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公开(公告)号：CN115049719B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210068525.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤装置，包括：激光扫描仪，其配置为扫描煤堆表面以获得煤堆表面的扫描原始数据；数据处理单元，其包括原点确定单元、点云数据处理单元、网格重建单元及体积估算单元。本发明提供的激光盘煤装置通过激光扫描仪扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，相对来说具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN114565660B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210067793.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤方法，包括：S1、确定煤堆坐标原点；S2、通过激光扫描仪扫描煤堆表面，分别获取煤堆表面多个特征点相对于坐标原点的坐标值；S3、基于所述坐标值生成点云数据，并基于所述点云数据构建不规则三角网，建立三维模型；S4、基于由三角网构建的三维模型，将所述三维模型分割为多个三棱柱体；S5、计算每个三棱柱体的体积并进行求和以获得煤堆的估算体积。本发明提供的激光盘煤方法，可首先确定煤堆坐标原点，同时扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN114044325A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111347306.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及输煤皮带故障检测系统，包括：图像采集装置，其配置为采集输煤皮带上方的图像信息；图像分析模块，其配置为针对所述图像采集装置采集的所述图像信息进行分析，确定是否出现预设故障，如是，向远程监控中心和/或巡检人员发送故障信息。本发明提供的输煤皮带故障检测系统，可通过神经网络算法模型对输煤皮带上的图像信息进行分析，并基于不同的训练集，确认故障类型和故障分级。
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公开(公告)号：CN114565660A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210067793.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤方法，包括：S1、确定煤堆坐标原点；S2、通过激光扫描仪扫描煤堆表面，分别获取煤堆表面多个特征点相对于坐标原点的坐标值；S3、基于所述坐标值生成点云数据，并基于所述点云数据构建不规则三角网，建立三维模型；S4、基于由三角网构建的三维模型，将所述三维模型分割为多个三棱柱体；S5、计算每个三棱柱体的体积并进行求和以获得煤堆的估算体积。本发明提供的激光盘煤方法，可首先确定煤堆坐标原点，同时扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN114109486A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111347307.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带的降尘机构，其设置于输煤皮带上用于对输煤皮带上的粉尘进行清除，包括隔离罩和设置于所述隔离罩一侧的雾化抑尘机构，所述隔离罩构造为具有一侧开口，且开口侧覆盖于所述输煤皮带，以此形成用于对粉尘进行收集的容置腔，所述容置腔内设置有用于对粉尘进行归集的静电吸附单元；所述雾化抑尘机构包括设置于所述位于所述隔离罩一侧且腔室连通的抑尘箱，所述抑尘箱顶部设置有用于向外抽风的抽吸装置；与所述抑尘箱连通，还设置有一向所述抑尘箱内喷水的喷雾机构。本发明提供的输煤皮带的降尘机构，可通过静电吸附方式对输煤皮带上方的粉尘进行吸附，进而在一侧产生负压，将吸附在静电吸附单元上的粉尘抽吸到抑尘箱内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115049719A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210068525.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤装置，包括：激光扫描仪，其配置为扫描煤堆表面以获得煤堆表面的扫描原始数据；数据处理单元，其包括原点确定单元、点云数据处理单元、网格重建单元及体积估算单元。本发明提供的激光盘煤装置通过激光扫描仪扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，相对来说具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN114565661A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210068378.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于图像采集的盘煤系统，包括：现场端，其部署于煤堆上部空间一侧，包括点阵激光器、图像采集装置、第一通讯模块和控制板；远程端，其通过第二通讯模块与现场端的第一通讯模块形成通讯连接，至少包括有点阵特征提取模块、三维重建单元和体积估算单元，所述点阵特征提取模块配置为针对所述图像采集装置采集的图像信息，提取矩阵样光斑的位置信息，针对所述位置信息，构造三维空间向量；所述三维重建单元配置为基于所述三维空间向量，基于OpenGL的光照算法，重建煤堆的三维模型；所述体积估算单元配置为针对所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于图像采集的盘煤系统，可通过方格网算法实现煤堆体积的估算。
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公开(公告)号：CN114378821A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210058942.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。本发明提供的巡检机器人的充放电管理方法，可根据当前的电池的充放电状态，判断是否对特定的不处于工作状态的负载单元进行关闭或休眠控制。进而进一步降低电能损耗，提升电池单次使用效率，变相提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN114378821B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210058942.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。本发明提供的巡检机器人的充放电管理方法，可根据当前的电池的充放电状态，判断是否对特定的不处于工作状态的负载单元进行关闭或休眠控制。进而进一步降低电能损耗，提升电池单次使用效率，变相提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN114485400A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210068379.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本公开揭示了一种便携式激光盘煤系统，包括围绕煤堆设置的多个便携式激光测距仪以及与多个所述便携式激光测距仪通讯连接的工作主机，所述工作主机至少包括数据采样处理单元、三维重建单元及体积估算单元，所述便携式激光测距仪配置为从多个测量点获得的煤堆的斜距、方位角和垂直角，所述数据采样处理单元配置为针对所述便携式激光测距仪测得的数据进行处理以获得处理后数据，所述三维重建单元配置为根据处理后数据生成煤堆的三维模型，所述体积估算单元配置为针对三维模型进行煤堆的体积估算。本发明提供的便携式激光盘煤系统，相较于人工盘煤可以大幅度提高工作效率，同时本发明不需要复杂的设备部署，成本较低。
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