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公开(公告)号:CN116881667A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311020125.6
申请日:2023-08-11
IPC分类号: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06Q50/06 , G06F9/50
摘要: 本发明提出了一种风力发电机效益分析方法,包括以下步骤:获取风力发电机的原始1秒级数据;构建本地数据健康管理模型,将原始1秒级数据放入本地数据健康管理模型中训练,获取健康数据;获取历史健康数据,根据历史健康数据建立风机性能劣化分析模型;将实时健康数据放入风机性能劣化分析模型,获取风机性能劣化分析结果。通过健康管理系统来对风力发电机的性能劣化程度进行分析,在对风力发电机的实时发电状态进行检测的同时,对风力发电机的性能劣化程度进行分析和实时预测,大大节省了系统资源的占用,提高了整个过程的效率。
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公开(公告)号:CN114967756B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202210795779.5
申请日:2022-07-07
IPC分类号: G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要: 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质,属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下,通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像;根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置;获取到可移动机场的红外图像;基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置;基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置;根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂,在遇到大雾气候的时候,可见光相机识别效果差,导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114283285A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111364685.4
申请日:2021-11-17
摘要: 本申请公开了一种交叉一致性自训练遥感图像语义分割网络训练方法及装置,涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为:构建遥感图像语义分割网络,所述遥感语义分割网络为UNet;根据遥感图像样本数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练;将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络,并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过构建遥感图像语义分割网络并根据遥感图像样本数据集训练所述遥感图像语义分割网络,实现了对所述遥感图像进行分割。本申请实施例可以避免遥感图像分割标注耗费大量人力,提高训练的效率,并提高遥感图像分割的准确度。
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公开(公告)号:CN114120102A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111295557.9
申请日:2021-11-03
发明人: 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 朱俊杰 , 吴昊 , 祝金涛 , 武青 , 王恩民 , 管春雨 , 周国栋 , 张宇 , 苏新民 , 张颖 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
摘要: 本发明提出一种边界优化的遥感图像语义分割方法、装置、设备及介质,通过构建包括编码器、边界检测分支网络和边界点上采样模块的遥感图像语义分割网络,在编码阶段,边界检测分支网络中使用门控卷积控制特征图信息,使得分割网络在学习过程中更加关注边界区域的像素,增强对边界信息的编码;解码阶段,针对遥感图像中的边界区域的像素点,设计边界点上采样模块,对采样的像素点使用单独的小型网络训练,采样的像素点的分割结果由小网络预测,其他区域的分割结果由深层特征图直接插值得到。通过本发明,能够得到更为精细的语义分割结果,同时减少模型参数与计算量。
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公开(公告)号:CN113503231A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110957072.5
申请日:2021-08-19
摘要: 本发明提供的一种风电机组变工况下塔架倾斜和基础沉降的评估方法及系统,包括以下步骤:步骤1,分别采集额定功率下塔底倾角数据和塔顶倾角数据;步骤2,根据步骤1得到的塔底倾角数据和塔顶倾角数据分别绘制塔顶最大基准挠曲圆、塔底最大基准挠曲圆、塔顶最大动态挠曲圆和塔底最大动态挠曲圆;步骤3,将塔顶最大基准挠曲圆和塔底最大基准挠曲圆分别与对应的塔顶最大动态挠曲圆和塔底最大动态挠曲圆进行比较,根据比较结果判断风电机组是否异常;该方法能直观明了的监测塔架健康状态,有助于实时判断是否需要对风电机组支撑结构进行进一步处理和修复,为保证风电机组安全可靠运行提供保障。
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公开(公告)号:CN114967756A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210795779.5
申请日:2022-07-07
摘要: 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质,属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下,通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像;根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置;获取到可移动机场的红外图像;基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置;基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置;根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂,在遇到大雾气候的时候,可见光相机识别效果差,导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114967726A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210843042.6
申请日:2022-07-18
摘要: 本发明提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备,方法包括:在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段;根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数;基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正;控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活,只能依据预先设定的飞行速度进行巡检,而考虑到巡检的效率,工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置,导致无人机巡检效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114120171A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111266276.0
申请日:2021-10-28
IPC分类号: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明提出一种基于视频帧的火灾烟雾检测方法、装置、设备及存储介质,通过构建和训练火灾烟雾检测网络和火灾烟雾误报分类网络,将视频拍摄装置实时拍摄的图像首先增加屏蔽区域,再通过火灾烟雾检测网络判断图像中是否有烟雾状结构的区域;若判断为是,则进一步判断该区域是否为运动物体;若判断为是,则将该区域图像输入火灾烟雾误报分类网络,判断是否为真实烟雾,若是真实烟雾则触发警报。本发明通过视频监控摄像头拍摄的画面,利用设置屏蔽、物体检测、运动检测、图像分类等技术,实时检测视频场景中是否有烟雾产生,并用矩形框标记烟雾在画面中的位置。通过本发明,能够避免烟雾相近的静止或运动物体产生误报,保证烟雾检测的准确性。
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公开(公告)号:CN113650038A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202111161600.2
申请日:2021-09-30
摘要: 本发明公开了一种巡检机器人,包括运动系统和巡检系统,巡检系统设于运动系统上,所述巡检系统包括巡检管理系统和巡检感知系统,巡检感知系统与巡检管理系统相连;所述巡检感知系统包括巡检升降杆和巡检机械臂,巡检机械臂设于巡检升降杆上,所述巡检升降杆包括多节升降杆,各节升降杆从上到下依次套在其下一节升降杆内,各节升降杆可在其下一节升降杆内伸缩,最上部的一节升降杆通过安装座与巡检机械臂铰接,最下部的一节升降杆安装于车体的中部顶端,巡检机械臂可绕安装座360度旋转;所述巡检机械臂包括机械臂本体,机械臂本体末端设有摄像头,巡检感知系统设置在机械臂本体末端。能够在复杂环境的工况下,进行正常巡检。
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公开(公告)号:CN113006003A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110354709.1
申请日:2021-03-30
摘要: 本发明提供一种预折纹吸能管及海上风机基础靠船桩吸能装置,预折纹吸能管包括若干单元节段,所述单元节段沿轴向重复连接,单元节段包括第一梯形板、第二梯形板以及中间连接板,四块第一梯形板的下底首尾连接,四块第二梯形板的下底首尾连接,第一梯形板的上底与第二梯形板上底分别一一对应连接形成筒形结构,筒形结构沿周向间隔形成四边形的空间间隔,空间间隔的四条边为两块第一梯形板的腰所在边和两块第二梯形板的腰所在边;中间连接板设置在所述空间间隔中,一块中间连接板分别与相邻两块第一梯形板的腰所在边和相邻两块第二梯形板的腰所在边连接;中间连接板沿其中线弯折;可以降低靠船桩收到撞击时候的载荷峰值,并提高薄壁管的吸能总量。
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