闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器

    公开(公告)号:CN114002947A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110950238.0

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: G05B13/02 E02B7/20

    摘要: 本发明公开了一种闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器,其中,方法包括步骤:S1液压启闭机的左缸和右缸分别以上一次记录的最佳左缸比例伺服阀电压和右缸调节比例伺服阀电压为初始值进行启闭门;S2获取启闭门时左、右缸活塞杆行程差;S3以行程差为基准,基于基准,利用偏差积分计算积分偏差;S4基于积分偏差实时调节左、右缸调节比例伺服阀电压,直至行程差的绝对值小于第一阈值后,左、右缸保持当前状态启闭门,并以此时的左、右缸调节比例伺服阀电压作为下一次启闭门的初始电压;实现了行程差的自适应调节,减少了左右缸行程不同步的纠偏调节次数,延长了设备使用寿命,降低了调节时油压对机械设备的冲击和由此引起的振动,提高了弧门运行的稳定性和可靠性。

    闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器

    公开(公告)号:CN114002947B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202110950238.0

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: G05B13/02 E02B7/20

    摘要: 本发明公开了一种闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器,其中,方法包括步骤:S1液压启闭机的左缸和右缸分别以上一次记录的最佳左缸比例伺服阀电压和右缸调节比例伺服阀电压为初始值进行启闭门;S2获取启闭门时左、右缸活塞杆行程差;S3以行程差为基准,基于基准,利用偏差积分计算积分偏差;S4基于积分偏差实时调节左、右缸调节比例伺服阀电压,直至行程差的绝对值小于第一阈值后,左、右缸保持当前状态启闭门,并以此时的左、右缸调节比例伺服阀电压作为下一次启闭门的初始电压;实现了行程差的自适应调节,减少了左右缸行程不同步的纠偏调节次数,延长了设备使用寿(56)对比文件Benjamin Devlin等.Gate-level processvariation offset technique by using dualvoltage supplies to achieve near-threshold energy efficient operation.《2012 IEEE COOL Chips XV》.2012,全文.范道芝;李珊;陈华.龙开口水电站导水机构关闭异常分析及处理.水电站机电技术.2020,(第03期),全文.杜伟;王艳芬;张帅;王静.比例控制在型钢厂TCS系统中的研究与应用.中国高新技术企业.2008,(第23期),全文.王兴隆;姚丽;冯庆志;邢春雨.大跨度闸门双液压缸启闭机的同步控制方法.黑龙江电力.2013,(第02期),全文.