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公开(公告)号：CN118811540A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410974501.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了一种卸船机大车双向可移动式防撞装置，其中有固定组件，包括底座、一号开关、二号开关和万向轮，还有平移组件，设置于固定组件顶部，包括升降件和把手，还有扣合组件，设置于固定组件顶部，包括卡板和平移板。本发明装置在固定组件、平移组件和扣合组件的配合下，我方发明在卸船机工作时，能为两边的卸船机提供预警，同时安装后方便固定在轨道上但不影响沿轨道平移，而卸下后防撞装置可在平地上自由移动。
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公开(公告)号：CN114715679B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210273368.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其包括视觉采集模块，所述视觉采集模块设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端面；以及，清扫模块，所述清扫模块包括有平移组件、举升组件和清扫组件，所述平移组件和举升组件活动连接，所述举升组件和清扫组件活动连接；以及，喷洒模块。本发明通过平移组件和举升组件对清洁设备进行移动，使其移动至摄像设备表面，通过清扫组件对设备的表面进行清洁，并通过喷洒模块喷洒清洁液，配合机械转动清扫，使设备的整体效果更好，确保计算机视觉采集设备的使用清洁，确保其正常作业不受环境影响。
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公开(公告)号：CN114877175A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210356182.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了一种卸船机基于图像识别设备安装装置，包括，摄像部件，包括安装板、与安装板垂直连接的连接支撑组件，以及与支撑组件连接的摄像头；安装部件，包括与安装板螺栓连接的连接板、设置于连接板四角的四个连接孔，以及贯穿于连接孔的连接组件；固定部件，包括与连接组件固定连接的固定板，以及与固定板连接的紧固组件。本发明的有益效果为其可以在煤料料斗上方可拆卸的安装图像识别设备，并且可以防止图像识别设备抖动。
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公开(公告)号：CN114715678B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210273367.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
IPC: B65G65/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括安装模块，所述安装模块包括有安装组件、顶出组件和设备组件，所述安装组件分别与顶出组件和设备组件活动连接，所述顶出组件和设备组件活动连接；以及，调节模块，所述调节模块包括有滚动组件、释放组件和调节组件。本发明通过安装模块进行设备的安装，通过安装组件对设备进行防护，在设备不使用的情况下，使其在设备内稳定放置，需要使用设备时，通过顶出组件将设备顶出使用，通过滚动组件感应设备的上升以及下降，继而通过调节组件对扫描仪的扫描角度进行调节。
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公开(公告)号：CN115879628A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211612795.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
IPC: G06Q10/04 , B65G65/00 , B65G65/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F16/906 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了封闭煤堆多目光学三维重建系统，包括主控模块、载入模块、空间建模定位模块、斗轮机操作模块、需求核对模块、数据库、煤棚内斗轮机及验收端，所述空间建模定位模块、载入模块的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块、需求核对模块的输出端与所述斗轮机操作模块的输入端连接，所述斗轮机操作模块的输出端与所述数据库的输入端，所述数据库的输出端与所述斗轮机操作模块的输入端连接，所述数据库与多个不同的验收端通过所述煤棚内斗轮机进行电连接，所述主控模块用于对所述载入模块、空间建模定位模块和斗轮机操作模块的输入输出进行控制调配，本发明，具有可对煤矿石进行选用的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715679A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273368.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其包括视觉采集模块，所述视觉采集模块设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端面；以及，清扫模块，所述清扫模块包括有平移组件、举升组件和清扫组件，所述平移组件和举升组件活动连接，所述举升组件和清扫组件活动连接；以及，喷洒模块。本发明通过平移组件和举升组件对清洁设备进行移动，使其移动至摄像设备表面，通过清扫组件对设备的表面进行清洁，并通过喷洒模块喷洒清洁液，配合机械转动清扫，使设备的整体效果更好，确保计算机视觉采集设备的使用清洁，确保其正常作业不受环境影响。
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公开(公告)号：CN114715678A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273367.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
IPC: B65G65/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括安装模块，所述安装模块包括有安装组件、顶出组件和设备组件，所述安装组件分别与顶出组件和设备组件活动连接，所述顶出组件和设备组件活动连接；以及，调节模块，所述调节模块包括有滚动组件、释放组件和调节组件。本发明通过安装模块进行设备的安装，通过安装组件对设备进行防护，在设备不使用的情况下，使其在设备内稳定放置，需要使用设备时，通过顶出组件将设备顶出使用，通过滚动组件感应设备的上升以及下降，继而通过调节组件对扫描仪的扫描角度进行调节。
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公开(公告)号：CN119806121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411909599.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守斗轮机的远程控制系统，其特征在于系统包括以下模块：精确定位模块，用于实时监测斗轮机的大车行走、悬臂俯仰及回转角度；流量检测模块，用于实时检测斗轮机悬臂皮带上的料物流量；智能控制模块，接收精确定位模块和流量检测模块的信息，进行智能分析和计算；自动执行机构模块，根据智能控制模块的指令执行具体的作业动作；安全防护模块，用于实时检测斗轮机的运行状态和周围环境；远程监控模块，接收斗轮机现场的监控视频；系统集成与通信模块，实现数据交换和通信。本发明解决了传统斗轮机的操作依赖于人工现场监控和手动控制，存在工作效率低、安全风险高、运营成本大的问题。
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公开(公告)号：CN119750239A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411889696.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种斗轮机无人值守定位系统，其特征在于具体包括以下模块：激光扫描模块，用于实时扫描煤场并生成煤堆的三维图像；斗轮机定位模块，具体包括大车定位单元、回转定位单元和俯仰定位单元，分别用于确定斗轮机的大车位置、回转角度和俯仰角度；防撞预警及安全保护模块，根据斗轮机位置信息和煤堆三维位置信息进行防撞预报警；煤流实时模块，用于实时反馈皮带煤流量；PLC控制模块，接收来自各模块的数据并控制斗轮机的运行；视频监控模块，用于监控斗轮机的运行环境；所有系统通过通信网络连接。本发明解决了现有的无人值守系统大多存在定位精度不足、防撞预警反应慢、煤流监测不准确等问题。
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公开(公告)号：CN118929260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075093.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的温振检测频谱分析系统具体包括以下模块：温度检测模块，用于实时监测螺旋卸船机各关键部位的温度；振动检测模块，用于实时监测螺旋卸船机的振动情况；数据采集模块，接收汇总来自温度检测模块和振动检测模块的数据；频谱分析模块，接收数据采集模块传输的数据；报警模块，在频谱分析模块检测到异常时，触发报警信号；用户界面模块，配置为显示温度和振动数据、频谱分析结果以及报警信息；远程控制模块，配置为接收来自远程操作人员的控制指令；自我诊断模块，定期对系统的各个模块进行自检。本发明解决了传统的人工巡检方式存在效率低、响应慢、漏检率高等问题，难以满足现代港口作业对设备管理的需求的问题。
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