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公开(公告)号：CN118929123A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411052393.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机堵料检测预警系统，具体包括以下模块，物料流量检测模块，采用至少一个高精度流量计，安装在螺旋卸船机的进料斗处，通过传感器实时监测物料的流量；压力检测模块，采用至少一个压力传感器；安装在螺旋卸船机的螺旋叶片轴上，通过传感器实时监测螺旋叶片轴的压力变化；振动检测模块，采用至少一个振动传感器，安装在螺旋卸船机的关键部位；控制系统，采用实时操作系统，接收来自物料流量检测装置、压力检测装置和振动检测装置的信号；预警模块，采用至少一组声光报警装置和无线通信单元，当控制系统判断出现堵料情况时发送警报。本发明解决了传统的堵料检测方式依赖人工巡检，存在响应速度慢、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118771015A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411221733.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺旋卸船机无人值守的自动巡检系统，具体包括以下内容：图像采集模块，设置有超清摄像头以及高清摄像头，通过超清摄像头和高清摄像头配合实时获取螺旋卸船机的工作状态图像；数据处理模块，设置有图像服务器，特征提取单元以及异常判断单元，接收图像采集模块的数据；控制执行模块，设置有电机驱动器，声光报警器以及紧电磁制动器，根据数据处理模块的结果，控制螺旋卸船机的各执行部件进行相应调整或报警；无线通信模块，采用4G/5G通信以及Wi‑Fi通信的冗余设计；电源管理模块，设置有电池组，太阳能充电板，以及智能充放电控制器。本发明解决了现在常用的传统人工巡检方式存在效率低、成本高、难以及时发现并处理异常的问题。
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公开(公告)号：CN118515107A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410835854.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机全自动系统及其作业方法包括以下步骤：S1：采用编码器以及扫描仪结合北斗卫星定位的岸机船三体定位模块获取卸船机的实时位置和各机构的姿态；S2、采用激光扫描、视频识别和毫米波雷达探测的物料及船舶探测系统，对船舱内物料分布进行实时精准建模；S3、通过测距传感器及激光扫描仪组成的防碰撞和状态检测模块，提供多级安全保障，确保作业人员和设备的安全稳定运行；S4、在中央集控室配置服务器，操作台以及上位机操作软件组成中央集控模块，对螺旋卸船机下达自动化工单。本发明从根本上提高了螺旋卸船机整体的自动化程度。
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公开(公告)号：CN118842882A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411075092.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的监控画面自动切换系统，其特征在于包括以下模块：采集模块，设置有多个广角镜头摄像头以及相同数量的长焦镜头摄像头，所述广角镜头摄像头和长焦镜头摄像头具备1920x1080像素的分辨率及最大60fps的帧率；视频解码模块，设置有一个视频解码器，支持H.264、H.265以及MJPEG视频格式；图像处理模块，设置有一个GPU服务器，支持IPMI功能；控制模块，设置有两个PLC，以及一个上位机软件，两个PLC互为热备用，选用支持RS232和Ethernet通信方式的SLCS/05PLC模块，PLC模块与上位机采用Ethernet通信方式；显示模块，设置有一个显示器，支持3840x2160像素分辨率及高动态对比度。本发明解决了传统的监控系统往往依赖人工切换监控画面，导致监控的实时性和准确性受到一定影响的问题。
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公开(公告)号：CN118723473A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411052396.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机AI仿生恒流量取料系统，具体包括以下模块：螺旋叶片模块，用于将船上的货物推送至输送带；输送带模块，用于将螺旋叶片模块推送出的货物运送到指定位置；传感器单元，用于实时检测物料流量、螺旋叶片转速和输送带速度等参数；数据处理器单元，设置有数据接收模块，仿生算法处理模块以及数据输出模块，模拟生物体的自我调节机制，计算出螺旋叶片转速和输送带速度；控制器单元，用于调节其他模块运行速度；无线通信模块，用于将AI仿生控制系统的实时数据上传至远程监控中心；安全监测与应急处理单元，根据系统运行情况对系统进行检测。