公开(公告)号：CN115924056B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211629076.1

申请日：2022-12-13

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 朱昌赐 ,  刘安仓 ,  孙伟鹏 ,  纪煜 ,  杨略 ,  孙伟生 ,  林少国 ,  罗鑫 ,  蔡焕捷 ,  吴波 ,  沈洋 ,  李伟青 ,  黄平武 ,  郭子扬 ,  江永 ,  秦楠 ,  欧文 ,  林志福 ,  陈泽荣 ,  叶鑫 ,  单鸿鑫 ,  吴嘉俊 ,  王双喜

IPC分类号： B64C1/30 ,  B64F1/06 ,  B64U70/70 ,  B64U30/293 ,  B64U10/14

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。

公开(公告)号：CN115924056A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211629076.1

申请日：2022-12-13

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 朱昌赐 ,  刘安仓 ,  孙伟鹏 ,  纪煜 ,  杨略 ,  孙伟生 ,  林少国 ,  罗鑫 ,  蔡焕捷 ,  吴波 ,  沈洋 ,  李伟青 ,  黄平武 ,  郭子扬 ,  江永 ,  秦楠 ,  欧文 ,  林志福 ,  陈泽荣 ,  叶鑫 ,  单鸿鑫 ,  吴嘉俊 ,  王双喜

IPC分类号： B64C1/30 ,  B64F1/06 ,  B64U70/70 ,  B64U30/293 ,  B64U10/14

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。

公开(公告)号：CN116142496A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211460774.3

申请日：2022-11-17

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 孙伟鹏 ,  纪煜 ,  杨略 ,  林楚伟 ,  陈鸿伟 ,  单鸿鑫 ,  李伟青 ,  郭子扬 ,  徐鸿楷 ,  罗大翔 ,  陈泽荣 ,  袁媛 ,  朱越敏 ,  齐建芬 ,  郑洁 ,  黄旭耀 ,  许锦顺 ,  陈焕宇 ,  张岳生 ,  吴嘉俊 ,  王双喜

IPC分类号： B64U10/13 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U60/40 ,  H02G1/02 ,  B64U101/29

摘要： 本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。