公开(公告)号：CN118334330A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410358422.X

申请日：2024-03-27

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 钱勇 ,  毛莺池 ,  赵培双 ,  李洪波 ,  潘祯祥 ,  廖贵能 ,  陈时 ,  彭欣欣 ,  张礼兵 ,  刘军显 ,  李耀德 ,  王海燕 ,  吴智明 ,  马江霞 ,  杨福平 ,  赵家尧 ,  吴永奇 ,  孙亚民 ,  孔岩鑫 ,  查海华 ,  李临国 ,  李景卫 ,  陈汝春

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。

公开(公告)号：CN118334330B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410358422.X

申请日：2024-03-27

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 钱勇 ,  毛莺池 ,  赵培双 ,  李洪波 ,  潘祯祥 ,  廖贵能 ,  陈时 ,  彭欣欣 ,  张礼兵 ,  刘军显 ,  李耀德 ,  王海燕 ,  吴智明 ,  马江霞 ,  杨福平 ,  赵家尧 ,  吴永奇 ,  孙亚民 ,  孔岩鑫 ,  查海华 ,  李临国 ,  李景卫 ,  陈汝春

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。

公开(公告)号：CN217878087U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221503406.8

申请日：2022-06-16

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 杨福平 ,  王文华 ,  黄鸣凯 ,  刘焌楠 ,  李景卫 ,  熊道明 ,  马艳军 ,  李临国

IPC分类号： G01K13/02 ,  G01K1/02 ,  B65H75/44

摘要： 本实用新型提供一种深层水温测量用辅助装置，包括测温导线，其特征在于所述测温导线与电缆线一同按序卷绕在卷筒上，电缆线一端为固定端并固定在卷筒上、另一端为活动端并连接有重锤，与电缆线活动端相邻的测温导线端连接有测温探头，与电缆线固定端相邻的测温导线端穿过空心卷筒轴上对应的通孔进入空心卷筒轴后，与设于空心卷筒轴端部内壁的集电环相连，集电环随空心卷筒轴一同转动，集电环上滑动连接有滑环，滑环上连接在第二测温导线内端，第二测温导线外端连接有掌上电脑或温度显示仪。使收、放线操作高效、快捷、有序，省时省力，自带蓄电池供电可延长测温时间。