-
公开(公告)号:CN114442533A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210098399.6
申请日:2022-01-27
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
发明人: 蔡国忠 , 李洪 , 潘凤萍 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 林业桂 , 成仕强 , 刘宗茂 , 刘昌一 , 刘嘉诚 , 汤同申 , 张青霄 , 古展城 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 林少佳 , 吴增松 , 林海 , 郑奕光 , 徐应杰
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开一种监盘机器人控制方法,包括S1:通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用;S2:通过移动终端发送操作任务指令至服务器中;S3:服务器对操作任务指令进行解构处理后,得到多个子操作任务指令,并逐一发送至监盘机器人;S4:监盘机器人接收到单个子操作任务指令后,根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务;S5:服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后,发送下一个子操作任务指令至监盘机器人;S6:重复步骤S4至S5,直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令,完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。