本发明解决了现有技术中自动化控制程度不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118684018A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411033554.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的无人值守螺旋卸船机运维管理系统包括以下模块：数据采集模块，用于采集螺旋卸船机的运行状态数据；数据传输模块，连接数据采集模块和远程监控中心，传递数据传输模块发送的数据，并通过无线通信技术，将采集到的数据传输至远程监控中心；远程监控中心，用于接收并处理数据传输模块发送的数据，实时显示螺旋卸船机的运行状态；自动运维模块，该模块接收远程监控中心发送的指令，并根据指令对螺旋卸船机进行自动维护；智能调度模块，该模块根据港口码头的货物情况和螺旋卸船机的运行状态。本发明解决了现有技术中数据采集、传输和处理的准确性和实时性方面存在不足，无法确保运维管理的有效性的问题。
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公开(公告)号：CN118597844A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410919731.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的船舱防撞系统，包括激光测距仪，用于实时测量卸船机与船舱之间的精确距离，并将数据传送至中央处理单元；激光扫描仪，用于进行多方向、多角度的扫描；中央处理单元，接收并处理数据；警报装置，触发警报以提醒操作人员或自动启动防撞措施；远程监控模块，配置有监控服务器，网络交换机，以及远程工作站，实现远程控制和管理；自动校准单元，用于定期或根据需要对激光测距仪和激光扫描仪进行自动校准，确保测量精度；智能路径规划单元，规划卸船机的最佳运动路径，具备动态调整能力；数据融合与过滤模块，集成于中央处理单元中。本发明实现了对无人值守螺旋卸船机在船舱作业过程中的全方位、高精度防撞保护。
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公开(公告)号：CN119806121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411909599.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守斗轮机的远程控制系统，其特征在于系统包括以下模块：精确定位模块，用于实时监测斗轮机的大车行走、悬臂俯仰及回转角度；流量检测模块，用于实时检测斗轮机悬臂皮带上的料物流量；智能控制模块，接收精确定位模块和流量检测模块的信息，进行智能分析和计算；自动执行机构模块，根据智能控制模块的指令执行具体的作业动作；安全防护模块，用于实时检测斗轮机的运行状态和周围环境；远程监控模块，接收斗轮机现场的监控视频；系统集成与通信模块，实现数据交换和通信。本发明解决了传统斗轮机的操作依赖于人工现场监控和手动控制，存在工作效率低、安全风险高、运营成本大的问题。
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公开(公告)号：CN119750239A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411889696.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种斗轮机无人值守定位系统，其特征在于具体包括以下模块：激光扫描模块，用于实时扫描煤场并生成煤堆的三维图像；斗轮机定位模块，具体包括大车定位单元、回转定位单元和俯仰定位单元，分别用于确定斗轮机的大车位置、回转角度和俯仰角度；防撞预警及安全保护模块，根据斗轮机位置信息和煤堆三维位置信息进行防撞预报警；煤流实时模块，用于实时反馈皮带煤流量；PLC控制模块，接收来自各模块的数据并控制斗轮机的运行；视频监控模块，用于监控斗轮机的运行环境；所有系统通过通信网络连接。本发明解决了现有的无人值守系统大多存在定位精度不足、防撞预警反应慢、煤流监测不准确等问题。
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公开(公告)号：CN118929260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075093.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的温振检测频谱分析系统具体包括以下模块：温度检测模块，用于实时监测螺旋卸船机各关键部位的温度；振动检测模块，用于实时监测螺旋卸船机的振动情况；数据采集模块，接收汇总来自温度检测模块和振动检测模块的数据；频谱分析模块，接收数据采集模块传输的数据；报警模块，在频谱分析模块检测到异常时，触发报警信号；用户界面模块，配置为显示温度和振动数据、频谱分析结果以及报警信息；远程控制模块，配置为接收来自远程操作人员的控制指令；自我诊断模块，定期对系统的各个模块进行自检。本发明解决了传统的人工巡检方式存在效率低、响应慢、漏检率高等问题，难以满足现代港口作业对设备管理的需求的问题。
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