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公开(公告)号：CN115410103B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN116152674A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409827.4
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法，特别应用于大型特高拱坝的坝面裂缝检测。该方法包括：获取大坝无人机影像，并对影像进行预处理；对影像中的裂缝进行逐像素标注，构建大坝裂缝样本集，并分为训练集和测试集；构建改进的U‑Net裂缝提取模型；利用训练集对改进的U‑Net裂缝提取模型进行训练；将测试集输入训练好的模型中进行测试，对模型进行精度评估，并最终获得最优训练模型；利用最优模型进行大坝无人机影像裂缝检测。本发明方法构建的改进的U‑Net模型在原始U‑Net模型基础上增加了网络深度以提取更多有用的特征信息，有助于提高裂缝的提取精度；同时为了加快学习速度并防止梯度爆炸和梯度消失等问题，本发明在模型中每个卷积层后加上了一个BN层，并在每个BN层后又紧接了一个ReLU激活函数。
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公开(公告)号：CN116149349A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN113139571B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110255306.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时空多视图融合的大坝安全监测数据补全方法，包括，根据大坝安全监测数据的特点，在全局空间视图、全局时间视图、局部空间视图、局部时间视图上分别抽象出视图模型；将四个模型利用lasso回归进行融合，产生时空多视图融合模型；利用时空多视图融合模型生成补全数据。在时空特征强相关的情况下，该方法可以很好的解决大坝安全监测数据中存在的块状缺失和局部缺失等问题，且经过在真实大坝安全监测数据上验证，该方法比以往经典算法和传统时空模型具有更小的误差和更好的补全效果。
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公开(公告)号：CN111473753A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010296646.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种垂线率定装置，包括支架，其特征在于支架一端设有斜边，斜边上设有由若干直角凹槽构成的台阶，支架另一端设有螺孔，螺孔中设置固定螺钉。可方便地快速安装支架于垂线罩上，大幅缩短安装时间，并利用若干相互垂直、边长固定的直角凹槽，同时对垂线径向和切向两个方向进行率定，极大地提高工作效率，确保垂线率定的准确性。此外，该装置适用于不同量程的垂线率定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115410103A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN115262790A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210739081.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 清华大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提供的形状记忆合金阻尼器，包括：固定体，包括第一滑槽和位于其内的第一限位件；可相对固定体沿平行于第一滑槽往复滑移的滑移体，包括与第一滑槽平行的第二滑槽和位于该滑槽内的第二限位件；第一、第二连接杆，两连接杆均跨越第一滑槽和第二滑槽且相对设置，两连接杆之间连接有形状记忆合金丝，当滑移体相对固定体滑移时，两连接杆在第一、第二滑槽内滑移，两连接杆的间距受第一、第二限位件的限制作用以及形状记忆合金的回复力作用产生变化；以及用于调节形状记忆合金丝所处环境的温度，使得到形状记忆合金丝发挥最大减振效能的温度调节单元。本公开在受拉和受压两种工况下，均能产生较好的消能效果，提升形状记忆合金丝的利用效率。
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公开(公告)号：CN113139570A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110242719.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于最优混合估值的大坝安全监测数据补全方法，包括，将大坝安全监测数据集划分为训练集和测试集，其中，训练集为完整子数据集，测试集为缺失子数据集；基于训练集采用XgBoost算法构建最优预测模型；采用最优预测模型对测试集中各数据所属类的概率分布进行预测，生成测试集样本概率向量；基于测试集样本概率向量进行聚类；对于连续型数据存在缺失，则用所属类中对应特征属性的均值来补全数据；对于离散型数据缺失，则将该条数据所属类的极大似然估计作为补全数据。本发明方法解决了混合数据集中各类数据缺失的问题，可对大坝安全监测数据集的特征进行有效评估，具有更强的泛化能力和更精确的补全效果。
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公开(公告)号：CN119902561A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510029555.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提出一种用于特高拱坝坝面的无人机自动巡检系统，所述系统包括：无人机自动控制子系统、坝面数据采集子系统、坝面缺陷分析子系统；所述无人机自动控制子系统，用于制定各无人机飞行航线，并控制各无人机的起飞和降落；所述坝面数据采集子系统，用于采集特高拱坝坝面的数据信息，并将所述特高拱坝坝面的数据信息发送到所述坝面缺陷分析子系统；所述坝面缺陷分析子系统，用于根据所述特高拱坝坝面的数据信息确定所述特高拱坝坝面的缺陷信息。本申请提出的技术方案，可以高效精确的对特高拱坝坝面的缺陷进行判断分析。
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公开(公告)号：CN116149349B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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