基于多相机微变形监测的微型钻孔应力测量装置及方法

    公开(公告)号:CN115615590B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202211534037.3

    申请日:2022-12-02

    摘要: 本发明公开了一种基于多相机微变形监测的微型钻孔应力测量装置及方法,通过定焦广角相机组拍摄应力扰动或解除前后钻孔内壁的周向全景图像,基于三维立体视觉技术和数字图像相关方法对钻孔内壁进行三维重构和图像匹配计算,能够获取钻孔内壁的全场应变演化情况。设定钻孔平面计算参考线,根据弹性力学理论计算钻孔位置处平均扰动应力和地应力值。该装置和方法基于多相机微变形监测技术,使用微型光学设备观测钻孔内壁,测量效果稳定,对被测岩体损伤小,抗干扰能力强,能够实现钻孔孔壁三维应变场测量,适用于深部复杂环境应力测量。另外,本发明采用装配式结构,使用方便,可实现反复多次使用,能有效降低深部岩体应力测量成本。

    一种真空极端温度岩石破裂测试系统及方法

    公开(公告)号:CN118961452A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411209243.6

    申请日:2024-08-30

    IPC分类号: G01N3/18 G01N29/14

    摘要: 本发明公开了一种真空极端温度岩石破裂测试系统,该真空极端温度岩石破裂测试系统主要包括真空极端温度加载结构、整体加载框架结构和移动小车,所述真空极端温度加载结构位于所述整体加载框架结构内部,所述真空极端温度加载结构设置在所述移动小车上,所述移动小车与所述整体加载框架结构可滑动连接。本发明还公开了一种真空极端温度岩石破裂测试方法。与现有技术相比,本发明制备的一种真空极端温度岩石破裂测试系统将极端高温或极端低温环境与真空环境一体化,同时将极端高温与极端低温环境耦合在同一模块中,实现了真空超高温或超低温环境下的岩石加载和声学的同步监测。

    岩石表面非均匀波速场测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN115685324B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202310010317.2

    申请日:2023-01-05

    摘要: 本发明提供一种岩石表面非均匀波速场测量装置及其测量方法,激光测距雷达安装在精密电动舵机上方,用于测量激光测距雷达与标志杆的距离;精密电动舵机用于实现旋转,连接可旋转滑轨,带动可旋转滑轨共同旋转;精密电动舵机下方固定有振动接收传感器;标志杆下部嵌入到电动滑块,下端连接有冲压器;压力传感器安置在电动滑块和冲压器之间;电动滑块嵌入在可旋转滑轨上形成滑动副;冲压器实现岩石表面撞击;振动接收传感器用于接收冲压器撞击岩石表面发出的振动信号;压力传感器接收冲压器撞击岩石表面产生的压力脉冲。本发明适用于复杂多变的地质条件环境和岩石表面,操作简便;对了解岩体表面初始损伤和结构构造准确,测量时间短。

    岩石表面非均匀波速场测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN115685324A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202310010317.2

    申请日:2023-01-05

    摘要: 本发明提供一种岩石表面非均匀波速场测量装置及其测量方法,激光测距雷达安装在精密电动舵机上方,用于测量激光测距雷达与标志杆的距离;精密电动舵机用于实现旋转,连接可旋转滑轨,带动可旋转滑轨共同旋转;精密电动舵机下方固定有振动接收传感器;标志杆下部嵌入到电动滑块,下端连接有冲压器;压力传感器安置在电动滑块和冲压器之间;电动滑块嵌入在可旋转滑轨上形成滑动副;冲压器实现岩石表面撞击;振动接收传感器用于接收冲压器撞击岩石表面发出的振动信号;压力传感器接收冲压器撞击岩石表面产生的压力脉冲。本发明适用于复杂多变的地质条件环境和岩石表面,操作简便;对了解岩体表面初始损伤和结构构造准确,测量时间短。

    基于双目相机的无标靶岩石表面变形场观测装置与方法

    公开(公告)号:CN114943661A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210881083.4

    申请日:2022-07-26

    摘要: 本发明公开了一种基于双目相机的无标靶岩石表面变形场观测装置与方法,可实现不预先设置标靶而对岩石表面变形场及其演化过程进行观测,提高岩石表面变形场观测的简便性和准确性。本发明观测岩石表面变形的步骤为:1)双目深度相机对岩石表面进行精确观测,得到岩石表面不同时刻图像;2)对同一时刻左右两相机图像进行处理分析配准;3)获得同一时刻岩石表面不同位置处高程结果;4)生成天然粗糙起伏散斑;5)依据相关性分析计算岩石表面变形场,前后交替累积计算所有时刻获得岩石表面变形场演化过程。通过该装置可为巷/隧道表面变形监测及灾害防控提供指导。