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公开(公告)号：CN114565660A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210067793.3
申请日：2022-01-20
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开揭示了一种激光盘煤方法，包括：S1、确定煤堆坐标原点；S2、通过激光扫描仪扫描煤堆表面，分别获取煤堆表面多个特征点相对于坐标原点的坐标值；S3、基于所述坐标值生成点云数据，并基于所述点云数据构建不规则三角网，建立三维模型；S4、基于由三角网构建的三维模型，将所述三维模型分割为多个三棱柱体；S5、计算每个三棱柱体的体积并进行求和以获得煤堆的估算体积。本发明提供的激光盘煤方法，可首先确定煤堆坐标原点，同时扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN118253178A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410619273.8
申请日：2024-05-19
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司
摘要： 一种火力发电厂的脱硫脱硝一体化方法及设备，本发明的设备由两部分组成，分别为一次烟气处理塔和二次烟气处理塔一次烟气处理塔可对烟气进行脱硫工作、二次烟气处理塔可对烟气进行脱硝工作；一次烟气处理塔的工作方式为：烟气自预热管进行加热后通过连通管进入到一次烟气处理塔的内部，与此同时，氨水以雾化的形势进行喷出，与烟气中的硫化物进行反应并生成硫酸氨，完成烟气脱硫工作；二次烟气处理塔的工作方式为：含硝烟气与氨水均匀接触并混合，顺着分流板均匀的被加热装置进行加热工作，升温至300‑400摄氏度；再通过四组催化剂板进行催化工作：反应的方程为：4NH3+6NO=5N2+6H2O；完成对烟气中进行脱硝工作。
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公开(公告)号：CN114378821B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210058942.X
申请日：2022-01-19
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开揭示了巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。本发明提供的巡检机器人的充放电管理方法，可根据当前的电池的充放电状态，判断是否对特定的不处于工作状态的负载单元进行关闭或休眠控制。进而进一步降低电能损耗，提升电池单次使用效率，变相提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN117184672A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311321293.9
申请日：2023-10-12
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司
摘要： 锅炉磨煤机下煤斗的防堵方法，首先将原煤倒入斗身内，然后启动第一电机经螺纹杆带动投料盒向斗身底部移动，并且在投料盒移动时会带动止料板移开，此时斗身内的原煤会落入到投料盒内，再使第一电机反向旋转，可带动投料盒移动到漏孔上方，然后挡板一侧的电磁铁断电，此时挡板打开，原煤从漏孔落入到锅炉里，在斗身堵塞时，可启动第二电机经第一转轴带动主锥齿轮和副锥齿轮带动第二转轴，第二转轴带动搅拌杆对斗身内的原煤进行搅动，避免原煤堵塞，并且第一转轴还同步带动第二连接杆旋转，第二连接杆经弹簧带动击打球对斗身进行击打，使得斗身下料更加顺畅。本发明用做发电厂下煤斗防堵方法。
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公开(公告)号：CN114565661A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210068378.X
申请日：2022-01-20
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种基于图像采集的盘煤系统，包括：现场端，其部署于煤堆上部空间一侧，包括点阵激光器、图像采集装置、第一通讯模块和控制板；远程端，其通过第二通讯模块与现场端的第一通讯模块形成通讯连接，至少包括有点阵特征提取模块、三维重建单元和体积估算单元，所述点阵特征提取模块配置为针对所述图像采集装置采集的图像信息，提取矩阵样光斑的位置信息，针对所述位置信息，构造三维空间向量；所述三维重建单元配置为基于所述三维空间向量，基于OpenGL的光照算法，重建煤堆的三维模型；所述体积估算单元配置为针对所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于图像采集的盘煤系统，可通过方格网算法实现煤堆体积的估算。
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公开(公告)号：CN114378821A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210058942.X
申请日：2022-01-19
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开揭示了巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。本发明提供的巡检机器人的充放电管理方法，可根据当前的电池的充放电状态，判断是否对特定的不处于工作状态的负载单元进行关闭或休眠控制。进而进一步降低电能损耗，提升电池单次使用效率，变相提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN216886656U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220407506.4
申请日：2022-02-25
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了激光盘煤装置的移动机构，涉及盘煤设备技术领域。本实用新型包括沿轨道移动的航车、激光扫描仪，所述航车上搭载有减震平台，所述减震平台上安装有云台，所述激光扫描仪拆卸式安装在所述云台上且云台用于稳定所述激光扫描仪的扫描画面。本实用新型通过减震平台将航车抖动进行减震或消除，使得传递至云台上时为轻微的晃动，同时云台可以将轻微的晃动进行稳定调节，使得安装在云台上的激光扫描仪在工作时保持一个相对稳定的状态，进而使得扫描出来的数据画面为稳定画面而不是晃动的画面，为后续计算机稳定计算出准确煤量数据提供的坚实的基础。
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