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公开(公告)号：CN217980767U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222257774.5
申请日：2022-08-26
申请人： 华能新能源股份有限公司云南分公司 , 上海交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于螺栓紧固耐久性测试的紧固测试装置，解决了在实验室有限的设备载荷情况下，难以实现对实际工况下螺栓载荷波动和耐久测试的问题，其技术方案要点是包括上下两个平行相对设置的法兰，固定安装在两个法兰的外表面用于连接外部测试设备的外载荷施加杆，接触安装于两个法兰之间进行刚度调节的刚度调节装置，固定安装于其一法兰的外表面用于对测试螺栓的轴向力进行测量的轴向力测量装置，轴向力测量装置、两个法兰及刚度调节装置上连通开设有供测试螺栓穿设安装的安装孔，本实用新型的一种用于螺栓紧固耐久性测试的紧固测试装置，能满足实验室条件下对螺栓受外载荷时的螺栓内力和耐久性测量需要，结构简单、操作便捷。
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公开(公告)号：CN217966795U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222257752.9
申请日：2022-08-26
申请人： 华能新能源股份有限公司云南分公司 , 上海交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种可记录螺栓紧固扭矩和紧固扭转角度的紧固装置，解决了现有方案的紧固机无法适应小规格螺栓的紧固，难以高效完成实验室条件下的紧固测试，其技术方案要点是包括有紧固扳手、紧固套筒、两端分别可拆卸连接于紧固扳手与紧固套筒以测量扭矩数据的紧固扭矩测量装置、带传动连接于紧固套筒以同步转动输出转动角度数据的紧固扭转角度测量装置、通信连接于紧固扭矩测量装置及紧固扭转角度测量装置以接收并响应于扭矩数据及转动角度数据的数据分析记录装置；本实用新型的一种可记录螺栓紧固扭矩和紧固扭转角度的紧固装置，能在实验室条件下实现对小规格螺栓的紧固测试，更加高效、普适。
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公开(公告)号：CN117733781A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746975.4
申请日：2023-12-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B25B21/00
摘要： 本发明属于液压扳手驱动的螺栓紧固技术领域，具体公开了一种不依赖角度传感器的紧固控制方法及装置。本发明基于液压扳手泵流量分段稳定和液压驱动扳手驱动活塞行程与驱动转角近似线性相关的特点，采用压力传感器采集系统紧固过程的紧固曲线，实时判断行程特征，识别紧固有效段，基于上个有效行程的角度‑时间数据计算紧固角速度，并据此跟踪各运行点处的紧固转角，仅依赖压力数据实现角度记录和相关紧固控制策略。本发明实现了不依赖附加角度传感器的扭转角度追踪，降低了对设备的要求和采购成本。
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公开(公告)号：CN115582796A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211051905.2
申请日：2022-08-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种螺栓紧固装置，解决了现有紧固设备及方法预紧力偏差大、难以满足高精度紧固需求、新改进技术难以普适的问题，其技术方案要点是包括有紧固驱动装置、紧固扳手、紧固套筒、紧固监控装置、旋转角度测量装置，紧固套筒包括有同轴的内层和外层，内层和外层相对转动设置，旋转角度测量装置安装于紧固套筒内层和外层之间的内圈和外圈，内圈固定连接于内层，外圈固定连接于外层，紧固驱动装置通信连接且受控于紧固监控装置，紧固套筒设置有连接旋转角度测量装置与紧固监控装置进行角度数据传输的电接口，本发明的结构简单，适应性强，实现对现有紧固设备的改造，大幅提高紧固精度和螺栓预紧力，降低工程施工难度。
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公开(公告)号：CN115329942A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211059857.1
申请日：2022-08-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的螺栓紧固装置及其方法，解决了传统螺栓紧固办法难以确保紧固到最理想状态，紧固精度低的问题，其技术方案要点是包括有紧固扳手、紧固驱动装置、紧固监控装置，通过准备紧固数据，建立人工智能的紧固监控模型，通过紧固数据对监控模型进行训练和验证，完成训练后将紧固监控模型运用部署至紧固监控装置中进行预测判断，通过紧固监控装置的实时监控，控制紧固驱动装置进行启停动作，本发明的一种基于人工智能的螺栓紧固装置及其方法，能实时对紧固工程状态进行监控，并且通过人工智能的监控模型能进行预测判断以准确停止紧固工作，能有效提高螺栓紧固预紧力控制的精度，更加可靠。
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公开(公告)号：CN221248624U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323216353.9
申请日：2023-11-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/145
摘要： 本实用新型属于螺栓紧固技术领域，具体公开了一种分体式相对转动测量装置。该装置包括转子、定子、磁环和磁感应装置；所述转子包括转子主体、穿设于所述转子主体的紧定螺钉以及安装在所述转子主体底部的对称分布在所述紧定螺钉两侧的定位销；所述定子套装于所述转子；所述磁环套设于所述转子主体；所述磁感应装置固定安装于所述定子的内部，用于接收磁环的旋转信号。本实用新型可以方便地安装在现有普通紧固扳手上，当需要紧固过程记录角度数据时安装上去，不用时取下，简单快捷，使用自由度高，相对固定式角度测量装置成本更低。
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公开(公告)号：CN221391124U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323216359.6
申请日：2023-11-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本实用新型属于电动机械臂技术领域，具体公开了一种基于准双曲面锥齿轮的水下电动机械臂关节，包括第一关节壳、第二关节壳、准双曲面齿轮、转轴、连接轴和动力部件；所述准双曲面齿轮设置在所述第一关节壳的内部，包括从动锥齿轮以及啮合连接在其表面的主动锥齿轮；所述转轴固接在所述主动锥齿轮的底端，由所述动力部件驱转；所述连接轴垂直于所述从动锥齿轮的表面设置并与之固接，所述连接轴的一端与所述从动锥齿轮固接，另一端伸出所述第一关节壳并固接于所述第二关节壳。本实用新型结构紧凑，减速比大，可以实现小体积下的大扭矩输出；且具有高的传递效率、高运动控制精度和灵活度。
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