , H02K1/2788
摘要： 本实用新型涉及一种定子及使用该定子的电机。该定子包括支架和定子铁芯，所述定子铁芯具有相对的第一端面和第二端面，所述定子铁芯具有一内孔，所述内孔沿从所述第一端面到第二端面的方向设置，所述支架沿从所述第一端面到第二端面的方向安装到所述内孔中；所述内孔的靠近所述第一端面处的内径大于所述内孔的靠近所述第二端面处的内径。本实用新型的定子铁芯的内孔具大小不一的内径，内孔迎着装配方向处的内径更大，既方便装配，又使支架安装在定子铁芯的内孔中更紧固。
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