公开(公告)号：CN119207164A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411141901.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 ,  西安电子科技大学杭州研究院 ,  杭州华新机电工程有限公司

Inventor： 施永昌 ,  胡扬清 ,  郑卫东 ,  王定华 ,  沈策 ,  高向上 ,  李晓燕 ,  毛国明 ,  白培强 ,  杨卫东 ,  吴俊科 ,  黄云刚 ,  司文波 ,  王悦州 ,  黄熙雁 ,  佟威 ,  李洁

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明提供一种船舶离靠泊辅助系统，属于航海技术领域，包括：第一获取模块：根据全球卫星导航系统实时获取船舶的航行数据和航向状态；第一确定模块：确定目标码头位置信息，并确定船舶和目标码头的相对位置关系；第二确定模块：根据所述相对位置关系基于航行数据和航向状态确定船舶的多条预计航行轨迹；优化模块：根据船舶周围环境以及航行规则对多条预计航行轨迹进行优化，根据优化结果确定最优的行驶路径，实现船舶的离靠泊辅助。解决了船舶停靠时需要依靠人力或者其他辅助设备才能完成离靠操作，不仅费时费力，而且容易发生意外，同时，会出现碰撞或擦碰的现象，大大降低了船舶的停靠效率和安全性的问题。

公开(公告)号：CN117692897A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311663572.3

申请日：2023-12-06

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 ,  西安电子科技大学

Inventor： 佟威 ,  董泽松 ,  高向上 ,  李楗 ,  杨卫东 ,  沈玉龙 ,  孙冉冉 ,  侯高攀 ,  杨超

IPC: H04W12/0433 ,  H04W12/06 ,  H04W12/00 ,  H04W4/46 ,  H04W4/44 ,  H04W24/04 ,  H04L9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的多集群无人机组网身份认证安全系统，涉及无人机身份认证技术领域，包括地面基站、无人机集群与身份管理区块链，所述无人机集群中的无人机断开连接或者无人机重联过程中进行密钥对更新，并存储在所述身份管理区块链上，本发明构建了一个由所有集群的头部无人机维护的区块链，管理身份信息以保证去中心化身份管理的安全性；无人机失联机制允许经过验证的分布式无人机重新连接，以确保无人机集群的鲁棒性；基于此，任务结果备份机制确保存储在集群中的任务结果即使在任何无人机断开后仍能保持其完整性，大量的实验结果证明了本发明在鲁棒性与完整性上的优越。

公开(公告)号：CN118869250A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410838766.0

申请日：2024-06-26

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 杨卫东 ,  杨超 ,  杨惠竹 ,  沈玉龙 ,  高向上 ,  李胜朝 ,  陶媛 ,  佟威 ,  侯高攀 ,  孙冉冉

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供的车辆众包感知任务隐私保护方法，包括：任务请求方将公共信息和包含任务需求参数以及预设位置混淆参数的加密内容C发送给服务提供方，基于服务提供方和加密后信息使得任务可以安全地传输到所有车辆；其次，在车辆方基于相同预设函数以及目标车辆的自身参数信息进行候选车辆的筛选，并基于候选车辆进行马尔可夫决策下的问题优化建模，利用问题优化模型进行被选车辆的求解，提高了分配效率和众包感知任务的隐私性保护。由于加密解密过程均是基于密码学计算，相比于区块链技术，大大节约了计算成本，且在本发明方法的位置混淆参数作用下，服务提供方可以根据候选车辆准确的相对位置进行问题优化模型求解，提高了感知任务的整体效用。